Andy

Witam, okazało się, że muszę przeprojektować okucia dolnych ramion - wyłamują się. Poza tym cały czas przede mną oprogramowywanie robota. W międzyczasie nawiązałem świetny kontakt z magikiem od systemów podciśnieniowych - doktor po PWr, dyrektor pewnej firmy, także chociaż pod tym względem będę miał wsparcie. Przyznam się, że prace stanęły przez ostatni miesiąc - brak czasu. W przeciągu 2 tygodni powinienem wyjść na prostą z bieżącymi sprawami i ruszę ostro z pisaniem. Na domiar jeszcze żona zaczęła się dopominać o należny jej czas, więc na jej prośbę, staram się nie zostawać po godzinach jak to miałem w zwyczaju. Jak coś drgnie na tyle że warto będzie o tym wspomnieć to oczywiście napiszę.

W końcu mogę poruszyć napędami. Na razie mało efektownie ale cieszy.. konstrukcja sprawia pozytywne wrażenie pod względem sztywności i dobrze się zapowiada.

Pierwsza fota to mocowanie zasilacza, detal wypalony laserem w stali nierdzewnej. Aktualnie trwa kablowanie, postęp ok. 50%... strasznie żmudna robota Pulpit dostał tabliczki opisowe.

Nie przesadzaj, firmy czasem tworzą maszyny na własny użytek, no i projekt finansowany nie jest z moich prywatnych pieniędzy, inaczej pewnie skala byłaby mniejsza. Mam natomiast znajomego który w piwnicy buduje średnioformatową frezarkę cnc, wprawdzie to nie temat na to forum i nie ta skala trudności ale buduje ją z własnych pieniędzy co jest oczywiście godne podziwu

Oczywiscie, że mam obawy. Robot będzie pracował, pytanie tylko z jaką prędkością. Na komponentach nie oszczędzałem i sprzętu jestem w miarę pewny więc wszystko będzie zależało od orogramowania. Robot będzie pracował w mojej firmie i mam naprawdę dużą swobodę w pracy nad nim. Jak okaże się za wolny to dostanie zadanie na miarę jego możliwości... coś się znajdzie dołożę jednak wszelkich starań żeby okazał się sukcesem. Plułbym sobie w brodę jakbym nie spróbował, jak będzie fiasko to przynajmniej będę wiedział dlaczego i że chociaż próbowałem

Pulpit skończony. Obok wyłącznika głównego znajdują się 3 volto/amperomierze dla każdej z osi głównych - dla łatwiejszej diagnostyki.

Nie boję się, sprzęt będzie bardzo szybki, a OS skonfiguruję tak aby nie zajmował się zbędnymi procesami.

Win XP... jestem zmuszony bibliotekami, powłoka systemu będzie jednak niewidoczna dla operatora. Komputer posłuży do obliczeń ruchu robota oraz przetwarzania obrazu z kamery.

Być może, wszystko zależy od powodzenia tej konstrukcji. Chciałbym również stworzyć szybki manipulator równoległy 2-DOF. Czas pokaże

Intel Core i3-4330, 2 rdzenie po 3,5GHz, 4 wątki, 4 MB L3, architektura Haswell (22nm) Płyta Asus H81-PLUS, DDR3-1600, SATA3, USB3, port LPT (na wszelki wypadek) RAM Elixir 4GB, DDR3 1600 MHz Dysk SSD Kingston V300, 60GB, SATA3 Zasilacz modularny Corsair 430 W Karta PCI - kontroler firewire (do kamery) Bez grafiki (zintegrowana w procesorze HD 4600) Do komputera będzie podłączony panel dotykowy typu open-frame (do zabudowy) 17" iiyama Prolite TF1732MC [ Dodano: 27-02-2014, 16:28 ] Niestety nie było niebieskich przycisków, dotrą wkrótce. Otwory pod przyciski robione praską hydrauliczną, otwór pod panel - szlifierką kątową. Przyciski będą miały etykiety, a między przyciskami będzie jeszcze wyświetlacz VFD. Wszystkie przyciski są przeźroczyste i będą podświetlane diodami LED w analogicznym kolorze.

Mam multiszlifierkę Ferm... przydała się do ogradowania otworu pod panel po cięciu fleksą (blacha 1,5mm). Co do osprzętu Hitachi zastrzeżeń nie mam ale to raczej zabawki dla modelarzy i do drewna bo nic grubszego tym zrobić się nie da, ewentualnie płytkę drukowaną przyciąć i otworki porobić

Garść fotek. Dzisiaj zamocowałem 17" panel dotykowy iiyama w drzwiczkach jednej ze skrzynek.

Jak się informatycy zamiast mechaników (mechatroników) biorą za konstruowanie robotów to tak wygląda efekt

Człowiek wygra z prostego powodu - jest inteligentny (czytaj - potrafi zmienić swoją grę, tak aby najlepiej była dostosowana do aktualnej sytuacji). Robot potrafi tylko to, do czego został zaprogramowany. Gra w tenisa, nie wspominając o mistrzowskim poziomie, to nie jest spawanie po ustalonej trajektorii, nawet jak inżynierowie odrobili lekcję i robot potrafi podkręcać oraz odbijać podkręcone piłki to człowiek i tak go wykiwa w przypadkach, których programiści nie przewidzieli (albo nie są w stanie przewidzieć).