qbazyl7

@piotrva: Płytkę kupiłem jej cena to 150$ plus koszt przesyłki. Zamówiłem z tej strony: Sklep Terasic Co jakiś czas pojawiają się promocje dla uczelni i studentów, można wtedy dostać bardziej zaawansowane modele za bardziej przyzwoite ceny. Przed zakupem warto sprawdizć, jakie cła nakładane są na zamówienia z Tajwanu i przy jakiej wartości paczki naliczany jest VAT. Dwa lata temu przeglądałem oferty ważniejszych producentów FPGA i niestety nie znalazłem darmowych próbek. Przedstawiony projekt nie posiada procesora, komendy (mnemoniki) interpretowane są przez proces na bazie automatu Meale'go. @marek1707 Planuję dalszy rozwój platformy, wersja v03 będzie posiadała zestaw czujników odległości (ultradźwiękowych lub optycznych). Powoli będę dążył do podłączenia kamery lub kamer, ale to aktualnie odległy cel. @piotrva: Co do algorytmów genetycznych to odsuwam to w całkiem daleką przyszłość

Witam, Chciałbym zaprezentować swojego pierwszego robota "Robot FPGA v02". Opisywana konstrukcja to dwukołowy robot napędzany silnikami DC bezpośrednio połączonymi z kołami. Podwozie podpiera się na ruchomej kulce znajdującej się z tyłu. Platforma mobilna została wykonana z plastiku łączonego klejem lub śrubami. Silniki DC sterowane są metodą PWM i podłączone są do wyjść podwójnego mostka H bazującego na układzie L298. Zasilanie robota to osiem akumulatorów typu AA. Oprogramowanie zostało napisane w języku VHDL i wykonuje się na układzie FPGA Altera Cyclon II. Platforma FPGA to płytka rozwojowa Terasic DE1, zasilana jest przez przetwornicę impulsową. Robot posiada zapisaną na stałe sekwencję ruchów. W kodzie są to dwie listy, gdzie pierwsza lista zawiera nazwę ruchu, druga lista zawiera czas przez jaki ma się on wykonywać. Lista komend ruchu: IDLE, FORWARD, BACKWARD, TURN_LEFT, TURN_RIGHT, ROTATE_L, ROTATE_R. Dane techniczne: Masa robota: 965g Wymiary: szerokość, długość, wysokość : 190mm/200mm/105mm Maksymalna prędkość: 0.295 m/s (1.062 km/h) Maksymalny kąt podjazdu: 30 stopni Prześwit: 10mm Promień koła: 30mm Napięcie zasilania płytki FPGA Terasic DE1: 7,5V Parametry wyjść płytki DE1: 3.3V/25mA Napięcie zasilania silników DC: od 8,8V do 10,4V Rodzaj zasilania: 8 akumulatorów AA (NiMH) Częstotliwość PWM: 2000Hz Robot jest podstawową platformą, która posiada miejsce i zasoby pozwalające na rozbudowę i ulepszenia. Dla zainteresowanych, szczegóły opis projektu znajduje się na stronie: Link do dokumentacji robota