Skocz do zawartości

ownya

Users
  • Zawartość

    121
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    6

Wszystko napisane przez ownya

  1. ownya

    Tsunami

    Wałeczek przy kącie prostym ustawia się pod dużym kątem w stosunku do tyłu robota, jest to pierwsza przyczyna hamowania (można porównać do jazdy rowerem prosto i szybkim skręceniem koła o kąt >45° przy dość dużej prędkości ), dodatkowo celowe zwolnienia w sofcie aby uniknąć zbyt dużych zjazdów z trasy (jeżeli wyjedzie zbyt daleko to zdąży się całkowicie obrócić co z reguły skutkuje jazdą w drugą stronę ). Kolejną przyczyną jest zbyt wolna przekładnia ślimakowa, co opóźnia reakcję na zakrętach. Mamy kilka pomysłów na eliminację tego typu zachowania, gdyż takie zakręty na trasie znacząco
  2. Przedstawiamy konstrukcję przegubowego line followera Tsunami. Jest on młodszym "bratem" naszego wcześniejszego robota o nazwie "Wonsz". Konstrukcja wykonana jest z aluminium o grubości 1mm. W robocie zastosowane zostały dwa silniki, z których pierwszy odpowiada za napęd, a drugi za układ skrętny oparty o przekładnię ślimakową. Mechanika W układzie skrętnym użyty został silnik Graupner 280 połączony z przekładnią ślimakową. Za napęd odpowiedzialny jest silnik Graupner 320 wraz z wykonaną przez nas przekładnią zębatą o przełożeniu 13:1 co daje maksymalną prędkość obrotową ok. 1600 obr/min.
  3. Dziękujemy za pozytywne opinie Tworzymy kolejną listę chętnych na produkty Pololu . Jeżeli potrzebujecie części, której aktualnie nie ma w ofercie naszego sklepu ( Botland ) prosimy o kontakt, tak jak porzednio PW lub sklep@botland.com.pl . Zamówienie zostanie złożone pod koniec tygodnia
  4. Organizujemy kolejne zamówienie na produkty firmy Pololu. Części zostaną zamówione w ciągu najbliższych dwóch dni. Zainteresowane osoby proszę o kontakt na sklep@botland.com lub PW.
  5. ownya

    Atmega8 + zewnetrzny kwarc 8mhz.

    Ustawiając fusebit SPIEN na 0 zablokowałeś sobie możliwość programowania ISP. W tym wypadku pomóc może programator równoległy.
  6. Dodane do listy Zamówienie zostanie złożone w poniedziałek, serdecznie zapraszam tych, którzy się jeszcze nie zdecydowali oraz chętnie wysłucham wszystkich sugestii
  7. Wstępna data zamówienia to poniedziałek (25.10), chyba że wcześniej zbierze się wystarczająca ilość chętnych.
  8. Tak, aktualnie zbieramy zamówienia od zainteresowanych. Jak wspomniałem wyżej, wystawiamy faktury VAT. Proszę o kontakt w celu ustalenia szczegółów.
  9. Botland.com.pl to internetowy sklep elektroniczny, w którym każdy pasjonat robotyki i elektroniki znajdzie niezbędne części, narzędzia oraz akcesoria. Wysokiej jakości produkty znanych marek zadowolą również wielu profesjonalistów. Wychodząc naprzeciw potrzebom naszych klientów staramy się ciągle poszerzać nasz asortyment o branżowe nowości. Oferujemy podstawowe komponenty elektroniczne, tj. m.in.: elementy pasywne i montażowe, czujniki, silniki i sterowniki silników, a także zaawansowane gotowe rozwiązania, w tym drukarki 3D i filamenty, płytki Arduino, roboty zaawansowane oraz sze
  10. ownya

    Wonsz

    1) Nie. 2) Serwo jest zdecydowanie za wolne.
  11. ownya

    Wonsz

    Nie, mechanika odgrywa tutaj kluczową rolę
  12. ownya

    Wonsz

    Co do predkosci, z silnika można wyciągąć prawie 2x tyle, jednak wtedy pojawia się problem ze sterowaniem na trudniejszych trasach. Na każdych? Łódź i gdańsk to przejazdy porównywalne. A jeżeli wyszło tak jak piszesz to był to czysty przypadek. Jeżeli chodzi o RA, gdzie organizatorzy zapewnili 2 przejazdy kwalifikacyjne, nie mając możliwości testowania postanowiliśmy ograniczyć prędkość do niezbędnego minimum. A finał? Raczej nie było nic do stracenia
  13. ownya

    Wonsz

    Trzy środkowe czujniki w linii, dwa skrajnie przesunięte do tyłu. Ciężko powiedzieć, wszystko zależy od trasy, na ostatnich zawodach delikatnie ponad 1m/s z dużym zapasem na silniku.
  14. Dorzucam filmiki z przejazdami naszego robota "Special Agent Lundy"
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.