Skocz do zawartości

xnolb

Użytkownicy
  • Zawartość

    24
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O xnolb

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Witajcie, Mam problem z tymi czujnikami, tzn. mam 3 sztuki więc to eliminuję uszkodzenie czujnika. Mianowicie ustawione wszystko stabilnie i czujnik przy pomiarze odległości np. 10cm realnych pokazuje 9.8-10.3. Wartość zmienia się cały czas, program to proste echo, z delayem końcowym 200ms zeby było coś widać na wyświetlaczu. Te czujniki tak mają? Czy co? Program w arduino: #include <LiquidCrystal.h> #define ECHOPINL 0 #define TRIGPINL 1 float odl; LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); void setup() { lcd.begin(16, 2); pinMode(ECHOPINL, INPUT); pinMode(TRIGPINL, OUTPUT); } void loop() { // Start odczytu digitalWrite(TRIGPINL, LOW); digitalWrite(TRIGPINL, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIGPINL, LOW); odl=pulseIn(ECHOPINL, HIGH); lcd.clear(); lcd.print((odl/58),1); delay(200); } Testuję go na płytce ZL3AVR więc wykluczam zakłócenia, testowane zarówno na zasilaczu jak i USB...
  2. xnolb

    Multibot

    Tak to raczej do tego nie dojdę Więc ostatnie pytania to czy do L-53F3C rezystor 180ohm będzie dobry? I jakie rezystory do TCST1103?
  3. xnolb

    Multibot

    Panowie, zrobię enkoder sam z TCST1103, ale jakie rezystory do tego?
  4. xnolb

    Multibot

    A może zamiast tych CNY70 dać taki http://www.kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=196139 moduł? Wydaje mi się że to będzie lepsze i sporo mniejsze rozwiązanie
  5. Miałem robić hexa ale koszt zaczał robić się ogromny, dlatego postanowiłem zacząc od czegoś prostszego Chyba zainwestuję w silnik z przekładnią Tamiya, dosyć tanio (50zł), silniczniki po 8zł w razie co i enkoder zrobię sam (szelinowy + tarcza z myszki).
  6. Ok Czyli wszystko już będzie ok, została kwestia napędu... Pololu (2x60zł) + enkoder (30zł) i wychodzi 150zł a wolałbym trochę zredukować koszta
  7. Właśnie jak puściłem test to zobaczyłem to Od razu do masy bo nie spotkałem potencjometru na żadnym schemacie a poza tym nikt o nim mi nie wspominał A to mój pierwszy, takiego typu projekt
  8. Racja, w liscie zakupow mam 240R i nie wiem czemu zrobiło mi się na schemacie z tego 240k Głupi błąd, już poprawiam. Racja, moja pomyłka, znowu nie to na schemacie co w liście... Muszę to jeszcze na spokojnie poprawić bo zabiegany jestem. To akurat wiem, ale i tak jej na długo nie starczy To ta opcja jest Właśnie do tego doszedłem i jutro na spokojnie poprzestawiam schemat. Reszta wydaję się być ok?
  9. I tak jak na 1 schemat wydaje mi się że jest ok Nigdy do tej pory nie robiłem nic w eaglu, zazwyczaj jak już to coś maźnięte na kartce + pdf i na pająka albo na płytkach uniwersalnych. Co do opornika przy CNY70, zasugerowałem się schematem z poradnika (o LF) moderatora Nawyk. Więc jaki lepiej? Czyli LED_IR przepinam do pinu? PD7(OC2) czy PD6(ICP1), bo póki co jeszcze z liczników nie korzystałem i to delikatnie mówiąc nowość będzie. Ale książki już w drodze także damy radę kiedyś wkońcu Co do kwarca, w sumię mogę wrzucić, 8 czy 16? Myślę że 16 będzie ok. I do tego 2 kondy ceramiczne 100nF, wystarczą? Co do ISP, to przez oglądanie poradników mirka zazwyczaj je łączyłem. Co do zasilania, lepiej się nie dało poukładać (chyba), ważne że wiem o co chodzi. Niestety nie widzę tam EDIT SYMBOL, może dlatego że mam darmową wersję Jakby co to przy WALL SENSOR, R16-r19 to 180om a r4-r8 to 4,7k. Bo widzę że zapomniałem wrzucić na schemacie
  10. xnolb

    Multibot

    Schemacik w tu Jednak zamiast 3xCNY70 jest 7 i dwa lm339n.
  11. Proszę o sprawdzenie schematu. Wszystko jest ok? Jest to schemat do https://www.forbot.pl/forum/topics38/multibot-vt9548.htm __________ Komentarz dodany przez: Treker
  12. xnolb

    Multibot

    Bardziej chodziło mi o wartość om niż W, ale dobra Właśnie robię schemat w eaglu i mam nadzieję że do wieczora go ogarnę, to wrzucę do sprawdzenia.
  13. xnolb

    Multibot

    Z racji że HL149 są nie dostępne, przerzucam się na Pololu HP 10:1 albo 30:1 (jeszcze nie wiem) z ichnimi enkoderami i obustronnym wałem. [ Dodano: 11-01-2014, 19:22 ] Jeszcze wróćmy do L-53F3C, rezystor 180om 1W nada się, zgadza się?
  14. xnolb

    Multibot

    Ok, czyli lista zamknięta. Jeszcze pytanie czy znajdę jakiś "zamiennik" zamiast myszki? Czy najtaniej wyjdzie kupić nową myszkę i wymontować odpowiednie elementy? Poza tym magnetycznym (bo za drogo).
  15. xnolb

    Multibot

    LM339N się nada? Bo w avt akurat lm339 nie ma.. Już lista uaktualniona.
×
×
  • Utwórz nowe...