Skocz do zawartości

Andy

Użytkownicy
  • Zawartość

    40
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

Andy zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 11 marca 2014.

Treści użytkownika Andy zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

5 Neutralna

O Andy

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Brzeg
  • Zawód
    Specjalista ds. Technicznych (mechanik-energetyk)

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Andy

    [worklog] Delta 1

    Witam, okazało się, że muszę przeprojektować okucia dolnych ramion - wyłamują się. Poza tym cały czas przede mną oprogramowywanie robota. W międzyczasie nawiązałem świetny kontakt z magikiem od systemów podciśnieniowych - doktor po PWr, dyrektor pewnej firmy, także chociaż pod tym względem będę miał wsparcie. Przyznam się, że prace stanęły przez ostatni miesiąc - brak czasu. W przeciągu 2 tygodni powinienem wyjść na prostą z bieżącymi sprawami i ruszę ostro z pisaniem. Na domiar jeszcze żona zaczęła się dopominać o należny jej czas, więc na jej prośbę, staram się nie zostawać po godzinach ja
  2. Andy

    [worklog] Delta 1

    W końcu mogę poruszyć napędami. Na razie mało efektownie ale cieszy.. konstrukcja sprawia pozytywne wrażenie pod względem sztywności i dobrze się zapowiada.
  3. Andy

    [worklog] Delta 1

    Pierwsza fota to mocowanie zasilacza, detal wypalony laserem w stali nierdzewnej. Aktualnie trwa kablowanie, postęp ok. 50%... strasznie żmudna robota Pulpit dostał tabliczki opisowe.
  4. Andy

    [worklog] Delta 1

    Nie przesadzaj, firmy czasem tworzą maszyny na własny użytek, no i projekt finansowany nie jest z moich prywatnych pieniędzy, inaczej pewnie skala byłaby mniejsza. Mam natomiast znajomego który w piwnicy buduje średnioformatową frezarkę cnc, wprawdzie to nie temat na to forum i nie ta skala trudności ale buduje ją z własnych pieniędzy co jest oczywiście godne podziwu
  5. Andy

    [worklog] Delta 1

    Oczywiscie, że mam obawy. Robot będzie pracował, pytanie tylko z jaką prędkością. Na komponentach nie oszczędzałem i sprzętu jestem w miarę pewny więc wszystko będzie zależało od orogramowania. Robot będzie pracował w mojej firmie i mam naprawdę dużą swobodę w pracy nad nim. Jak okaże się za wolny to dostanie zadanie na miarę jego możliwości... coś się znajdzie dołożę jednak wszelkich starań żeby okazał się sukcesem. Plułbym sobie w brodę jakbym nie spróbował, jak będzie fiasko to przynajmniej będę wiedział dlaczego i że chociaż próbowałem
  6. Andy

    [worklog] Delta 1

    Pulpit skończony. Obok wyłącznika głównego znajdują się 3 volto/amperomierze dla każdej z osi głównych - dla łatwiejszej diagnostyki.
  7. Andy

    [worklog] Delta 1

    Nie boję się, sprzęt będzie bardzo szybki, a OS skonfiguruję tak aby nie zajmował się zbędnymi procesami.
  8. Andy

    [worklog] Delta 1

    Win XP... jestem zmuszony bibliotekami, powłoka systemu będzie jednak niewidoczna dla operatora. Komputer posłuży do obliczeń ruchu robota oraz przetwarzania obrazu z kamery.
  9. Andy

    [worklog] Delta 1

    Być może, wszystko zależy od powodzenia tej konstrukcji. Chciałbym również stworzyć szybki manipulator równoległy 2-DOF. Czas pokaże
  10. Andy

    [worklog] Delta 1

    Intel Core i3-4330, 2 rdzenie po 3,5GHz, 4 wątki, 4 MB L3, architektura Haswell (22nm) Płyta Asus H81-PLUS, DDR3-1600, SATA3, USB3, port LPT (na wszelki wypadek) RAM Elixir 4GB, DDR3 1600 MHz Dysk SSD Kingston V300, 60GB, SATA3 Zasilacz modularny Corsair 430 W Karta PCI - kontroler firewire (do kamery) Bez grafiki (zintegrowana w procesorze HD 4600) Do komputera będzie podłączony panel dotykowy typu open-frame (do zabudowy) 17" iiyama Prolite TF1732MC [ Dodano: 27-02-2014, 16:28 ] Niestety nie było niebieskich przycisków, dotrą wkrótce. Otwory pod przyciski robione praską hydraulic
  11. Andy

    [worklog] Delta 1

    Mam multiszlifierkę Ferm... przydała się do ogradowania otworu pod panel po cięciu fleksą (blacha 1,5mm). Co do osprzętu Hitachi zastrzeżeń nie mam ale to raczej zabawki dla modelarzy i do drewna bo nic grubszego tym zrobić się nie da, ewentualnie płytkę drukowaną przyciąć i otworki porobić
  12. Andy

    [worklog] Delta 1

    Garść fotek. Dzisiaj zamocowałem 17" panel dotykowy iiyama w drzwiczkach jednej ze skrzynek.
  13. Jak się informatycy zamiast mechaników (mechatroników) biorą za konstruowanie robotów to tak wygląda efekt
  14. Człowiek wygra z prostego powodu - jest inteligentny (czytaj - potrafi zmienić swoją grę, tak aby najlepiej była dostosowana do aktualnej sytuacji). Robot potrafi tylko to, do czego został zaprogramowany. Gra w tenisa, nie wspominając o mistrzowskim poziomie, to nie jest spawanie po ustalonej trajektorii, nawet jak inżynierowie odrobili lekcję i robot potrafi podkręcać oraz odbijać podkręcone piłki to człowiek i tak go wykiwa w przypadkach, których programiści nie przewidzieli (albo nie są w stanie przewidzieć).
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.