Skocz do zawartości

Sbagers

Użytkownicy
  • Zawartość

    14
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Sbagers

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. No bez przesady, lego buduje się szybko. Tak ze dwa dni przed zawodami
  2. No właśnie trochę zależy mi na prędkości.
  3. Poszukuję jakieś materiały na temat sterowania robotem czterokołowym bez skrętnej osi. Może ktoś z was poleci mi jakąś fajne linki, książki. Konkretnie poszukuje np. równania kinematyki takiego robota. Z góry dzięki.
  4. i jak tam z tą częstotliwością pwm?
  5. Spoko, spoko. W każdym razie dzięki za pomoc.
  6. Z lenistwa . Nie chciało mi się szukać obudowy 0402. Co do tego rezystora to znalazłem info w dokumentacji. Piszą tam żeby w trybie incremental mode połączyć go z masą rezystorem poniżej 5k. Więc doszedłem do wniosku że 0 też może być.
  7. Diody są połączone przez rezystor żeby ograniczyć ich prąd. Takie rozwiązanie podpatrzyłem tutaj. Może zmyliło cię to, że zamiast symbola diody dałem symbol rezystora. O jaki rezystor podciągający Ci chodzi? Chyba coś w dokumentacji pominąłem.
  8. Wymalowałem taki o to schemat. Układ ma pracować na trybie domyślnym, więc nie potrzebuję go programować. Zasilany będzie z 3.3v. Diody mają pracować w taki sposób, że świecą gdy magnes jest prawidłowo zamontowany. Chcę się upewnić czy wszystko dobrze połączyłem. Dzięki za pomoc.
  9. Jaką masz częstotliwość pwm ?
  10. Do końca dobrze to nie działa. W 1 filmiku widać, że na długiej prostej (która jest lekko w cieniu) robot się dziwnie zachowuje.
  11. Dobra pomysł, ale mam nadzieję, że w tych zunifikowanych zasadach znajdzie się miejsce dla elefów z turbiną i bez niej, tak jak to było na ROBO~motion.
×
×
  • Utwórz nowe...