Mateusz

Hej mam problem z czujnikiem GP2Y0D810Z0F sharpa na płytce http://robo-hobby.com/product.php?id_product=42. Podłączony jest banalnie +5V GND oraz wyjście sygnałowe bezpośrednio do procka. I teraz pytanie czy wyjście to powinno być podciągnięte do VCC? Wewnętrznie czy rezystorkiem? Czujnik podłączony jest do PD2 w Atmedze8. Dziwne jest to że jak podłączony jest programator czujnik działa normalnie jednak gdy go odłączę czujnik non stop podaje 0 i 1 na wyjściu.

Udało mi się odczytać dane z akcelerometru bez żadnego problemu. Jednak w żaden sposób nie mogę odczytać danych z żyroskopu. Odczytując wartości otrzymuje zawszę tę samą wartość, tak jakby rejestr się nie odświeżał. Po zresetowaniu procesora wartość jest dalej ta sama. Jednak po odłączeniu układu od zasilania i podłączenia na nowo wartość ta się zmienia, ale wysyłana jest cały czas ta sama. Funkcja inicjująca żyroskop: int LSM330DL_gyro_init(void) { char err; err=i2c(); err+=i2c(); err+=i2c(); return (int)err; } Nie zwraca żadnych błędów w komunikacji. Następna wywoływana funkcja

Witam. Zamontowałem w swoim układzie czujnik LSM330DL i w żaden sposób nie mogę się z nim skomunikować. I nie wiem czy słusznie podłączyłem CS do 3V3. W datasheet jest apisane tak: Ale na schematach protokołu CS jest ściągane na 0 przed rozpoczęciem nadawania: Proszę o jakąś pomoc. Adresy jaie sprawdzałem to: 0x30 i 0xD0. I otrzymałem błąd. Komunikacja raczej działa bo z innym układem komunikuje się bez przeszkód. Edit: Wydaje mi się, że jednak CS powinien być ściągany do masy. No i teraz rodzi się pytanie, czy może być po prostu cały czas podłączony do masy czy muszę podłączy

Jestem już zaawansowanym klientem HK Więc musisz mi uwierzyć na słowo. Jak przejdziesz dalej z zamówieniem masz dopiero listę możliwych wysyłek. I w śród nich nie ma żadnej z Europy. W tej liście masz na przykład dostepny model: Mini A-6 Intruder EDF Fighter Jet EPO (PNF) w europie. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__424__191__Planes_ARF_RTF_KIT-EDF_JET.html A tutaj niestety masz international Warehouse, czyli gdzieś tam w okolicach Chin: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__702__689__DIY_Electronics-Robotics.html

To że jest do wyboru w koszyku nie znaczy, że mają na stanie w innych magazynach. Gdyby mieli to przy cenie na stronie produktu napisane by było DE warehouse. Najtańsza wysyłka tej platformy to 22.85$ (zrobiłem symulację zamówienia )

No tak ale nie mają ich na magazynach Niemieckich. A poza tym jak mają sprzęt na magazynach europejskich to jest większa cena samego sprzętu więc wychodzi na to samo prawie . Ja zamawiałem am już bardzo dużo sprzętu i zastanawiam się czy opłaca się taka platforma w takiej cenie.

Zastanawiam się nad zamówieniem platformy gąsienicowej z chin (+enkodery, silniki) ale nie wiem czy się opłaca za około 150zł. Co o tym sądzicie?

Czyli jeszcze powinno być podłączone CS_A, CS_G, SDO_A i SDO_G do UC? Nie bardzo wiem o co chodzi z tym SDO bo zazwyczaj Read i Write to porostu inne adresy urządzenia które wystawia się na szynę I2C, ze zmienionym zerowym bitem. Czy przy SDO_X po prostu zmienię adres urządzenia dzięki czemu mogę mieć ich więcej w układzie? I mogę po prostu do GND to podłączyć i wtedy adresy: Read: 0x31 Write: 0x30? Dzięki z góry za pomoc, i może pytania głupie ale chciałbym przed wysyłką do Satlandu mieć pewność, że wszystko jest ok

Dzięki bardzo za uwagi. Wezmę je pod uwagę i przeprojektuję płytkę. A czy wie może ktoś po co sygnał SDO w żyro i akcelerometrze?

Witam. Czy mógłby ktoś rzucić okiem na schemat. Chciałbym to wytrawić w satlandzie dlatego wolałbym uniknąć głupich błędów . Głównie chodzi mi o podłączenie czujnika LSM330DL.

Witam. Czy znacie jakieś dobre jednoosiowe żyroskopy cyfrowe (I2C)? Żyroskop ma wychwytywać raczej wolne obroty do 300 stopni na sek. Ja szukam i szukam i nic nie mogę znaleźć

Witam. Czy ma ktoś pomysł jak mógłbym zrobić kompensację przechyleń w czujniku HMC5883L to co znalazłem na necie nie za bardzo działa. Układ pochylany będzie tylko w jednej osi, czyli wokół osi y. Znany jest kąt przechylenia i wartości x,y,z z kompasu. Nie za bardzo rozumiem pomiary z x, wg. mnie powinno być tak, że wartość x jest taka sama dla przechylenia +30 stopni i -30 stopni. Niestety tak nie jest. W załączniku jest plik z pomiarami w excelu, pomiary były robione z płytką skierowaną cały czas w tą samą stronę tak więc kąt powinien być taki sam cały czas. Ja przeliczałem to w ten s

Teraz czego bym nie, pobrał dostaje w odpowiedzi 61 czyli 0x3D (adres HMC5883L_READ) niezależnie od rejestru. Pobierałem dane takimi funkcjami: int readMirek(void) { int b = 0; i2c(); i2c(); i2c(); _delay_ms(50); i2c(); i2c_rep(); i2c_rep(); i2c_rep(); //char buf[80]; //sprintf(buf,"%d :%d :%d\n", raw_x, raw_y, raw_z); //USART_send_string(buf); int headingDegrees = atan2(raw_y,raw_x)* 57 + 180; return raw_x; }

Mój czujnik pracuje w trybie Continuous-Measurement Mode, i dlatego nie muszę chyba czekać na wyniki bo te aktualizują się same po dokonaniu pomiaru przez czujnik, najwyżej odczytałbym poprzednią wartość. No i zastanawia mnie czemu, źle odczytuje mi wartości z rejestru 0x00. Ten czujnik mnie dobije

F_CPU mam ustawione w properties projektu: A program ten co dałem to nie jest ten do testowania . Ten testowy wyglądał tak, że zakomentowałem wszystko w pętli głównej i dodałem: for(uint8_t i=0;i<=254;i++) { char err=i2c(); i2c(); i2c(); } Następnie w while pobieram dane: kompas_poss = getHeadingHMC(); int getHeadingHMC(void) { int16_t raw_x = 0; int16_t raw_y = 0; int16_t raw_z = 0; i2c(); i2c_rep(); int headingDegrees = atan2(raw_y,raw_x)* 57 + 180; return headingDegrees; } I mam kosmosy. Macie jakieś pomysły? Czy mogą być aż takie zawahania przez złe umies