Skocz do zawartości

asdpii0

Użytkownicy
  • Zawartość

    7
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Wszystko napisane przez asdpii0

  1. Cześć, Pozbywam się różnych płytek i książek. Przy zakupie kilku rzeczy rabat Lista
  2. Po pierwsze: dzięki za kurs! A teraz problem/zagadka: napisałem prosty programik w zasadzie bardzo podobny co przykład z przyciskiem ale z odbieraniem komendy. Główna pętla (wyczyszczona, żeby mniej miejsca zajmowała): while (1) { if(ReceivedDataFlag == 1) { ReceivedDataFlag = 0; if( strcmp( (char *)ReceivedData, "Red") == 0 ) HAL_GPIO_TogglePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin); if( strcmp( (char *)ReceivedData, "Green") == 0 ) HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin); MessageLength = sprintf((char *)DataToSend, "Odebrano: %s\n\r", (char *)Rec
  3. dzięki Model wyprowadzilem dla silników DC na poczatku ze względu, że pełno przykładów tego jest. Przy silnikach krokowych miałem tygodniowy przestuj, bo jak? Problemem jest skomplikowany model silników krokowych oraz jego nieliniowość (najgorzej jeśli chodzi o moment w funkcji wychylenia wału), więc przyjąłem MAŁE uproszczenie... założyłem, że silniki bez żadnych opóźnień przyjmują zadane położenie (kroki), więc steruje bezpośrednio wałem silnika. Model wychodzi dzięki temu prościutki... ale mam z nim problemy (albo z parametrami, bo ciężko wyznaczyć moment bezwładności albo środek cięzko
  4. Dzięki bardzo za miłe słowa Wstępnie na silnikach DC był zrobiony hobbistycznie, a teraz ten jako praca inżynierska jest robiony Program w języku C (kompilator XC16 dla PICów 16bitowych) W załączniku obsługa modułu I2C i biblioteki do MPU6050 (przerobione gotowe, które kiedyś znalazłem chyba do jakiegoś PIC18F ale źródła już nie pamietam niestety). Jeśli chodzi o ten program na PC to jest on właśnie wynikiem poirytowania ciągłym przeprogramowywaniem xd i powiem szczerze, że warto było napisać lepszą warstwe aplikacyjna komunikacji, bo zaoszczedziło to bardo dużo czasu i teraz przy
  5. Zgłaszam robocika balansującego: LINK Przedstawiam robota, z którym męcze się już od jakiegoś czasu... Były próby na silnikach DC ale ze względu na duże luzy na przekładniach przerzuciłem się na silniki skokowe. BYły próby z różnymi filtrami... Zapraszam do lektury
  6. Witam, przedstawiam robota, z którym męczę się już od jakiegoś czasu... Były próby na silnikach DC ale ze względu na duże luzy na przekładniach przerzuciłem się na silniki skokowe. 1. Wstęp Określenie robot balansujący odnosi się do robotów działających na zasadzie odwróconego wahadła. Problem odwróconego wahadła jest popularnym problemem w teorii sterowania i jest on częstym tematem prac oraz badań naukowych ze względu na niestabilność układu, który wymaga odpowiedniego sterowania, aby utrzymać punkt równowagi. Do grupy robotów balansujących możemy zaliczyć wiele różnych konstrukcji. Zacz
  7. Linki do wystawionych przedmiotow na olx.pl: STM32 Aplikacje i ćwiczenia w języku C Programowanie równoległe i asynchroniczne w C# 5.0 Java Podstawy wydanie IX Adobe Photoshop CS4 w praktyce Własna strona www bez programowania Poradnik webmastera jak stworzyc doskonałą strone www ST-Link V2 Wysokoprądowy mostek H Zestaw uruchomieniowy PICkit demo board
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.