Skocz do zawartości

ozkam

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

ozkam wygrał w ostatnim dniu 20 grudnia 2015

ozkam ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

7 Neutralna

O ozkam

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Bytów
  • Zawód
    programista; student
  1. Dzięki za opinię 1. Robot waży 69 gramów. 4. Odstępy między czujnikami mają ok 12mm. Na pytania 2. i 3. odpowie Hubert.
  2. Witajcie! Bolt to robot klasy Linefollower Standard. Został zaprojektowany, zbudowany oraz zaprogramowany przez kolegę Hubert.M oraz mnie. Jest on naszą najnowszą konstrukcją. Konstrukcja mechaniczna. Robot składa się z 2 płytek PCB, wykonanych przez firmę SATLAND Prototype. Płytki połączone są dwiema węglowymi listewkami, a z tyłu robota znajduje się aluminiowa podpórka zabezpieczająca przed przewróceniem się robota. Podpórkami listwy czujników są tranzystory w obudowie TO92. Silniki użyte w robocie to popularne Pololu HP 10:1. Koła wykonał dla nas hungrydevil. Masa robota z baterią wynosi 69 gramów. Elektronika. Zdecydowaliśmy się na mikrokontroler STM32F103C8T6. Silniki sterowane są układem TB6612. Zastosowane czujniki linii to KTIR0711. Czujników na chwilę obecną jest 9. Zastosowaliśmy moduł bluetooth HC-05. Zastosowanie modułu znacznie ułatwiło strojenie robota. Ponadto stan każdego czujnika jest odzwierciedlony diodą LED. Robot zasilany jest pakietem Li-pol o pojemności 150mAh. Część logiczna robota zasilana jest napięciem 3.3V. Program. Algorytm robota jest napisany w języku C. Zastosowano regulator PD. Dzięki modułowi BT wszystkie nastawy regulatora mogą być ustawiane bez ponownego programowania robota. Ponadto, program pozwala na np. zdalne sterowanie robota po połączeniu z komputerem. Do zażądania robotem napisaliśmy 2 aplikacje – na telefony z systemem android, aplikacja pozwala na wystartowanie robota, a także na jego zatrzymanie. Z Kolei aplikacja na PC oprócz podstawowej funkcjonalności pozwala na dobieranie nastaw robota. Ponadto można za jej pomocą rysować wykresy uchybu i pochodnej z uchybu. Bolt ma brata bliźniaka, o nazwie Bez Nazwy. Jest on nieco szybszy od Bolta (bo czerwony). Osiągnięcia i plany na przyszłość. - 2 miejsce na Konkursie robotów SEP Gdańsk 2015 - 4 miejsce na SUMO Challenge 2015 W robocie planujemy jeszcze bardziej poprawić jakość sterowania, oraz rozważamy wykonanie węższej listwy czujników z czujnikiem odległości, aby móc startować w kategorii LF Enhanced. Film z przejazdu:
×
×
  • Utwórz nowe...