matural

Bardzo fajna maszyna Gratulacje !

Możesz też skorzystać z czegoś takiego: https://botland.com.pl/pl/przelaczniki-i-przyciski/3560-adkeyboard-v2-modul-klawiatury-z-kolorowymi-przyciskami.html Wtedy na samych pinach analogowych możesz mieć 45 przycisków.

STBY powinno być do 5V lub pinu arduino, abyś mógł układ włączyć. Co masz podłączone do pinów D8-D11 w arduino?

Nie napisałeś jakie to silniki, po zdjęciu wnioskuję że coś takiego: https://abc-rc.pl/product-pol-9891-Silnik-TT-do-robota-z-przekladnia-1-48-metalowa-zebatka-typ-prosty-dwustronny-DC-3-6V.html. Jeśli się nie mylę i chcecie to zrobić tanio i bez lutowania to możecie użyć: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/3164-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v2a.html . Myślę, że ten klej na gąsienicach to długo nie wytrzyma

Miałem podobny problem z Arduino Nano kupionymi w tym roku. Zainstalowanie nowszej wersji Arduino IDE (1.8.9) pomogło.

A może zamiast skali punktowej informacja o ilości zbudowanych działających robotów/projektów DYI. Jeśli ktoś ma na koncie dwie konstrukcje to wiadomo, że początkujący. Ocena samego siebie w skali punktowej jest trudna. Gdy czasami czytam co pisze ethanak, Traker, Elvis czy marek1707 to oceniłbym się na 0, a kilka robotów zbudowałem i pomóc na forum raz czy dwa też mi się udało. Przykładowo: Elektronika 5 - swoje proste projekty. Co znaczy proste? Czy robot minisumo to prosty projekt? Czy robot minisumo, który wygrał trzy konkursy to prosty projekt?

Pomysł z AA lub AAA nie jest zły, zwłaszcza przy pierwszej konstrukcji. Zamień tylko baterie na akumulatory. Przykładowo: https://botland.com.pl/pl/akumulatory-ni-mh/773-akumulator-panasonic-eneloop-r6-aa-ni-mh-2000mah.html . Ten rodzaj zasilania spokojnie poradzi sobie z paką wybranych przez Ciebie silników i elektroniką LF. Opcja z dwoma celami Li-ion: wybierz akumulatory, które mają zabezpieczenia np: https://botland.com.pl/pl/akumulatory-li-ion/9067-ogniwo-18650-xtar-2600mah.html. Będziesz potrzebował modułu, który obniży napięcie do 5V. Możesz kupić gotowca, przykładowo taka przetwornica: https://abc-rc.pl/product-pol-5375-Przetwornica-3A-3-35V-na-1-5-30V-DC-DC-step-down-LM2596-do-FPV.html. Możesz też kupić stabilizator napięcia i garść kondensatorów i zbudować moduł zasilania samodzielnie. Koszt podobny, a poćwiczysz lutowanie. Przykładowo: https://abc-rc.pl/product-pol-6839-Elektronika-Stabilizator-L7805CV-5V-1-5A-obudowa-TO-220.html . Pomyśl też o akumulatorach Li-pol. W twoim projekcie to może przerost możliwości, ale przy kolejnych robotach pewnie będziesz chciał zmniejszać masę lub zwiększać wydajność prądową zasilania.

Napięcie zasilania sg90 to 4,5-6V, więc przy 3,7V mogą nie działać poprawnie. Silniki będą działały na napięsiu 3,7V. L7805 - maksymalny prąd wyjściowy to 1,5A, natomiast sg90 pobiera około 0,5A nie jest jednak powiedziane przy jakim obciążeniu. Serwem bez obciążenia możesz więc pomachać. Do obniżenia napięcia dla serw radziłbym użyć przetwornicy.

Czyli planujesz porównywać poziom natężenia dźwięku odebrany przez cztery czujniki oddalone od siebie o jakieś 20 cm. Myślę, że może być trudno znaleźć tak czułe czujniki. Tak na szybko znalazłem coś takiego: https://botland.com.pl/pl/czujniki-dzwieku/10832-dfrobot-gravity-analogowy-miernik-poziomu-dzwieku.html . Nie sprawdzałem ich w praktyce, ale wątpię czy odebrany poziom natężenia będzie się różnił na tyle, aby określić położenie źródła. Może ktoś realizował podobny projekt? Chętnie zapoznam się z wnioskami.

Silniki, które podałeś poradzą sobie z robotem, na pokładzie którego znajdą się 4 mikrofony, czujniki odległości, zasilanie, Rpi i cała drobnica, która jest potrzebna aby to działało. Bardziej ciekawy temat to wykrycie z której strony robota znajduje się źródło dźwięku. Masz jakiś plan?

To jak przestanie świecić to którą diodę wymienić?

50 diod połączonych szeregowo, co się stanie jak jedna się zepsuje?

Przy 100 zł też Ci zjadło dwa albo trzy zera

Jeśli chodzi o moduł BT to do VCC możesz podłączyć 5V, natomiast RX i TX wymagają 3.3V. "Tolerują 5V" rozumiem tu jako nie uszkodzą modułu, ale komunikacja nie działa (przynajmniej na modułach, które testowałem). Aby Atmega mogła gadać z BT używam konwertera napięć. Musisz mieć więc źródło napięcia 5V i stabilizator (lub przetwornicę) obniżający napięcie do 3,3V. Jeśli natomiast zasilisz Atmegę napięciem 3,3V to nie potrzebujesz konwertera. Potrzebujesz natomiast wyższego napięcia do wyświetlacza, więc pewnie jakaś przetwornica podwyższająca. Planując zasilenie dobrze wiedzieć, co chce się robić. Od tego zależy dobór elementów. W przyszłości to ma być robot, więc pobór prądu będzie pewnie spory, w takiej sytuacji stabilizatory mogą nie wystarczyć. Chyba, że jakieś mini-silniczki to stabilizator może być ok. A może jakieś serwo? To wtedy porządna przetwornica! Widzisz do czego zmierzam. Dopóki nie będzie konkretów (jak pisał Marek) to możemy sobie gdybać.

Po ilości opisanych projektów widać, że akcja się spodobała. Chętnie śledziłem kolejne wpisy i rozdawałem serduszka fajnym (moim zdaniem ) projektom. Niestety mam wrażenie, że część opisów była zrobiona pobieżnie aby tylko zgarnąć 50 zł. W kolejnej edycji uzależniłbym otrzymanie rabatu od np. ilości zebranych serduszek. Choć pewnie trzeba zaczekać, bo nowe projekty nie powstają tak szybko . Ogólnie świetny pomysł.