Skocz do zawartości

zoltarex

Użytkownicy
  • Zawartość

    7
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O zoltarex

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Kraków
  1. Micromouse to za duży projekt, jak na mnie. Myślałem potem przesiąść się i robić micromouse. Ale chyba do sterowania micromousem nie potrzebne mi będą silniki krokowe?
  2. Teraz zastanawiam się czy pakiet Li-po 7,4V 1300mAh nada się do tego... Czy nie brać jakiegoś 3S lub 4S?
  3. Czasem będę zatrzymywał się w miejscu i dokładnie obracał się o jakiś kąt, np. 45stopni. Dlatego stwierdziłem, że lepsze będą silniki krokowe do tego celu To z arduino będzie chyba przesiadka na STM z ARM Cortex-M4. Bo nic lepszego nie wymyślę, a to będzie dla mnie też coś nowego Jakie wasze osobiste odczucia, jestem w stanie to ogarnąć w rok czasu?
  4. To będę zmuszony zamontować takie 2 układziki Macie jakieś jeszcze porady odnośnie poruszania się robota za pomocą silników krokowych? Płynny start, zatrzymanie, jakieś wskazówki dla początkującego?
  5. Generalnie ja chciałbym większość elementów tego robocika umieścić na płytce wykonanej przeze mnie. Dlatego też będę unikał takich gotowych sterowników. Zastanawiam się nad wykorzystaniem jakiegoś ARM, w STM32F405xx - coś w takim rodzaju. Nie wiem czy się połapię w tym, ale będę próbował. To jest taka opcja jeśli arduino sobie nie poradzi O właśnie coś takiego mam na myśli, jeśli chodzi o tego DRIVERA ALLEGRO MICROSYSTEMS A3979SLP-T. Tylko, czy nim wysteruję 2 silniki bipolarne?
  6. To ma napędzać coś jeżdżącego. W zupełności wystarczy 1/2, 1/4 korku. Silnik jest niby na 3.9V, Myślałem coś takiego uzyskać z liniowego stabilizatora LM350 lub podobnego. Czytałem o sterowaniu takimi silnikami Jak wspomniałem czytałem o mostkach H. Co do płynnego ruszania i zatrzymywania to fajnie by było, lecz na początek chcę to wprowadzić w faze testów. Robocika potrzebuję rozpędzić i zatrzymać. A dlaczego powinienem używać zasilacza 12V? chciałbym to zrobić na pakiecie Li-Po 7,4V, jeśli wrzucę stabilizator na 3.9 to powinno być ok? Patryku, wiem wiem, pomogłeś mi troszkę. Ale pobór prądu moich silników przekroczy dopuszczalny na tym układzie. 600mA na cewkę mam. Potrzebuję 1 układ, który poradzi sobie z takimi 2 silniczkami -> 4 cewkami.
  7. Witam, chciałbym się zapytać ludzi, którzy dłużej w tym siedzą i można powiedzieć, że są specjalistami. Mianowicie potrzebuje sterować 2 silnikami krokowymi. Chcę sterować z arduino i zastanawiam się jak zrobić to sterowanie. Czytam o driverach, ale jest ich strasznie dużo i nie wiem co wybrać. Jakiś z mostkiem H byłby odpowiedni? Potrzebuję go w wersji SMD. Parametry silników: 3.9V, 0.6 A/Phase, bipolarny
×
×
  • Utwórz nowe...