Andy

Witam, okazało się, że muszę przeprojektować okucia dolnych ramion - wyłamują się. Poza tym cały czas przede mną oprogramowywanie robota. W międzyczasie nawiązałem świetny kontakt z magikiem od systemów podciśnieniowych - doktor po PWr, dyrektor pewnej firmy, także chociaż pod tym względem będę miał wsparcie. Przyznam się, że prace stanęły przez ostatni miesiąc - brak czasu. W przeciągu 2 tygodni powinienem wyjść na prostą z bieżącymi sprawami i ruszę ostro z pisaniem. Na domiar jeszcze żona zaczęła się dopominać o należny jej czas, więc na jej prośbę, staram się nie zostawać po godzinach ja

W końcu mogę poruszyć napędami. Na razie mało efektownie ale cieszy.. konstrukcja sprawia pozytywne wrażenie pod względem sztywności i dobrze się zapowiada.

Pierwsza fota to mocowanie zasilacza, detal wypalony laserem w stali nierdzewnej. Aktualnie trwa kablowanie, postęp ok. 50%... strasznie żmudna robota Pulpit dostał tabliczki opisowe.

Nie przesadzaj, firmy czasem tworzą maszyny na własny użytek, no i projekt finansowany nie jest z moich prywatnych pieniędzy, inaczej pewnie skala byłaby mniejsza. Mam natomiast znajomego który w piwnicy buduje średnioformatową frezarkę cnc, wprawdzie to nie temat na to forum i nie ta skala trudności ale buduje ją z własnych pieniędzy co jest oczywiście godne podziwu

Oczywiscie, że mam obawy. Robot będzie pracował, pytanie tylko z jaką prędkością. Na komponentach nie oszczędzałem i sprzętu jestem w miarę pewny więc wszystko będzie zależało od orogramowania. Robot będzie pracował w mojej firmie i mam naprawdę dużą swobodę w pracy nad nim. Jak okaże się za wolny to dostanie zadanie na miarę jego możliwości... coś się znajdzie dołożę jednak wszelkich starań żeby okazał się sukcesem. Plułbym sobie w brodę jakbym nie spróbował, jak będzie fiasko to przynajmniej będę wiedział dlaczego i że chociaż próbowałem

Pulpit skończony. Obok wyłącznika głównego znajdują się 3 volto/amperomierze dla każdej z osi głównych - dla łatwiejszej diagnostyki.

Nie boję się, sprzęt będzie bardzo szybki, a OS skonfiguruję tak aby nie zajmował się zbędnymi procesami.

Win XP... jestem zmuszony bibliotekami, powłoka systemu będzie jednak niewidoczna dla operatora. Komputer posłuży do obliczeń ruchu robota oraz przetwarzania obrazu z kamery.

Być może, wszystko zależy od powodzenia tej konstrukcji. Chciałbym również stworzyć szybki manipulator równoległy 2-DOF. Czas pokaże

Intel Core i3-4330, 2 rdzenie po 3,5GHz, 4 wątki, 4 MB L3, architektura Haswell (22nm) Płyta Asus H81-PLUS, DDR3-1600, SATA3, USB3, port LPT (na wszelki wypadek) RAM Elixir 4GB, DDR3 1600 MHz Dysk SSD Kingston V300, 60GB, SATA3 Zasilacz modularny Corsair 430 W Karta PCI - kontroler firewire (do kamery) Bez grafiki (zintegrowana w procesorze HD 4600) Do komputera będzie podłączony panel dotykowy typu open-frame (do zabudowy) 17" iiyama Prolite TF1732MC [ Dodano: 27-02-2014, 16:28 ] Niestety nie było niebieskich przycisków, dotrą wkrótce. Otwory pod przyciski robione praską hydraulic

Mam multiszlifierkę Ferm... przydała się do ogradowania otworu pod panel po cięciu fleksą (blacha 1,5mm). Co do osprzętu Hitachi zastrzeżeń nie mam ale to raczej zabawki dla modelarzy i do drewna bo nic grubszego tym zrobić się nie da, ewentualnie płytkę drukowaną przyciąć i otworki porobić

Garść fotek. Dzisiaj zamocowałem 17" panel dotykowy iiyama w drzwiczkach jednej ze skrzynek.

Jak się informatycy zamiast mechaników (mechatroników) biorą za konstruowanie robotów to tak wygląda efekt

Człowiek wygra z prostego powodu - jest inteligentny (czytaj - potrafi zmienić swoją grę, tak aby najlepiej była dostosowana do aktualnej sytuacji). Robot potrafi tylko to, do czego został zaprogramowany. Gra w tenisa, nie wspominając o mistrzowskim poziomie, to nie jest spawanie po ustalonej trajektorii, nawet jak inżynierowie odrobili lekcję i robot potrafi podkręcać oraz odbijać podkręcone piłki to człowiek i tak go wykiwa w przypadkach, których programiści nie przewidzieli (albo nie są w stanie przewidzieć).