Skocz do zawartości

Sbagers

Użytkownicy
  • Zawartość

    14
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez Sbagers

  1. No bez przesady, lego buduje się szybko. Tak ze dwa dni przed zawodami
  2. Sbagers

    Fuzzy

    masz już ten oscyloskop ? ;D
  3. Robot jest jeszcze nie powstał.
  4. No właśnie trochę zależy mi na prędkości.
  5. Poszukuję jakieś materiały na temat sterowania robotem czterokołowym bez skrętnej osi. Może ktoś z was poleci mi jakąś fajne linki, książki. Konkretnie poszukuje np. równania kinematyki takiego robota. Z góry dzięki.
  6. Sbagers

    Fuzzy

    i jak tam z tą częstotliwością pwm?
  7. Sbagers

    As5040 - schemat

    Spoko, spoko. W każdym razie dzięki za pomoc.
  8. Sbagers

    As5040 - schemat

    Z lenistwa . Nie chciało mi się szukać obudowy 0402. Co do tego rezystora to znalazłem info w dokumentacji. Piszą tam żeby w trybie incremental mode połączyć go z masą rezystorem poniżej 5k. Więc doszedłem do wniosku że 0 też może być.
  9. Sbagers

    As5040 - schemat

    Diody są połączone przez rezystor żeby ograniczyć ich prąd. Takie rozwiązanie podpatrzyłem tutaj. Może zmyliło cię to, że zamiast symbola diody dałem symbol rezystora. O jaki rezystor podciągający Ci chodzi? Chyba coś w dokumentacji pominąłem.
  10. Wymalowałem taki o to schemat. Układ ma pracować na trybie domyślnym, więc nie potrzebuję go programować. Zasilany będzie z 3.3v. Diody mają pracować w taki sposób, że świecą gdy magnes jest prawidłowo zamontowany. Chcę się upewnić czy wszystko dobrze połączyłem. Dzięki za pomoc.
  11. Sbagers

    Fuzzy

    Jaką masz częstotliwość pwm ?
  12. Sbagers

    Pionier

    Do końca dobrze to nie działa. W 1 filmiku widać, że na długiej prostej (która jest lekko w cieniu) robot się dziwnie zachowuje.
  13. Dobra pomysł, ale mam nadzieję, że w tych zunifikowanych zasadach znajdzie się miejsce dla elefów z turbiną i bez niej, tak jak to było na ROBO~motion.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.