Skocz do zawartości

michal

Użytkownicy
  • Zawartość

    27
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    2

Wszystko napisane przez michal

  1. Może trzeba zapytac co to jest ten "RC5" ? Google nie gryzie np:
  2. A może byś sprubował tak : $regfile = "2313def.dat" $crystal = 4000000 'Konfiguracja portów Config Pind.2 = Output Config Pind.3 = Output Config Pinb.3 = Output Dim Togbit As Byte , Command As Byte , Address As Byte Command = 0 Togbit = 0 Address = 20 Do 'aktywacja nadajników z przodu Portd.2 = 1 Command = 27 Rc5send Togbit , Address , Command Portd.2 = 0 Portd.3 = 1 Command = 25 Rc5send Togbit , Address , Command Portd.3 = 0 Loop Jest to działajacy fragmet kodu z mojego robocika https://www.forbot.pl/forum/topics7/wielozadaniowy-columbus-robot-odkrywca-vt2646.htm
  3. Może jakieś wymiary . Ramie wielkości samochodu czy pudełka od zapałek ??
  4. sterować serwem od skręcania(łopatki umieszczone w strumieniu powietrza) i silnikiem napędzającym pojazd NIekoniecznie są sterowce z dwoma silnikami do napędu głównego , sterujesz jak zwykłym pojazdem.
  5. Po podłączeniu wyświetlacza ( 2*16 ) do zasilania i ustawieniu kontrastu ( bez mikrokontrolera ) zaświeca się pierwsza linijka znaczy piersze 16 górnych znaków ( prostokontów ) -wyświetlacz sprawny
  6. Witam. Rozbroił mnie przełącznik ,a i plus za ledy.
  7. NO NO. Cieszy oko .Tylko ten plaster psuje troszkę.
  8. Fakt są rzeczy których nie opłaca się robić ,lepiej kupić za kilka groszy.
  9. To znaczy że te budowane własnoręcznie są gorsze??? Najważniejsze jest to co robocik umie.Zbudowany w taki czy inny sposób ,ważne że się autorowi podoba.
  10. Sorki nie spodziewałem się takiej ożywionej dyskusji. Własnoręcznie wykonany procesor -dobre, w robocie ze dwa "robocik" wielkości dostawczaka dobre. Silnika nawijać tez nie będę. Mostki też wole l298 a nie tranzystory. Przekładni się nie czepiałem. Moim zdaniem są roboty amatorskie (wykonane własnoręcznie) i roboty hobbystyczne (wykonane przez profesjonalny zakład i poskładane przez autora). Kiedyś była już chyba taka dyskusja ,może głosowanie?
  11. Moim zdaniem tak . Jak ktoś wykona fajną płytkę sam to super ,a jeśli zleca jej wykonanie firmie to już nie jest amatorska płytka . Tak samo z ramą jeśli rama jest wykonana na frezarce cnc ale przez autora to ok a nie przez firmę profesjonalnie zajmującą się obróbką -ja w tym kierunku. __________ Komentarz dodany przez: Nawyk Wydzielone z tematu: https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-zenon-2-vt4621.htm#38338
  12. No wreszcie konstrukcja na miano robotyki amatorskiej, a nie skręcona z gotowców. Oby takich więcej.
  13. Czym "wygryzłeś" otwory pod koła?- Mogłeś użyć szlifierki stołowej.
  14. Może jakiś rabat dla diodowców. PS. Na stronie jest błąd z opisem czujników Sharpa.
  15. Chodziło mi bardziej o koncepcje bo to chyba ciekawy pomysł.Moze ktoś sobie go usprawni. Co do diody to owszem zapomniałem .
  16. Przez zastosowanie transoptorów uzyskujemy separacje- mikrokontloler,pamięć ,odbiorniki podczerwien,i itp. –a mostkiem.Z zasilania mikrokontlorera tracimi bardzo mało(mA, tyle co cztery diody led),a oto nam najbardziej chodzi o oszczędność i bezpieczeństwo.Silniki możemy zasilić do max tranzystorów a przede wszystkim mamy pewność ,że jak coś pójdzie nie tak(rozruch prototypu) to nasz ukochany procek będzie się miał świetnie. ps. Do Sabre Do tej pory byłem pewien, że to nie jest forum ortograficzne ale widocznie mam przestarzałe informację.Przydał by się jakiś słownik:-) __________ Komentarz dodany przez: Sabre Widzę, że poprawna polszczyzna koledze jest obca. Proszę o poprawienie błędów.
  17. Witam. Zbudowałem sobie mostek i postanowiłem się nim podzielić . koszt to 30pln -dioda by500-0,61zł szt -tip122-1,40zł szt -tip127-1,46zł szt -rezystory-50gr komplet -cny17-0,41zł szt -dioda led 0,21zł szt Jest to mostek z optioizolacja, ja testowałem go na 3A bez radiatorów.
  18. Witam Gratuluję. Konstrukcja bardzo Ładna ,i pomysł z gąsienicami.
  19. Witam Tak napisany program zmusi procesor do reagowania na kod rc5 jeśli command wynosi od 01 do 63 .Musisz zrobić command =64 wtedy będzie reagował tylko na command 64.
  20. Witam. Czujniki są ustawione na ok 30cm.Max czujników to ok 50cm ale występuje nie wiarygodny wynik. Czujniki są regulowane ręcznie przez PR. https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b2f3e853cdfc5255.jpg I krótki program do sterowania czujników czujnik.txt odbiur.txt
  21. Witam Tak w robocie są dwa procesory. Jeden steruje czujnikami , nadaje kod RC5, Steruje serwem (ten na głowie ).Drugi zbiera informacje z czujników tzn. Zlicza impulsy z kół i jeśli czujnik z przodu nic nie wykryje znaczy że przestrzeń jest pusta wolna od jakiś rzeczy. Docelowo będzie czujnik z boku (jazda przy ścianie) I z tyłu (gdy cofa).Zebrane informacje z czujnika będą zapisywane w pamięci at24c08. Czujniki na kołach to cny70 i wzmacniacz lM358 te puste podstawki. Procesory się komunikują przez magistrale I2C . Na płytce jest zamontowany Dallas 18s20 gdy temp. Jest < 22 *c to włącza się podświetlenie pod spodem ,odczyt temperatury jest na bieżąco jest wyświetlana na wyświetlaczu. Schematu nie ma rozmieszczenie elementów ustawiałem ręcznie w Dip Trace.
  22. Witam. Przedstawiam mojego jeszcze nie dopracowanego robocika. Do dokończenia pozostaje : 1. Dokończyć program. 2. Zamontować czujniki na koła. 3. Zamontować wyświetlacz na stałe Robocik ma na celu budować mapę pomieszczeń , gonić coś co ucieka np. mop, samochodzik zdalnie kierowany . Columbus powstaje parę miesięcy (mało czasu) a oto efekt mojej pracy
  23. Witam. Sprawdź podłączenie + i - .
  24. Witaj. To są silniczki z zabawek ( silniki małej mocy ) mojego syna ale można je kupić: http://sklep.monster.pl/ProduktSzczegoly.aspx?TowarId=35970
×
×
  • Utwórz nowe...