Skocz do zawartości

matty

Użytkownicy
  • Zawartość

    76
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    4

matty wygrał w ostatnim dniu 27 października 2016

matty ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

15 Dobra

O matty

  • Ranga
    4/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Na którym porcie wykrywa Ci Arduino? Zmień COM na odpowiedni (aktualnie masz COM1). Ewentualnie jak używasz programatora to pewnie USBASP i też musisz go zmienić w ustawieniach.
  2. Do sprzedania sporo rzeczy. Wszystko wygrane na różnych zawodach. Nowe, nigdy nie otwierane: 1x arduino leonardo 65zł https://botland.com.pl/arduino-moduly-glowne/1213-arduino-leonardo.html?search_query=leonardo&results=145 2x Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych 60zł/szt https://botland.com.pl/pololu-zumo-robot/1296-zumo-zestaw-czesci-mechanicznych.html?search_query=zumo&results=10 3x STM32 NUCLEO-F446RE - STM32F446RE ARM Cortex M4 75zł/szt https://botland.com.pl/stm32-nucleo/4905-stm32-nucleo-f446re-stm32f446re-arm-cortex-m4.html?search_query=f446&results=2 2x Minisumo KIT - Zestaw do budowy robota 75zł/szt https://botland.com.pl/zbuduj-robota/1226-minisumo-kit.html?search_query=minisumo&results=19 3x Freescale FRDM-KL25Z mbed 70zł/szt http://electropark.pl/freescale/3744-freescale-frdm-kl25z-mbed.html 3x Płytka ewaluacyjna, C2000, Piccolo 75zł/szt http://pl.farnell.com/texas-instruments/launchxl-f28027/c2000-piccolo-launchpad-eval-board/dp/2115470?CMP=KNC-GPL-GEN-KWL-G50-TEXAS_INSTRUMENTS&mckv=_dc|pcrid|126566414920|&gclid=CjwKCAjwoNrMBRB4EiwA_ODYv6xvwDTS_MkRQyZ5mGSZQOyqrtC9vowy4mLP0k7QBiyyBUca8H8O2RoC-x4QAvD_BwE 1x EZ430-CHRONOS-868 200zł http://pl.farnell.com/texas-instruments/ez430-chronos-868/cc430-rf-watch-868mhz-dev-kit/dp/1779157?DM_PersistentCookieCreated=true&CMP=KNC-GPL-GEN-KWL-G50-TEXAS_INSTRUMENTS&mckv=_dc|pcrid|126566414920|&gclid=CjwKCAjwoNrMBRB4EiwA_ODYvyECbOF1CnTd9vg7cdDbF0yFPqLt5s24zU-NyNU9UgVW0-Vbm1ItGhoC2-UQAvD_BwE 2x line follower do samodzielnego montażu 55zł/szt https://botland.com.pl/zbuduj-robota/2740-line-tracing-car-line-follower-do-samodzielnego-montazu.html?search_query=line+follower+zestaw&results=27 1x Pololu 106 - Tamiya 70100 Track and Wheel Set 30zł https://kamami.pl/kola-gasienicowe/195443-pololu-106-tamiya-70100-track-and-wheel-set.html 1x DFRobot Pająk KIT - zestaw montażowy 38zł https://botland.com.pl/zbuduj-robota/5960-dfrobot-pajak-zestaw-montazowy.html?search_query=pajak&results=6 1x Zestaw wkrętaków Vorel 64371 - 32 elementy 18zł https://botland.com.pl/wkretaki/2155-zestaw-wkretakow-vorel-32-kocowki.html?search_query=vorel&results=19 1x Dremel 7700 multiszlifierka 240zł https://elmetmarket.pl/dremel-7700-hobby-multiszlifierka-770015-hobby-f0137700jf-p-17663.html 1x Extreme Multi Charger 50W 50zł https://www.banggood.com/SkyRC-Extreme-50W5A-Professional-Balance-Lipo-Battery-Charger-Discharger-p-1205029.html?cur_warehouse=CN Ceny do negocjacji. Możliwa wysyłka za pobraniem. Odbiór osobisty w okolicach Katowic/Krakowa lub na zawodach. Zapraszam na PW.
  3. Jeżeli na wyjściu z dzielnika jest napięcie i nie przekracza 5V to jest ok. Dalej już poprawny program i powinno wszystko działać.
  4. Fizyczny pomiar miernikiem z odłączonym A0 od Arduino daje 0V?
  5. Wyjście z dzielnika powinno być pomiędzy rezystorami. Chyba, że tylko na rysunku wygląda jakby było inaczej zrobione.
  6. Ja dodam tylko, że lepiej wykorzystać tryby do obsługi enkoderów niż przerwania zewnętrzne. Do obsługi czterech enkoderów potrzebujesz czterech timerów. Z tego co kojarzę to obsługę enkoderów umożliwiają tylko pierwsze 2 kanały danego timera.
  7. Nie wiem czy można wkleić, ale sprawdź to: http://www.instructables.com/id/Fixing-the-Slow-Arduino-IDE-More-Than-20-Seconds-D/ Chyba kiedys tak zrobiłem i pomogło.
  8. Do sprzedania sporo rzeczy. Wszystko wygrane na różnych zawodach. Nowe, nigdy nie otwierane: 1x arduino leonardo 65zł https://botland.com.pl/arduino-moduly-glowne/1213-arduino-leonardo.html?search_query=leonardo&results=145 2x Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych 60zł/szt https://botland.com.pl/pololu-zumo-robot/1296-zumo-zestaw-czesci-mechanicznych.html?search_query=zumo&results=10 3x STM32 NUCLEO-F446RE - STM32F446RE ARM Cortex M4 75zł/szt https://botland.com.pl/stm32-nucleo/4905-stm32-nucleo-f446re-stm32f446re-arm-cortex-m4.html?search_query=f446&results=2 2x Minisumo KIT - Zestaw do budowy robota 75zł/szt https://botland.com.pl/zbuduj-robota/1226-minisumo-kit.html?search_query=minisumo&results=19 3x Freescale FRDM-KL25Z mbed 70zł/szt http://electropark.pl/freescale/3744-freescale-frdm-kl25z-mbed.html 3x Płytka ewaluacyjna, C2000, Piccolo 75zł/szt http://pl.farnell.com/texas-instruments/launchxl-f28027/c2000-piccolo-launchpad-eval-board/dp/2115470?CMP=KNC-GPL-GEN-KWL-G50-TEXAS_INSTRUMENTS&mckv=_dc|pcrid|126566414920|&gclid=CjwKCAjwoNrMBRB4EiwA_ODYv6xvwDTS_MkRQyZ5mGSZQOyqrtC9vowy4mLP0k7QBiyyBUca8H8O2RoC-x4QAvD_BwE 1x EZ430-CHRONOS-868 200zł http://pl.farnell.com/texas-instruments/ez430-chronos-868/cc430-rf-watch-868mhz-dev-kit/dp/1779157?DM_PersistentCookieCreated=true&CMP=KNC-GPL-GEN-KWL-G50-TEXAS_INSTRUMENTS&mckv=_dc|pcrid|126566414920|&gclid=CjwKCAjwoNrMBRB4EiwA_ODYvyECbOF1CnTd9vg7cdDbF0yFPqLt5s24zU-NyNU9UgVW0-Vbm1ItGhoC2-UQAvD_BwE 2x line follower do samodzielnego montażu 55zł/szt https://botland.com.pl/zbuduj-robota/2740-line-tracing-car-line-follower-do-samodzielnego-montazu.html?search_query=line+follower+zestaw&results=27 1x Pololu 106 - Tamiya 70100 Track and Wheel Set 30zł https://kamami.pl/kola-gasienicowe/195443-pololu-106-tamiya-70100-track-and-wheel-set.html 1x DFRobot Pająk KIT - zestaw montażowy 38zł https://botland.com.pl/zbuduj-robota/5960-dfrobot-pajak-zestaw-montazowy.html?search_query=pajak&results=6 1x Zestaw wkrętaków Vorel 64371 - 32 elementy 18zł https://botland.com.pl/wkretaki/2155-zestaw-wkretakow-vorel-32-kocowki.html?search_query=vorel&results=19 1x Dremel 7700 multiszlifierka 240zł https://elmetmarket.pl/dremel-7700-hobby-multiszlifierka-770015-hobby-f0137700jf-p-17663.html Ceny do negocjacji. Możliwa wysyłka za pobraniem. Odbiór osobisty w okolicach Katowic. Zapraszam na PW.
  9. Może bramka NOT na tranzystorze? Input 1 z przed bramki, Input 2 zanegowany i masz zmianę kierunku jednym sygnałem z mikrokontrolera.
  10. Może to: LINK Od 38 strony.
  11. Zasilacz podłączyłeś do Vin, nie do 5V przypadkiem?
  12. Skoro jesteś początkujący, zacznij od przeczytania tego: https://forbot.pl/blog/artykuly/elektronika/sprawdzone-sposoby-na-mierzenie-stanu-baterii-id7306
  13. Do sprzedania 2x bon podarunkowy o wartości 150zł/szt na dowolny produkt w komele.eu wygrany na Robomotion. Ważny do 23.07.2016. Cena 100zł/szt. Kontakt pw.
  14. Robot Standard Sumo Puszek. Powstał on z chęci stworzenia czegoś innego niż LF i Minisumo. Dodatkowo startuje on w konkurencji, w której jak wiadomo jest dużo mniej konstrukcji niż chociażby robotów Minisumo. Link: https://www.forbot.pl/forum/topics7/sumo-puszek-vt12327.htm#105067
  15. Od dość dawna na Forbocie nie pojawił się żaden nowy robot klasy Sumo. Dlatego postanowiłem opisać swoją konstrukcję, która debiutowała na Robocompie 2015. Konstrukcja mechaniczna: Efektem prac nad robotem klasy Standard Sumo jest robot o nazwie Puszek. Mieści się on w wymiarach 20x20cm i wadze 3kg. Jego podwozie stanowi stalowa blacha o grubości 5mm. Z przodu umieszczony jest nóż ze stali HSS, który powinien wytrzymać starcia z innymi robotami. Koła mają średnicę 55mm i składają się z wydrukowanych felg i opon odlanych z silikonu. Dzięki miękkiemu silikonowi uzyskana została dość dobra przyczepność, jednak opony takie łatwo ulegają uszkodzeniom i po pewnym czasie wymagają wymiany. Każde koło napędzane jest osobnym silnikiem Robotus Titan. Zasilane są one z LiPo 4s 3.3Ah. Jednak mimo napięcia wyższego niż znamionowe, silniki są zbyt słabe, żeby robot nawiązał równą walkę z dużo mocniejszymi konstrukcjami. Niestety podczas składania okazało się, że robot będzie zbyt ciężki, dlatego blacha stanowiąca podwozie została nawiercona, co widać na zdjęciu poniżej: Elektronika: Mózgiem robota jest Arduino Mini, czyli popularna Atmega328p. Odpowiada ona za odczyty 4 czujników przeciwnika Sharp GP2Y0A21YK0F, 2 czujników linii KTIR0711S oraz odpowiednie wysterowanie silników poprzez mostki oparte na półmostkach BTS7960B. Są to najtańsze mostki H z ebay, o teoretycznie wystarczającej mocy. Jak do tej pory wszystko jest z nimi ok. Cała elektronika zasilana jest poprzez stabilizator LM7805, który wymagał założenia dodatkowego radiatora. Za odpowiednie wysterowanie silników odpowiada regulator typu P, którego sygnałem wejściowym jest błąd obliczany na podstawie odczytów z czujników przeciwnika, natomiast wyjściem jest sygnał PWM oraz kierunek obrotów silników. Kilka filmików z YT nagranych w Łodzi przez użytkownika ps19: Osiągnięcia: 1. I miejsce Robocomp 2015 2. II miejsce SumoChallenge 2015 W przyszłości planuje stworzyć konstrukcję na dużo mocniejszych silnikach, z którą będę mógł się również pokazać i powalczyć w Wiedniu.
×
×
  • Utwórz nowe...