Skocz do zawartości

Braders94

Użytkownicy
  • Zawartość

    97
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    2

Braders94 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 31 sierpnia 2014.

Treści użytkownika Braders94 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

5 Neutralna

O Braders94

  • Ranga
    4/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Witam. Chciał bym wam zaprezentować moje próby wykonania nawigacji dla robota. Pomysł zrodził się już jakiś czas temu ale praca nie pozwala na rozwijanie swojego hobby, ale udało mi się znaleźć trochę czasu na wykonanie pierwszych prób. Pomysł jest bardzo prosty dwie wieże nadawany sygnał ultradźwiękowy plus przez kabel "później radio" sygnał o wysłaniu sygnału. Odbieramy jak długo fala leciała i znamy odległość. Później obliczamy punkt przecięcia dwóch okręgów o promieniach takich jak odległość wieżyczek od robota i mamy współrzędne robota. Obrazek z painta:) Teraz zaprezentuję krót
  2. Po pierwsze odblokuj prędkość zegara w pliku MAKEFILE. Usuń znaczek # przed prędkością zegara jaka jaką jest taktowany twój avr. Masz najnowszą wersję Winter?
  3. F_CPU masz dwa razy zdefiniowane usuń pierwsza linijkę bo tego się nigdy nie definiuje w pliku *.c. I wstaw plik MAKEFILE. Chyba mam rozwiązanie twojego problemu. Tutaj rozpoczynasz funkcje main która nie pobiera parametrów, i zwraca liczbę int. Ale nie zwracasz tej liczby na koniec funkcji. Dopisz na końcu funkcji main return(0);
  4. Dryf ma żyroskop a nie akcelerometr. Jak nie zamierzasz robić tą platformą szybkich ruchów to starczy ci akcelerometr.
  5. Braders94

    Problem z LCD keypad shield

    http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno Do tego rozładowanie plus spadek napięcia.
  6. Czy naprawdę musiałeś zakładać nowy temat? A co do balsy i serwa to podaj wymiary i udźwig bo wróżki poszły na emeryturę. A serwo się dobiera po przeprowadzeniu obliczeń, obliczyłeś masę ramienia i chwytaka?
  7. http://lol24.com/wideo/niesamowite/wykonal-koparke-z-drewna-i-strzykawek-7270 Są daleko za murzynami.
  8. To zależy od wielkości całego robota i jego przyszłego udźwigu. Najlepsze aluminium łatwy w obróbce mocne i lekkie, laminat łatwy w obróbce dość mocny ale swoje waży, plexa łatwa w obróbce dość giętka i trochę waży, Listewki drewniane "ktoś dopisze nazwę bo zapomniałem" tanie dość łatwe w obróbce mocne i lekkie.
  9. Te silniki można zasilać do 12v dwie baterie dają jakieś 7.4 do tego spadek na mostku. Jak nie będziesz chciał cofania to daj dwa tranzystory to znacznie ułatwi pracę. Stabilizator daj jakiś LDO one potrzebują 0.5v wyższego zasilania. Co do kół to tylko koszulkę na wał i ustawić je jakoś po skosie. A co do adc to attiny go nie mają więc albo dzielnik na rezystorach albo zmiana na atmege.
  10. Bez przekładni raczej nie będzie jeździć "ale jak robot będzie lekki to z małymi kołami a najlepiej z koszulką termokurczliwą na wale i bez kół na samym wale jeździć" najlepiej zastosuj przekładnie. To czy będzie działał na 5v to zależy od silnika jaki masz. Tranzystory zawsze możesz zastosować ale sterowanie na mostku będzie łatwiejsze.
  11. Braders94

    Linefollower z kamerką

    Przeglądając internet znalazłem takie coś jak "banana pi" lepsza odmiana RPI. Corex A7 dualcore 2x1ghz i 1gb ram.
  12. Widziałem gdzieś arduino z kamerą i wyświetlaczem, i jakoś to chodziło. Zasoby nie są aż tak ważne tylko może być problem z wysyłaniem obrazu do pc bo atmega by nie zbierała danych w rami tylko by służyła jako konwerter wyjścia kamery na wifi. Ale wysłanie by mogło dużo czasu procesora zajmować. Wniosek nie warto. Albo pomyśl o jakimś ARM.
  13. Braders94

    Linefollower z kamerką

    @Elvis A ile zajmuje czasu obróbka jednej klatki, czyli pobranie, konwersja na odcień szarości i wykrycie koloru?
  14. Telefon z androidem idzie wykorzystać jako kamerę bezprzewodową. Co do sterowania to moim skromnym zdaniem radził bym coś z modułów radiowych. Lepiej sam zrób sobie sterownik wyjdzie taniej. Do sterownia będzie potrzebne: atmega, mostek, konwerter usb uart i programator. Albo rpi kupujesz jakiś ruter malinkę i kamerę razem jakieś 300zł ale masz wszystko co potrzebne.
  15. Braders94

    Linefollower z kamerką

    Rpi programuje się tak samo jak komputer na linuksie. Kurs do open cv jest na forum, i wykrywani koloru jest łatwe tylko czy kalinka się wyrobi żeby każda klatkę przeanalizować. Kamera w odcieniu szarości by starczyła do takiego czegoś zawsze szybciej będzie. Coś ostatnio bum na roboty z kamerami jest.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.