Skocz do zawartości

Byciek94

Użytkownicy
  • Zawartość

    41
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Byciek94

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Wrocław
  • Zainteresowania
    Robotyka
  • Zawód
    Student
  1. Czołem Buduję robota który ma zbierać dane z otoczenia i wysyłać je na serwer. Jednocześnie jest sterowany właśnie z tego serwera( serwer na podstawie posiadających informacji wydaje polecenia robotowi). Chodzi mi o budowę takiego robota który będzie mógł się połączyć z siecią i skomunikować z serwerem. I tu pytanie: ma ktoś doświadczenie w czymś takim ? W sieci jest wiele modułów z którymi można się skomunikować za pomocą SPI/UART np. https://botland.com.pl/moduly-wifi/5412-adafruit-atwinc1500-modul-wifi.html?search_query=modul+wi-fi&results=1785 Czy działa to tak jak myślę że wystarczy połączyć się z siecią a następnie wysyłać dane na konkretny adres IP ? Pozdrawiam
  2. Ok, dzięki. Poprawiłem schemat i dokończyłem, byłby może ktoś chętny rzucić okiem ? Printing Drukuj schemat.pdf
  3. Okej, Zrobiłem schemat podłączenia procka(na resztę na razie nie patrzeć ) Chodzi mi o to czy procesor jest dobrze podłączony do zasilania oraz programatora. Przepraszam za to że trzeba użyć zoom 200% ale projektując układ dobrałem złą wielkość, teraz już tego nie zmienię. Jeżeli ktoś ma chwile proszę o sprawdzenie noname.pdf
  4. Hexabot Podtrzymanie zegara nie jest mi potrzebne więc podłączam Vbat i PDR_ON do Vdd. Dobrze rozumiem że każde Vdd, Vda musi być filtrowane do masy kondensatorem 100n?(odpowiednio vss, i vsa) Do Vcap_1 i Vcap_2 kondensator 2.2u? Czegoś jeszcze zapomniałem ?
  5. Cześć, Mam kilka pytań odnośnie podłączenie STM, dotychczas programowałem płytki Discovery więc nie miałem z tym problemu. Nie jestem pewien czy dobrze rozumuje dokumentacje. link: http://www.farnell.com/datasheets/1897881.pdf od strony 17. Obudowa to LQFP 144. i tak: -jak rozumiem Vss podłączam do masy -Vdd do zasilania -linie 106(Vcap_2) przez kondesator do Vss -linie 71(Vcap_1) przez kondesator do Vss -Vssa do Vss -Vdda do Vd I tu pytanie , jakie mają być te kondesatory ? Oczywiście jeżeli sie mylę, lub czego brakuje to proszę o poprawienie
  6. Ok, czyli rozumiem że do testów lepiej wykorzystać komputer i tą bibliotekę. Teraz kolejne pytanie, bo docelowo ma to być kamerka obsługiwana przez uC(najprawdopodobniej będzie to STM_F4) . Czy zna ktoś jakąś kamerkę z pełnym opisem wyjścia ?np. Posiadam kamerkę linijkową i do niej jest pełny opis jak ten sygnał idzie więc nie miałem problemu z obsłużeniem jej. Chodzi mi dokładnie o coś takiego tylko żeby kamerka nie była liniowa. Jeżeli chodzi o cenę to miło by było żeby mieściła się do 200 zł :v Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi
  7. Cześć, Potrzebowałbym przetwarzać obraz z kamerki, jako że posiadam kamerkę internetową stwierdziłem że bez sensu kupować nowej kamery do testowania jak mogę skorzystać z tej. I tu pytanie czy ktoś wie w jakim standardzie wysyła ona dane ??(bo jak się domyślam wszystkie działają na tej samej zasadzie). Docelowo będzie ona podpięta do jakiegoś uC. Z chęcią przygarnę wszelkie artykuły lub porady.
  8. Cześć, Mam pytanie dotyczące komunikacji radiowej?a konkretniej jak zrobić własny moduł, czy jest tak jak mi rozum podpowiada ,czyli podanie sygnału o określonej częstotliwości na antenę i tyle?czy jest to bardziej skomplikowane? Pozdrawiam
  9. dla delay(1000)ms mam impuls długości 10 sekund;/ dla delay(100)s mam długośc jednej skeundy. rzutu z oscyloskopu nie zrobie bo nie mam teraz jak tego zrobić, ale to raczej nie winna oscyloskopu:) potrafie sie nim obsługiwać, i zawsze dawał mi poprawne pomiary. Załączam kod; #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> int main (void) { DDRB |= (1 << PB2); TCCR1B|=(1 << WGM12); OCR1A=27; TCCR1B|=(1 << CS10); TIMSK |= (1 << OCIE1A); sei(); while(1) { }} ISR(TIMER1_COMPA_vect) { PORTB ^= (1<<PB2); }
  10. Częstotliwość to 1Mhz. Zmieniłem tak jak mówisz ale nadal to samo;/ Możliwe jest aby atmega się roztroiła ?
  11. Witam. Według moich informacji poniższy kod powinien wygenerować mi impuls o długości 27us. Tymczasem oscyloskop pokazuje 50us. Macie jakiś pomysł ?? procesor to http://pastebin.com/uTUb3EXQ [ Dodano: 18-12-2014, 22:59 ] Atemga 8:)
  12. Witam, Razem z kolegą zamierzamy zbudować hexabota. Mamy problem z wyborem serw. Szukamy serwa cyfrowego oraz z podwójnym orczykiem.Tu moje pytanie, czy polecacie jakieś serwa?? Jakie sklepy polecacie?? Bo te w których ja szukałem nie oferują serw z dwoma orczykami. Pozdrawiam i proszę o odpowiedź
  13. cześć, Planuje zrobić czujnik przeszkody za pomocą diody nadawczej i odbiornika. I tu pojawia sie pytanie , odbiornik działa na 36kHz, czyli dioda ma nadawac z taką częstotliwością? I wtedy wyjściem z odbiornika jest sygnał o częstotliwość 36khz?? Jesli tak to impuls diody musi mieć jakąs określaną długość, czy impuls zaczyna sie zboczem rosnącym a kończy opadającym i nie ważne ile trwa?? Dziękuje z góry za odpowiedź, odbiornik:Odbiornik podczerwieni 36kHz TSOP3123
  14. Nie mam jeszcze zakupionego serwa. zastanawiam sie nad tym po potrzebuje serwa do projektu i muszę wiedzieć jak sie z nimi komunikować
  15. Cześć, Mam pytanie czy używając jednego UARt-u jestem w stanie wysterować większą ilością cyfrowych serw ?? Jak wtedy odbywa się rozpoznawanie którego serwa chce użyć ?
×
×
  • Utwórz nowe...