Skocz do zawartości

Tofik

Użytkownicy
  • Zawartość

    18
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Tofik

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 19.10.1971

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Bydgoszcz
  • Zainteresowania
    Wiedza
  • Zawód
    Stolarz
  1. Wbrew pozorom niby w sieci jest masa mostków H,ale konkretnego działającego znależć to ciężko. Schematów jest kilka i ten sam projekt na jednym forum jest ok ale na drugim jest zupełnie do d...y. Mnie to zmobilizowało i przeczytałem wszystko co tylko się da o mosach, przekażnikach,pełnych mostkach itd. Mimo wszystko mam i tak wiele pytań. Sądzę że możliwości są dwie : - metoda doświadczalna - jak wyżej plus kolega marek1707 Jego wiedza mi inponuje. Ja w tej chwili borykam się jak zasilić "PWM-em"pełen mostek to znaczy: -podać go w sterowaniu bramek -sterowanie otwarciem zostawić w spokoju czyli samo załącz samo wyłącz a PWM podać od strony drenu Jednakże pierwszy przykład stwarza kolejne problemy, drugi dodatkowy MOS ale problemów mniej.
  2. Witaj. czy aby przy tych wartościach rezystorów czasy przełączania nie będą aby za długie? Na bramkę tranzystora BUZ "idzie" 12mA teoretycznie bo praktycznie mniej bramka będzie się preładowywać "tydzień" Bramka IRF ma prąd 1,2mA wyłączenie będzie trwało sporo. Oczywiście mogę się mylić.
  3. Witaj. Dziękuję Ci za wyczerpującą odpowiedz. Pytasz o szczegóły niestety na razie takowych nie ma robię próby na małym mostku i servie. To prawda moje pytanie było dośc ogólnikowe i takie miało być,dlaczego otóż dlatego by odnaleźć prawidłowy algorytm sterowania . Wiesz doskonale ,że czasem nam się wydaje że zrobiliśmy coś w ten jeden możliwy cudowny sposób ,który okazuje się do bani. Wiadomo inaczej to wszystko widzi osoba zajmująca się tym zawodowo,która jak sądzę ma większy zasób wiedzy przedewszystkim praktycznej,aniżeli osoba zajmująca się tym hobbystycznie(co wcale nie zwalnia samodoskonalenia). Jestem Ci bardzo wdzięczny otworzyłeś mi oczy na pewne aspekty które merytorycznie pominąłem w swym projekcie. Myślę że dobrym rozwiązaniem było by odkurzyć stary dobry analog zrobić na szybce kreskę maxA mostka i tak dobrać wszystkie parametry sterowania by się "zmieścić"w prądzie.
  4. Witam. Przy tworzeniu robota sumo nadszedł moment zaopatrzenia go w czujniki. Pierwszy na tapecie był czujnik linii i chciałbym się podzielić moimi wnioskami. Wykonałem go tak jak widać na foto i muszę powiedzieć że działa rewelacyjnie . Z odległości 2cm nie są wstanie go zagłuszyć żadne inne sygnały włącznie z 50W żarówką halogenową bezpośrednio oświetlającą pole działania. Chwilę zajmuje tylko ustawienie pod odpowiednim kątem rurek w których są osadzone dioda i foto tranzystor( kąt padania równa się kątu odbicia) Rurki wykonane są z anteny teleskopowej poszczególne jej człony pasują idealnie zarówno do 3 jak i 5mm diód.Dla bezpieczeństwa góra zalana lakierem do paznokci. https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_53050479da1112001.jpg Wcześniej czytałem tu o rurkach termokurczliwych taśmach izolacyjnych rurkach od napojów lipa, rurka z anteny rewelacja. Nie ma możliwości "podświetlenia" z boku.aby cokolwiek "wpadło" do tranzystora musi padać pod odpowiednim kątem a ponieważ spód robota robi cień to nie ma możliwości by cokolwiek świeciło pod pod tym kątem. W trakcie testów wyszło że nie są potrzebne jakiekolwiek próby ustawiania czułości na zakłócenia czarne białe wychodziło na poziomie 1024/100.
  5. Witam. W trakcie budowy mojego sumo napotkałem może nie tyle na problem co na niedecydowanie odnośnie prawidłowego sterowania silnikiem przy użyciu mostka H. Już tłumaczę. W tej chwili dla zmiany kierunku obrotu mój program realizuje: - podanie "0" na wejścia sterujące kierunkiem - wyzerowanie PWM - zmiana pinów dla określonego kierunku obrotów "0-1","1-0" - płynny wzrost PWM od zera do zadanej prędkości Problem polega na tym że trwa to dość długo ok 0.5s dlatego pytam że ma sens płynny wzrost PWM ,choć dla napędu to na pewno coś miłego. Czy silnik lepiej zatrzymać poprzez zerowanie pinów kierunku następnie PWM czy może odwrotnie. Są to może banalne sprawy ale poprzez próby ciężko coś wywnioskować dlatego pytam o Wasze opinie.
  6. Bascom czyta komendę getrc5 bardzo dobrze jest po prostu błąd w programie. wystarczy dodać if command <>255 then.......... i tyle
  7. Nie troszkę się mylisz odnośnie siły rażenia miny. stare miny z IIWŚ tak miały taką cechę ale współczesne miny mają minimalny ładunek (ze względu na cenę,koszt) bo na współczesnym polu walki już nikomu nie zależy na zabiciu człowieka (czyt. żołnierza) ,ponieważ jest to za drogie. W zupełności wystarczy okaleczyć na tyle by nie mógł dalej walczyć. Jest jedna możliwość by można było zdecydowaną większość min rozbroić.Większość jak nie całość materiałów użytych do produkcji min nie detonuje w inny sposób niż przez bardzo nagłą różnicę ciśnień stąd detonatory które by zainicjować same eksplodują wytwarzając wystarczającą falę uderzeniową. A są całkowicie nieszkodliwe na zwykły ogień płomień nawet o dość wysokiej temperaturze. przykładem niech będzie trotyl. Są dwa rodzaje prasowany i lany.Ten drugi Topi się jak wosk i zalewa formę miny. jest przez to bardziej nawet odporny na inne czynniki ,by go zdetonować trzeba zapalnik który "zaatakuje " trotyl prasowany dopiero on ma na tyle "siły" by doprowadzić do zainicjowania tego lanego. Więc ogień to w pewnym sensie dobry wybór tyle że nimy są w ziemi!!!!. Niektórych wyjąć ho ho to nie taka prosta sprawa mają zabezpieczenia przeciw wyciąganiu. [ Dodano: 29-01-2014, 18:14 ] Nie znaczy to że trzeba rozłożyć ręce i nic nie robić.Należy i trzeba coś robić. Po pierwsze : -niektóre państwa bardzo ochoczo wchodzą w współczesne pola walki w imię demokracji i ogólnego dobra na świecie,ale w imię tego samego mało ochoczo robią to co miałby ów robot robić . jest masa drani odpowiedzialnych za te miny niech łajzy w ramach" kary" je wyciągają -jest masa pojazdów bojowych przystosowanych do detonowania min ,wystarczy przekazać tym krajom,regionom takie pojazdy biorąc pod uwagę cały ten "demokratyczny jak wyżej" kram tak dbający o ład na świecie to koszt jednostkowy na dany kraj w stosunku do kosztów całej operacji wojskowej jest śmiesznie niski. Na tych regionach znajdzie się z pewnością masa chętnych by uwolnić SWĄ ZIEMIĘ i żyć w spokoju. no i koszt paliwa jak na globalizm to koszt nie wielki. Czy takie takie działania są ???? nie i nigdy nie będzie. Bo każdy ma to w d....ie. Gdy by na tych terenach była np. ropa o to co innego. [ Dodano: 29-01-2014, 18:53 ] Tytułem postu jest" Husky sam wykryje miny lądowe" jest to możliwe pytanie co dalej? Tak naprawdę nie potrzeba robotów, cudów i innych boskich nawet ingerencji. Trzeba pieniędzy i tyle. Czy myślicie że ktoś tak naprawdę finansuje tego robota w takim celu o jakim tu piszemy,ja bardzo w to wątpię to tylko przykrywka by zdobyć fundusze na kolejne badania nad obronnością danego kraju. Oczywiście są ludzie tacy jak my którzy wspólnymi siłami by podołali temu zadaniu,jestem wręcz o tym przekonany.Ale co zrobimy jedną dwie sztuki i co ? no fajnie zrobiliśmy sprawdziliśmy nawet na poligonie działa ale co z tego . Czy Tusk Obama czy inny "KTOŚ" da kasy tyle by zrobić ich setki jak nie tysiące.Przypomnijcie sobie tylko akcję "WODA DLA AFRYKI" jasne wykopali kilka studni by było że coś tam , a ilu na tym zarobiło?.Ci ludzie nie chcą ryby chcą wędki ale to tylko moje zdanie.
  8. Ilość rodzajów typów itp min jest olbrzymia. Są miny pułapki ,skaczące,ceramiczne,cuda wręcz. Ja nie widzę możliwości stworzenia nie tyle algorytmu co nawet możliwości wyposażenia robota w niezbędne narzędzia służące rozbrojeniu wszystkich typów.Moja propozycja jest zgoła odmienna,największy problem logistyczny to wyszukać je wszystkie więc niech on je tylko znajdzie i oznaczy miejsca a z tym to już problemu nie ma.Oczywiście ma to nadal swoją wadę musi być człowiek i przy jakimkolwiek błędzie ginie człowiek a nie maszyna(choć czy maszyna ginie?, raczej ulega destrukcji) Pojawia się kolejny problem większość min jest niestety rozlokowana w tzw. 3 świecie (jeśli się mylę przepraszam).Tego typu robot byłby na tyle nowością "fajną zabawką" że być może dużo dzieci było by zainteresowanych tym co on tam sobie robi a ta ciekawość mogła by doprowadzić do "BUM".Mówię to w sensie takim że robot jest w pełni autonomiczny więc nie ma przy nim "PANA" a robocik sobie chodzi, jeździ sobie po polu np kukurydzy i coś tam sobie robi. [ Dodano: 28-01-2014, 20:07 ] Wpadło mi do głowy jeszcze jedno. Ilość czynników decydujących o tym czy daną minę w danym miejscu można czy też nie detonować jest ogromna .Odległość od zabudowań, infrastruktury, ludzi,zwierząt,itp.ilość czynników do przetworzenia przez robota była by ogromna ,pamiętajmy że mimo wszystko robot nie podejmuje sam decyzji odnośnie działania ,postępuje tylko i wyłącznie tak jak mu program karze ,nie potrafi analizować ogrodzić terenu ostrzec ludzi o ewentualnym zagrożeniu .
  9. Witam . Na portalu znajduje się kilka przykładów wykorzystania myszy optycznej do pomiaru przemieszczenia. Znajdują się również opisy czujników sharpa. jedno co je łączy to matryca pomiarowa. Idąc tym tropem można by wykorzystać matrycę z myszy na tej samej zasadzie jak w sharp-ie.Doczytałem że matryce z myszy mają możliwość odczytu który piksel matrycy najbardziej jest oświetlony to duża pomoc przy próbie odczytu kąta a zarazem odległości. Jak sądzicie warto to kontynuować czy to tylko mrzonka.
  10. chyba że to wszystko żle rozumię [ Dodano: 17-01-2014, 19:11 ] Nie rozumiemy się [ Dodano: 17-01-2014, 19:21 ] Wszystko to rozumiem.Ale może żle wypowiadam się o co mi chodzi Inaczej zestaw ATB ma coś takiego jak Konwerter mikrokontrolerów I o to mi chodzi [ Dodano: 17-01-2014, 19:22 ] lub inaczej jeśli możesz jeśli chcesz podaj mi numer tel
  11. Otóż nie. nie potrzebuje programu avrdude by programować jest on potrzebny tylko do wgrania w uC bootloadera .Robi się to raz przy "czystym uC i wiecej ten program potrzebny nie jest.producent mówiąc inny ma na myśli nadal mega 32 a mi chodzi o inne np 2313 wszystko co mówisz wiem i rozumie .Pytanie dotyczy innych w sensie typu uC Piszesz programator i bootloader to dwie rózne sprawy zgadzam się dlatego pytam czy by zaprogramować np 2313 wystarczy wyciągnąć odpowiednie sygnały z odpowiednich pinów lub wręcz z podstawek zrobić przejściówkę by się krosami nie męczyć. W AVRDUDE mam możliwość wyboru jakiego będę używał procka więc od tej strony problemu nie ma tylko czy wpisując ścieżkę dostępu do pliku hex bootloadera jaki ma być wgrany do uC muszę wziąść pod uwagę: tylko rodzaj uC rodzaj uC i programatora; mówiąc inaczej bootloader jest jeden i koniec czy są różne zależne od programatora
  12. tak masz całkowitą rację jednakże jak pisałem nie pytam o fizyczne połączenie procesora z płytką. W tym wypadku producent mówiąc inny nie ma na myśli innego w sensie typu tylko inny w sensie nadal mega32 ale nie w tym dzieło. Pytam czy bootloader to bootloader jest jeden na dany typ uC czy jego rodzaj typ itp zależy także od użytego programatora programator nie jest obsługiwany przez avrdude. Ten program służy jedynie do wgrywania bootloadera i w takim wypadku należy połaczyć krosami tak jak na foto samo programowanie tudzież wgrywanie soft-u odbywa się tylko poprzez układ ft232rl i program and-load [ Dodano: 17-01-2014, 17:29 ] Nie zmienia to faktu że bardzo dziękuję za trud tym bardziej że jesteśmy z tego samego miasta
  13. właśnie jaki tego nie wie nikt producent też milczy w tym temacie .w bascom istnieje on jako "zewnętrzny "i a wsad następuje przez zewnętrzny program w tym wypadku and load
  14. Tyle że przy okazji kolejne pytanie o ile wyciągnąć odpowiednie sygnały to zero problemu. to czy bootloader to bootloader czy jest to jakoś dedykowane zarówno: do i tylko do uC do uC i programatora dodam źe układ ładuje po linii USB
  15. Tofik

    Multibot

    Co masz na myśli mówiąc trudne pojęcia? [ Dodano: 11-01-2014, 00:19 ] Zwracasz mi uwagę ok rozumiem. Zaproponuj skora z Ciebie taki As coś innego tematów z myszką już jest sporo nie powiedziałeś nic nowego.Wykaż się oryginalnością. Wprowadż coś nowego takiego że historia Cię zapamięta a nie rzeczy już sprawdzone na milion sposobów.
×
×
  • Utwórz nowe...