Skocz do zawartości

ciuupa

Użytkownicy
  • Zawartość

    51
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez ciuupa

  1. Witam Piszę, gdyż mam mały problem z czujnikami Sharp GP2Y0A21YK0F i podłączeniem a raczej odczytami z Arduino uno i Arduino nano. Problem polega na tym, że czujnik zwraca mi błędne a raczej losowe wartości w monitorze szeregowym. Czujnik z Arduino mam podłączony przez regulator napięcia 5V i podłączonego do niego lipola(podłączałem już przez wyjście 5V w Arduino ale efekt ten sam). Czujnik w monitorze zwraca wartości od 0 wzrastając nagle do 1023 a nie jest w ogóle ruszany. Używam Arduino IDE( próbowałem już reinstalować, używać apki systemowej Windows oraz ściągniętej normalnie). Kończą mi się pomysły jak zmusić czujnik do działania z Arduino a termin oddania projektu coraz bliżej. Dodam, że chwilowo kilka tygodni temu na uno mi działało, a teraz nie działa ani na uno, ani na nano. Zmieniałem już czujnik, przewody ale nic z tego nie pomagało. Program używany do odczytu z czujników: int czujnik = A1; //pin analogowy A1 połączony z sygnałem z czujnika void setup(){ Serial.begin(9600); //inicjalizacja monitora szeregowego Serial.println("Test czujnika odleglosci"); } void loop(){ int odl=analogRead(czujnik); //odczytanie wartości z czujnika Serial.println(odl); //wyświetlenie jej na monitorze delay(200); //opóźnienie między kolejnymi odczytami }
  2. Sorka, oczywiście zapomniałem o masie na Arduino bo szybko składałem od razu jak wszedłem do domu :P, ale problem dalej nie jest rozwiązany.
  3. Szybkie foto, próbowałem zrobić układ we fritzingu ale brakuje tam kilku elementów z układu, przynajmniej w tej wersji której mam go.
  4. Pewnie tylko wrócę do domu, ale układ jest bardzo prosty, korzystam z układu L298N: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/3164-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v2a.html Gdzie dołączony jest lipol i wyjście 5V z tego ukladu - jest w nim regulator napięcia idzie na zasilanie czujnika i 3 pin V0 (sygnał) z Sharpa idzie na wejście analogowe Arduino. Z góry dziękuję za pomoc
  5. Witam serdecznie, do sprzedania posiadam: - 2 silniki Pololu 30:1 HPCB 1000 obr/min - nowe 40zl/szt, - 4 czujniki GP2Y0A21YK0F analogowe 10-80cm - nowe 20zl/szt, - 4 koła wraz z oblanym silikonem Vytaflex 20 - (felga plus koło, w środku frez na śrubę blokującą, kolor niebieski) nowe jak na zdjęciach 50zł/szt. Pasujące idealnie do silników pololu - część silnika schowana jest w kole. Najlepszy dostępny silikon Wymiary Wysyłka 10zł poleconym priorytet
  6. Witam temat do zamkniecia - wszystko sprzedane. @Boszek napisz do mnie w wolnej chwili odnośnie silikonu
  7. Witam, do sprzedania posiadam czujniki GP2Y0D340K (6 sztuk). Są one używane w 100% sprawne
  8. Witam, jak w temacie. Do sprzedania 2 silniki z enkoderami Faulhaber 1717T006S R IE2-16 167. Silniki są nowe, przycięty wałek aby wymair całkowity silnika miał 50mm. Więcej info na priv
  9. ciuupa

    Regulator PD dla LineFollowera - problem

    Hey o wiele lepsze są te - jakośćnaprawde fajna. Moj kumpel kupil kilka zestawow (teraz sprzedaje za 90zl za dwie szt) http://www.jsumo.com/slt20-aluminum-silicone-wheel-set-33mmx20mm-pair
  10. Ale może ktos posiada jakas używke w swoich składach. Potrzebuje 1 sztuke
  11. Pany, czy ktos ma chociaz 1 sztuke????
  12. Heyka, czy ktos posiada moze jeszcze te czujniki? Potrzebuje na gwałt 3 sztuki. Niestety dostawca pomylił czujniki i jestem zupełnie bez pomysłu już. Przeszukałem co się dało . Minimalnie potrzebuje chociaż 1. Bardzo na Was licze
  13. Witam, mam chorego kolegę, który jeździ na wózku i chciałbym dołożyć mu silniki w kołach i w momencie ruchu kołem poprzez pchnięcie rękoma silniki mają mu pomóc jeździćszybciej (ma się nie męczyć). Chciałbym wykorzystać silniki BLDC, mam nawet w domu dwa takie jak poniżej: https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-5055-280kv-brushless-outrunner-motor.html. Gdzies czytalem, ze ktos wykorzystal takie silniki do deskorolki ktora razem z obciazeniem powyzej 100kg jezdzila z predkoscia 30km/h. Tutaj chodzi o predkosc mniejsza - max 5m/s wiec moze ktos by mial pomysl na mniejszy i slabszy silnik - wiadomo chodzi o mase plus wymiary. O ile wykorzystanie ESC dedykowanego do np dronow nie byloby klopotem gdyby nie to ze reguluja one predkosc silnikow. Jak wiadomo osoba na wozku rowniez czasem cofa, czy kreci sie wokol wlasnej osi wiec musi byc zmiana kierunku. Czy ktos zna moze gotowy sterownik, ktory poradzilby sobie z takim silnikiem? Dla mniejszych predkosci zapewne sa potrzebne czujniki halla wiec moglbym zmienic rowniez silnik Chcialbym bardzo pomoc tej osobie wiec licze na Waszą pomoc
  14. ciuupa

    Sterowanie kierunkiem silnika BLDC

    nse moglbys rozwinac myśl?
  15. ciuupa

    Sterowanie kierunkiem silnika BLDC

    Hey Marek dziękuje bardzo za odpowiedź. Oczywiscie wiem, ze silniki bldc musza miec czujniki halla jesli chcialbym plynnie startowac i sterowac niskimi predkosciami. Rowniez zdaje sobie sprawe, ze wartosc kv powinna byc jak najmniejsza (przekladnia do zrobienia smialo wchodzi w gre). Wlasnie tez sie tak balem, ze ten moj silnik nie bardzo bedzie do tej aplikacji pasowal. Będę szukać czegoś innego, może masz jakieś propozycje. Również pytanie odnosnie wykrywania ruchu bo nie odpowiedziales Dziekuje bardzo za trzymanie wątku. Nie zauważyłbym problemu gdybym nie usiał na wózek i nie pojeździł z 20 minut. Jazda po kostce jest tragiczna i myślimy ze znajomymi o zrzutce na takie cos (mowilem ze trzeba sie liczyc z 2-3 tysiacami) i zrobimy wg mnie fajny prezent i projekt
  16. ciuupa

    Sterowanie kierunkiem silnika BLDC

    Hey. Dziekuje bardzo za odpowiedz. Odnosnie pytan: widzialem podobny projekt i tam to tak bylo rozwiazane ze jak na kole jest drugi okrag ktorym porusza osoba niepelnosprawna to ona jest delikatnie ruchoma. Jak chcesz poruszyc kolem to przesuwa sie ono delikatnie z przodu, jak do tylu to do tylu a jak toczysz sie to to kolo jakby jest w pozycji zerowej. Jakby byl jakis przelacznik trzypozycyjny. Taki moj pomysl. Chetnie wyslucham Twojego pomyslu. Wozek ma jechac max 5m/s i jak najdluzej na baterii. Chcialbym by przy wykryciu ruchu delikatnie na chwile zadzialal silnik i przeszedl na ruchy swobodne. Przy kolejnym ruchu znow ma delikatnie pomoc.To sa glowne zalozenia. Odnosnie mojej prosby- czy ktos zna sensowny sterownik do regulacji oprocz predkosci to rowniez kierunku
  17. Heyka, prosiłbym bardzo o pomoc. Jak myślicie co to może być za czujnik. Nad białym paskiem jest śruba, która moze być przesuwana wcałym zakresie (sterujemy tym prędkość silnikiem oraz kierunek) Z gory dziekuje za pomoc
  18. Hey, mój kumpel znalazł w firmie za 70zł/sztuke do sciagniecia
  19. Witam, u mojego pracodawcy mam dostęp do sporej części komponentów, w tym ostatki czujników słynnych GP2Y0D340K. Aktualnie widziałem cena na ali około 50 USD, kolega z pracy znalazł za 70zł/sztuka. Czy ktoś byłby chętny na zakup. Ilości w zasadzie dowolne
  20. Witam, sprzedam drukarkę 3D. Nowa nieużywana specyfikacja pod linkiem: LINK
×