Skocz do zawartości

BlackSkill

Użytkownicy
  • Zawartość

    114
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

BlackSkill wygrał w ostatnim dniu 15 grudnia 2015

BlackSkill ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

3 Neutralna

O BlackSkill

  • Ranga
    5/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Kamieniec Ząbkowicki
  1. BlackSkill

    [Inny] Dron QAV-250

    Drona posiadam około 1,5 roku. Przeszedł ze mną wiele pięknych chwil, połamanych smigieł ramion oraz nerwów lecz to i tak jeden z moich udanych projektów Aktualnie do sprzedania , czas zabrać się za coś nowego Jeżeli ktoś chciałby kupić klik w link Specyfikacja drona : Rama/Mocowania: - Rama Węglowa / Carbon -Regulatory oraz oświetlenie w osłonach zaprojektowanych i wydrukowanych w 3D -Obudowa zaprojektowana w 3D Osłania całą elektronikę w środku ,zapobiega zwarciom, przecięciom kabli oraz nadaje wyglądu -Mocne stożkowe nóżki, wydrukowane i zaprojektowane w 3D - Mocowanie złącza LI-PO wydrukowane w 3D. -Rzepy ABC-RC Elektronika: - Regulatory 12A SimonK -Oryginalne Silniki EMAX 2204 2300KV - Kontroler Lotu Naze 32 10DOF REV6 / Barometr / Magnetometr/ Akcelerometr - Oświetlenie 2x1w Zielone +2 2x1w Czerwone Power Led. Bardzo jasne dobrze widoczne nawet w dzień. W nocy widoczne z ponad kilometra. -Sterownik 12V do Power LED - Płytka dystrybucji prądu zawierająca BEC/Stabilizator napięcia 5v oraz 12V Aparatura: - FlySky FS-i6 6CH - Telemetria - 2,4GHz Mode 2 - LCD + odbiornik iA6 FPV: - Buzzer kontrolujący napięcie pakietu FPV - Kamera płytkowa 800TVL 140 stopni - Odbiornik FPV RC805 8CH 5,8GHZ Boscam - Nadajnik FPV Boscam TS351 5,8GHz TX 200mW - 8CH - Anteny koniczynki z ABC-RC - Mocowanie całego zestawu do aparatury wydrukowane i zaprojektowane w 3D. Pozwala zamontować telefon przy aparaturze tak jak na zdjęciu za pomocą gumowego case przyczepionego na rzepy. Śmigła: - Śmigła na jakich latałem to 6045 oraz 5030 Materiał: PC-Glass Śmigła ze sklepu ABC-RC bardzo wytrzymałe odporne na kraksy Li-PO: - Pakiet LI-PO 2s 800mah do odbiornika FPV - Pakiet 3s 1800mah do lotu Inne: - 2 zapasowe ramiona - Kupka śmigiełek
  2. Do sprzedania QAV250 dopracowany posiadam go już około 1,5 roku. Włożyłem w niego mnóstwo czasu i pieniążków . Zapraszam do zakupu lub licytacji. Poniżej specyfikacja. Dron Link Allegro Rama/Mocowania: - Rama Węglowa / Carbon -Regulatory oraz oświetlenie w osłonach zaprojektowanych i wydrukowanych w 3D -Obudowa zaprojektowana w 3D Osłania całą elektronikę w środku ,zapobiega zwarciom, przecięciom kabli oraz nadaje wyglądu -Mocne stożkowe nóżki, wydrukowane i zaprojektowane w 3D - Mocowanie złącza LI-PO wydrukowane w 3D. -Rzepy ABC-RC Elektronika: - Regulatory 12A SimonK -Oryginalne Silniki EMAX 2204 2300KV - Kontroler Lotu Naze 32 10DOF REV6 / Barometr / Magnetometr/ Akcelerometr - Oświetlenie 2x1w Zielone +2 2x1w Czerwone Power Led. Bardzo jasne dobrze widoczne nawet w dzień. W nocy widoczne z ponad kilometra. -Sterownik 12V do Power LED - Płytka dystrybucji prądu zawierająca BEC/Stabilizator napięcia 5v oraz 12V Aparatura: - FlySky FS-i6 6CH - Telemetria - 2,4GHz Mode 2 - LCD + odbiornik iA6 FPV: - Buzzer kontrolujący napięcie pakietu FPV - Kamera płytkowa 800TVL 140 stopni - Odbiornik FPV RC805 8CH 5,8GHZ Boscam - Nadajnik FPV Boscam TS351 5,8GHz TX 200mW - 8CH - Anteny koniczynki z ABC-RC - Mocowanie całego zestawu do aparatury wydrukowane i zaprojektowane w 3D. Pozwala zamontować telefon przy aparaturze tak jak na zdjęciu za pomocą gumowego case przyczepionego na rzepy. Śmigła: - Śmigła na jakich latałem to 6045 oraz 5030 Materiał: PC-Glass Śmigła ze sklepu ABC-RC bardzo wytrzymałe odporne na kraksy Li-PO: - Pakiet LI-PO 2s 800mah do odbiornika FPV - Pakiet 3s 1800mah do lotu Inne: - 2 zapasowe ramiona - Kupka śmigiełek
  3. BlackSkill

    Problem z Mostek H

    Li-po działa dobrze. W innym lF nie mam z nim problemu. Silniki też ok. Silniki sprawdzam bez sterowania ledami, proboje zakręcić tylko samymi silnikami..... Chociaż, fakt odłączenie płytki czujników to jakiś pomysł wyłączone będą ledy ktir. @edit Zresztą juz i tak po wszystkim, usmazyłem arduino odlutowując je z goldpinów, (Muszę kupić hotair bo kolbą ciężko coś takiego odlutować. A co do Ledy i ktir były na jednych liniach adresowych. "Dospawałem" 3 kable bo myśłałem że to zlikwiduje zakłócenia. Mam piny adresowe multipleksera od ktir, na pinach ADC, gdy włączam odczyt adc po kolei na każdym wejściu multipleksera nie da się poprawie wybrać wyjścia multipleksera z programu. Dla przykładu wybieram A=1 B=0 C=0 i jest to np. wyjście 5 multipleksera A w rzeczywistości wybrane zostaje inne. Gdy odczytuje tylko po jednym czujniku w programie wszystko jest w porządku. Są to jakieś zakłócenia i nie wiem przez co wywołane. Płytki: Te 3 kable do płytki czujników są dorobione "na krótko". A i li-po nie ma spadków gdy działa cały program i świecą ledy. W programie jest uwzględniony pomiar napięcia baterii. LF.rar
  4. BlackSkill

    Problem z Mostek H

    Cześć. Mam problem z mostkiem H TB6612. Właściwie problem był nie tylko z mostkiem ale sobie w jakiś sposób poradziłem. Po krótce, jest to LF z 8 czujnikami lini podłączonymi przez multiplexer do arduino oraz 8 ledami wskazującymi stan czujników podłączonych również przez multiplexer do arduino. Do sterowania silników jest TB6612, silniki pololu 10:1. Opony odlewane z sylikonu, waga 100gram. Ma być jeszcze bluetooth Zasilanie z 2s Li-Po 150mah Dualskay 20c (3A) Częściowo rozwiązany problem: Moim pierwszym problemem były multiplexery. Ledy działały super lecz gdy włączany był odczyt czujników na adc porty do sterowania multiplexerami miały jakieś zakłócenia, tzn wybierając dla jednego leda wyjście np A=1 B=0 C=0 było wszystko ok . Gdy chciałem zaświecić dwa kolejne ledy wysyłając ich wyjścia do multiplexera zaświecały się całkiem inne ledy, odczytując czujnik 1 odczytywał się czujnik 6 itp... Stwierdziłem że to zakłocenia z odczytu ADC i wyprowadziłem osobne piny do sterowania multiplexerem od ledów ( AL (d6) BL(d10) CL(D12). Niestety BK CK AK zostało nadal na ADC bo nie ma gdzie tego zmieścić, ale jakoś poradziłem sobie z wysterowaniem wyjść multiplexera. Działa i odczyt czujników i zaświecanie ich ledami. Problem do rozwiąznia: Mostek H bez silników działa, da się ustawić obroty w prawo obroty w lewo na wyjściach do silnika. Podłączając silnik, silnik nie kręci napięcie na pinach silnika znika. Dodałem dodatkowe 3 kondesatory 100nf do klem silnika oraz 470uf na wejściu baterii (+7v). Nie pomogło. Poniżej próba zakręcenie silnikami. Na pinach arduino pojawiają się 5v.po podłączeniu silnika napięcie na pinach arduino nie znika. Pwm specjalnie pominąłem. Sterowanie pojedynczym silnikiem też nie działa. void setup() { //l pinMode(3,OUTPUT); //PWM pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); //p pinMode(9,OUTPUT); //PWM pinMode(8,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(9,HIGH); digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); } Schemat płytki głownej: Schemat płytki czujników(Rezystory ledów w rzeczywistości dobrane doświadczalnie): Wiem że przydałby się rezystor na zasilaniu ktir do "wygladzania" i redukcji zakółcen ale niestety go nie dałem tu. Patrzyłem tylko na DS ktir i stwierdziłem że 1,25v spokojnie może być, na ktir w DS max jest 1,5v. (Po winieniem połączyć max po 3 ktir razem tak jak marek1707 komuś kazał w jakimś z tematów, lecz dowiedziałem się o tym już po zrobieniu płytek. Na szczęście ktir działają bez problemu. Zdjęcie aktualne LF (Dolutowane 470uf do gniazda baterii oraz 3x 100nf silnik. Chyba wszystko
  5. Cześć. Mam do sprzedania swoje "maleństwo". Drukarka zbudowana i skalibrowana całkowicie prze ze mnie. Nie jest złożona z gotowego kit'u z allegro. Posiada dobrą niezapychającą się i dopracowaną głowicę Lama3D . Zbudowana na ramie z MDF18 na prowadnicach fi12. Dokładniejszy opis, zdjęcia na aukcji allegro Cena 1600zł do negocjacji... http://allegro.pl/mendel90-fi12-ramps-1-4-lama-3d-prusa-skalibrowa-i5908115679.html
  6. BlackSkill

    Chomik T1000

    Nie mamy żadnego "wybranego" kursu. Wspieraliśmy się na dostępnych kursach na stronie i na własnej znajomości c++.
  7. Cześć tu drużyna "Robotyka KSP" . Zrobiliśmy mały upgrade naszego poprzedniego LF'a (Cristal T1000 ) nowa nazwa to Chomik T1000 Pomysł na przerobienie starego lf przyszedł nam około 2 tygodnie przed zawodami Robotic Arena więc była to walka z czasem. Lf'a udało stworzyć się na dzień przed zawodami z powodu problemów z płytką ktir. Właściwie problemy rozwiązaliśmy dopiero na zawodach. Silniki: Popularne 2x Silnik Pololu HP 10:1 Koła: Felgi wycięte z walka poylamidowego o średnicy 20mm. Wraz z oponami 30mm Opony: Odlane z sylikonu formierskiego o twardości 20sh Mocowania: Dystans do płytki czujników oraz mocowania silników zostały wydrukowane na drukarce 3D Elektronika Za zasilanie odpowiada pakiet li-po 220mAh Sterownik silników to L298N - w obudowie MULTIWATT15. Procesor atmega8 z kwarcem 16mhz. Do obniżenia napięć i stabilizacji napięcia służy 7805. Silniki zasilane bezpośrednio z li-po 6 czujników KTIR0711s podłączonych do adc. Waga: 120gram wraz z Li-Po 220mAh Oprogramowanie Program napisany w c++. Nie sprawdzany przed zawodami z powodu problemów z KTIR. Sprawdzony został dopiero na Robotic Arena pod koniec eliminacji przez co nie mieliśmy czasu na jego poprawę do wyższych prędkości. Płytki: Płytka główna została z naszego poprzedniego robota Cristal T1000. Płytkę z czujnikami zrobiliśmy nową. Płytki wykonane termo transferem. Projektując płytkę czujników pomyliliśmy dwa wyjścia KTIR w specyfikacji było inaczej niż w bibliotece Eagle. Przez co robiliśmy płytkę dwa razy. Dwa przejazdy na Robotic Arena 2015 (Nie najszybsze) : Zapraszamy na Fan page ! https://www.facebook.com/robotykaksp/ __________ Komentarz dodany przez: Treker Proszę dostosować wpis do regulaminu: Pierwsze 500 znaków opisu, powinno zawierać zwięzły opis robota oraz nie może zawierać żadnych zdjęć.
  8. BlackSkill

    Eagle "stoi w miejscu"?

    Odczytałem to jako taki niegroźny warunek Coś nie tak z rozlaną masą było Rozlałem od nowa i jest ok. Dzięki za pomoc
  9. BlackSkill

    Eagle "stoi w miejscu"?

    7.2.0 Spróbuję starszą wersję. @edit 6.5.0 też staje w miejscu Dodaje schemat i płytkę. Jak będziesz miał chwilę będę wdzięczny za sprawdzenie czy u Ciebie się da. Może to wina WIN 10. Minisumo.sch Minisumo.brd
  10. BlackSkill

    Eagle "stoi w miejscu"?

    Cześć. Potrzebuję eksportować gerbery z eagla na potrzeby zrobienia płytki drukowanej. Robię według instrukcji santalndprototype i eagle się tak jakby zawiesza/staje w miejscu ? Screeny:
  11. Posiadam jeszcze kilka kompletów. Jeśli ktoś będzie zainteresowany proszę pisać
  12. Aktualne !! : http://allegro.pl/zestaw-5-x-silnik-krokowy-nema-17-oki-reprap-3d-i5396739905.html
  13. BlackSkill

    Robot pKubik

    Słodki pajączek
×