Skocz do zawartości

Zby15

Użytkownicy
  • Zawartość

    11
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Zby15

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 05.07.1993

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Wrocław
  1. Tworzę robota balansującego i niestety hamuje mnie problem z czujnikiem LSM9DS0 (DS: http://electropark.pl/attachment.php?id_attachment=1454). Żyroskop jak bym czujnikiem nie majtał cały czas pokazuje to samo. Steruję po I2C z Discovery. Akcelerometr działa super, więc pominę kwestię połączenia. Tym bardziej, że analizator stanów logicznych pokazuje dokładnie to co bym chciał. Konfiguracja którą stosuję: CTRL_REG1_G (0x20): 0xff CTRL_REG2_G (0x21): 0x00 CTRL_REG3_G (0x22): 0x00 CTRL_REG4_G (0x23): 0x00 CTRL_REG5_G (0x24): 0x00 Reszty nie ruszam. Czy bawił się ktoś może t
  2. Sterowanie serwem nie do końca jest takim standardem jak by się mogło wydawać Z mojego doświadczenia wynika, że sterowanie serwem (MG995) impulsem 1->2ms pozwala właśnie na osiągnięcie zasięgu 90*. Żeby sterować w większym zakresie (max ok 180*) potrzeba zwiększyć i zakres impulsu do 1->4ms. Chyba, że źle policzyłem PWM to wtedy proszę, żeby ktoś mnie poprawił! Może właśnie nieodpowiedni sygnał sterujący jest problemem? Przeliczałeś wartości elementów przy 555? Jesteś pewny, że są takie jak być powinny? Gdybyś chciał to zrobić na Atmedze8 to w najprostszym przypadku będziesz potr
  3. bulibulibu, A czy strona funkcjonuje poprawnie? Bo wygląda, że na ten moment nie ma w ogóle zarejestrowanych żadnych robotów...
  4. Co się dzieje jeśli nie ma chętnych do konkurencji? Anulujecie ją? I czy będą wprowadzane zmiany w regulaminie do Humanoid Sprint? Czytałem gdzieś, albo mi się wydaje, że ktoś od was mówił o planach wprowadzenia trasy wymagającej "nawracania". Nie wiem do czego się ewentualnie szykować
  5. Drewno, o którym wspomina Braders94, to prawdopodobnie balsa. Jeżeli chodzi o wykonanie to wszystko zależy od tego do jakich narzędzi masz dostęp i o jakim nakładzie finansowym mowa. Możesz robić sam, a możesz zlecić do wycięcia i wyginania projekt w aluminium, czy plexi. Z innej beczki widziałem w internecie manipulatory wykonane z magicznego materiału, który nazywa się Polymorph. Może to Cię zainteresuje?
  6. Super pomysł z komparatorami! Jesteś moim idolem Co do komparatora, oczywiście nie miałem zamiaru stosować niedozwolonej konfiguracji w robocie! To raczej rodzaj takiej "dziecięcej" ciekawości. Muszę trochę posiedzieć i przeanalizować wszystkie Twoje propozycje, bo sporo się ich zrobiło. Jakbyś jeszcze mógł spróbować ustosunkować się do mojego pytania o pracę przetwornicy, a wartość indukcyjności, będę niezmiernie wdzięczy :->
  7. Wielkie DZIĘKUJĘ za odzew! Piny były podpięte, ale chyba ścieżka gdzieś mi się zawieruszyła przy przenoszeniu Co do rezystora to przy użyciu tranzystora do sterowania jakimś sygnałem byłby wskazany ze względu na wewnętrzne pojemności, ale przy zwykłym zabezpieczeniu przed zmianą polaryzacji chyba nic nie daje. Poprawcie mnie jeżeli się mylę Przecież prąd tętnień jest odwrotnie proporcjonalny do indukcyjności. Na tak mały prąd jaki pobiera układ, stosując 3.3uH, prąd tętnień nie utrzyma się na zalecanym przez DS poziomie 20-40% prądu wyjściowego. Czy nie jest to sytuacja niekorzyst
  8. Na pewno lepiej, gdyby nie fakt, że chcę się nauczyć Jedną przetwornicę na MC34063 już montowałem i nawet działała , ale tamten DS był bogaty w konkretne wzorki, a tutaj jest dużo rzeczy "na oko" i nie jestem w 100% pewny poprawności. Jak nikt nic nie doradzi to chyba zmontuję sobie część z przetwornicą i potestuję przy LiPolu i różnych obciążeniach i prądach.
  9. Witam serdecznie! Trochę głupio pisać mi w dziale "Zupełnie Zieloni", bo niby coś tam umiem, ale jeszcze kilka projektów muszę zrealizować zanim nabiorę wiary w moją radosną twórczość. Poza tym liczę na konstruktywną krytykę, co pozwoli mi się zwyczajnie nauczyć nowych rzeczy. Tak więc z góry dziękuję chętnym za pomoc. Płytka główna: Płytka z czujnikami: Pytania: 1. Zastanawia mnie szczególnie dobór elementów przy przetwornicy. Pierwszy raz pracuję z tym układem, a informacje z DS typu "dla dużej pojemności układu..." itp. (ile to jest duża pojemność i jak ją szacować?) nie do koń
  10. Dziękuję za odpowiedzi :-> Mam jednak jedną wątpliwość, mianowicie: Dobrze rozumiem, że po wpisaniu np. w ATM16 bitu ADEN na 1 cały port A zmienia się w przetwornik? Czy w tym trybie można używać innych pinów jako I/O? A może ADEN ustawiać na 1 tylko na czas pomiaru napięcia w trybie pojedynczego pomiaru, a potem zmieniać na 0? Czy w takim wypadku nie ma przeciwwskazań do używania pinów portu A jako wejścia do odczytu cyfrowego sygnału z czujników LineFollowera?
  11. Z racji tego, że to mój pierwszy post: Serdecznie witam wszystkich! Chciałbym wykorzystać ADC AVR'a do sprawdzania napięcia na akumulatorze- wykorzystywałbym więc tylko jeden pin. Naczytałem się artykułów o zakłóceniach i ich wpływie na stabilność pracy ADC i naszła mnie wątpliwość: Co zrobić z pozostałymi pinami ADC? Dobrze wydaje mi się, że niepodłączone działają jak antena? Wszystkie do masy/Vcc? Czy zewnętrzny przetwornik nie sprawdziłby się tu lepiej?
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.