Skocz do zawartości

QUBAX

Użytkownicy
  • Zawartość

    16
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

QUBAX wygrał w ostatnim dniu 11 sierpnia 2015

QUBAX ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

5 Neutralna

O QUBAX

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Małopolska
  • Zainteresowania
    Robotyka, Programowanie gier, Air-soft
  • Zawód
    Szkoła
  1. Witam Mam pilną sprawę - za dwa tygodnie prezentacja projektów gimnazjalnych a ja mam za projekt komunikujące się na podczerwień roboty. Wszystko działa oprócz komunikacji. Zrobiłem to na zasadzie diod IR 940 nm i fototranzystorów tej samej wartości. Fototranzystory podpiąłem do GND przez ok. 250kOhm aby zwiększyć czułość. Diody już desperacko ograniczyłem rezystorami 100 ohm do 5V aby zwiększyć moc. Niestety sygnał idzie w lini prostej i szansa odebrania go przez robota w ruchu jest bliska 0%. Ponadto sygnał jest słaby i ma zasięg maksymalny ok. 70 cm, a ja potrzebuje ok. 1,5 metra. Czy jest jakaś opcja żeby sygnał z diody został rozproszony bez straty zasięgu? Ewentualnie jak odizolować fototranzystory od światła słonecznego by pokazywały ciągle 0.
  2. Dziękuje. Napisałem print i tą ostatnią komendę i wszystko działa. Zdecydowanie pomogliście.
  3. Witam Zastanawiam się jak i czy warto nauczyć się robić własne płytki. Rozumiem że takie używa się łatwiej ale czy to redukuje ilość pracy potrzebną do zrobienia ich? Jeśli tak to jak to robicie? Jakim programem projektujecie? Na jakim papierze drukujecie? Gdzie kupujecie to wszystko? Jak gruby laminat? Czy możecie mi polecić jakąś tanią wytrawiarkę? Ogólnie: Jak wy to robicie?
  4. Niestety tak szybko zająłem się do budowy kolejnej wersji że już odpiąłem wszystkie komponenty. Obiecuje jednak że następna wersja będzie miała filmik i podobne podwozie, więc będzie można się domyślić że jakość jazdy podobna. Pozdrawiam
  5. Nie rozumiem do końca co masz na myśli ale w terminalu pobrałem pyserial więc powinno być ok. Jeśli chodzi ci o coś innego proszę o rozwinięcie myśli.
  6. Witam. Czy może mi ktoś powiedzieć co ewentualnie zrobiłem źle? Wzorowałem się na stronie http://www.seeedstudio.com/recipe/166-basic-pi-lt-gt-arduino-communication-over-usb.html Podpiąłem arduino do RPi Zainstalowałem Arduino IDE, Wczytałem na Arduino program odczytujący z tej strony. Wczytałem na RPi program wysyłający ( też z tej strony ), port ACM0 (sprawdzałem) Działa Robię w drugą stronę, Na arduino , wysyłanie "hello pi" Na raspberry Pi nic się nie pojawia (port sprawdzony) W programie odbierającym raspberry pi: import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) while 1 : ser.readline() Oczywyście to ser.readline() jest w odstępie od lewej strony żeby podchodziło pod while Przy wyskakuje mi Invalid Syntax więc to usunąłem. IDLE Python 2.7 otwarty przez sudo IDLE w terminalu. Aha i monitor portu szeregowego w Arduino IDE spokojnie otrzymuje wiadomość "hello pi" tylko python nie daje rady.
  7. Ok poczytam więcej szczegółów na necie, rozumiem że aby nie mieć opcji logowania (pi,raspberry) wystarczy zlikwidować hasło? Pewnie tak
  8. Witam, mam w planach zrobić robota na Raspberry Pi 2, Czy jest jakaś opcja aby mój program z Pythona startował od razu po uruchomieniu systemu? Fajnie by było żeby coś takiego się znalazło, żeby to działało na zasadzie Plug and Play, bez konieczności podłączania do monitora i myszki. Dziękuje z góry i Pozdrawiam
  9. Bez problemowo druk 3d pójdzie, bo mamy drukarkę w szkole. (mogę z niej korzystać). Czujnik odległości tak szczerze to już jest zabytek, Był on we wszystkich moich robotach i troszkę mnie znudził. Enkoderów nigdy w rękach nie miałem, to ciekawe. Aparaturę mam akurat Fly-Sky Fs-T6 (prawdopodobnie) Więc sprzęt jest nawet porządny. Aha i co do tego z Botlandu, to muszę przyznać że ciut zbyt drogi, poza tym nie mam serwa standard, tylko micro i 360 stopni. Jednak osobiście mam zamiar zrobić go na moim Raspberry Pi 2 i podpiąć jakąś syntezę mowy PS: Mój tata już się denerwuje że tyle tych rupieci kupiłem. Dzięki za wsparcie
  10. Dzięki Szymon, co do modułu to muszę się przyznać że dziś rano nie odpalił spróbuję skorzystać z twojej rady, ale raczej w następnym robocie. postaram się zrobić wkrótce bardziej dopracowaną wersję, na tym samym podwoziu, ale trochę więcej, gadżetów i bardziej solidny. Pozdrawiam
  11. Witam wszystkich. Jestem Kuba i mam 14 lat, robotyką interesuje się od roku. Robot który zobaczycie to wielozadaniowy robot mobilny, którego stworzenie zajęło mi około 4 dni. Główne założenia tego robota to zdalne sterowanie, możliwość wysyłania danych, możliwość pracy w terenie i wykorzystanie jako platforma doświadczalna. Kod jest napisany w języku Arduino ( z tego co mi wiadomo jest to pochodna języku C). Robot sam w sobie nie jest zaawansowany elektronicznie, jednak jest naprawdę świetny to testowania różnych modułów, dzięki dachowi z Lego ( umożliwia to prostszy montaż ). Maszyna nazywa się: Tank-Bot 1.1 Jest to mój 5 robot, moim zdaniem najsolidniejszy ze wszystkich. Jego zadaniem jest zdalna jazda i wysyłanie danych z czujników takich jak : temperatura, jasność ( na zdjęciach wersja Basic bez nich ) Do kontroli użyłem własnej wielofunkcyjnej aplikacji Robot-Control 2.0 którą zrobiłem w AppInventor. "Robot-Control 2.0" Podwozie zostało wyjęte z zabawkowego czołgu R/C który "wymarudziłem" od młodszego brata. ( wciąż jednak mam ochotę na jego drugiego czołga. ) Na tym jest płytka stykowa (tak, przyznaję się bez bicia że mam problemy z lutowaniem), A potem obudowa z Lego ( która jest dla mnie innowacją , gdyż poprzednicy byli z kartonu). Trochę specyfikacji: Kontrola: Klon Arduino Uno z Ebay Komunikacja: Hc-06 Kontrola Silników: L293D Akumulator: Li-Po 3s 1000mAh "Wnętrze" Po pierwsze wiem że akumulator jest trochę za mocny ale miał on iść początkowo do budowy drona. Musiałem więc zastosować przetwornicę step-down (prawdopodobnie) gdyż stabilizator był za słaby. Po drugie proszę o wsparcie w kwestii L293D. To jest mój elektroniczny koszmar. Mam ten układ od roku i teraz po kilkudziesięciu próbach, zadziałał po raz pierwszy. Wydaję mi się że to przez to że zasilanie silników musi być z tego samego źródła co sygnał sterujący, ale nie jestem pewien, nie chcę męczyć się po raz drugi więc proszę o jakieś wsparcie. "Robot z ładowarką" Na koniec chciałem powiedzieć coś o przyszłości tank-bota. Mianowice chciałbym go wyposażyć w manipulator i zmienić budowę mechaniczną. Proszę więc, czy moglibyście wysłać mi tu na dole jakiś pomysł na mały chwytak na jedno mikro serwo? Zależy mi na prostocie budowy, możliwie bez skręcania. Może być wycinanie. "Robot w terenie radzi sobie dość dobrze"
  12. Witaj Projekt mechanicznie jest naprawdę nieźle zrobiony, wygląda solidnie. Swego czasu także zrobiłem coś podobnego, lecz trochę słabszej budowy. Chciałem tylko zasugerować, że gdy twój robot się cofa powinien obrócić koła sterujące w drugą stronę. W innym wypadku zostaje w pułapce gdyż nie może nawrócić. Pozdrawiam
  13. Fajny robocik , wrzóć tylko jakiś filmik z jazdy . Jak odblokuje oceny to dam 5. Wykonanie extra, design extra, osiągi (mam nadzieję) extra. Nic dodać nic ująć.
  14. Bardzo fajny Lf. Miałem przyjemność widzieć go na eliminacjach LF Enchanced na ROBOCOMP 2014 gdzie przejechał tor w 5,9 s
  15. Ostatnio zbudowałem sobię robocika zasilanego akumulatorem Li-Pol 7.4v 1100mAh z Helikoptera Wszystko śmigało , teraz podłączam do ładowarki i nie ładuję się. Ostatnio bawiłem się tą ładowarką(podłączałem do niej wentylator) , więc może to przez to. Proszę o jakieś podpowiedzi , jak to naprawić , bo bądź co bądź ale akumulator to nie tania sprawa.
×
×
  • Utwórz nowe...