qbazyl7

@piotrva: Płytkę kupiłem jej cena to 150$ plus koszt przesyłki. Zamówiłem z tej strony: Sklep Terasic Co jakiś czas pojawiają się promocje dla uczelni i studentów, można wtedy dostać bardziej zaawansowane modele za bardziej przyzwoite ceny. Przed zakupem warto sprawdizć, jakie cła nakładane są na zamówienia z Tajwanu i przy jakiej wartości paczki naliczany jest VAT. Dwa lata temu przeglądałem oferty ważniejszych producentów FPGA i niestety nie znalazłem darmowych próbek. Przedstawiony projekt nie posiada procesora, komendy (mnemoniki) interpretowane są przez proces na bazie automatu

Witam, Chciałbym zaprezentować swojego pierwszego robota "Robot FPGA v02". Opisywana konstrukcja to dwukołowy robot napędzany silnikami DC bezpośrednio połączonymi z kołami. Podwozie podpiera się na ruchomej kulce znajdującej się z tyłu. Platforma mobilna została wykonana z plastiku łączonego klejem lub śrubami. Silniki DC sterowane są metodą PWM i podłączone są do wyjść podwójnego mostka H bazującego na układzie L298. Zasilanie robota to osiem akumulatorów typu AA. Oprogramowanie zostało napisane w języku VHDL i wykonuje się na układzie FPGA Altera Cyclon II. Platforma FPGA to płyt