Skocz do zawartości

Baritoshi

Użytkownicy
  • Zawartość

    35
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Baritoshi

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Dzięki, też brałem te układy pod uwagę. Niestety budowa podwozia raczej uniemożliwia ustawianie kołana biegu jałowym, każde musi być czymś napędzane.
  2. Obudowę zamierzam wydrukować, pliki znalazłem tutaj . Mógłbym zmienić mostki np. DRV8835, ale skoro te silniki potrzebują 0,5 A na sztukę, a L293D daje 0,7, to może być w porządku. Trzeba pamiętać,że to bogie i PWM będzie ustawiony na 50%, gdyż ważniejszy będzie torque niż prędkość. Chciałbym zobaczyć jeo możliwości poza domem, ale na pustynię, czy w góry to raczej się nie wybieram. Ot, taki zwykły trawnik, czasem jakieś większe nachylenie. Pytanie brzmiało: Jakie zestawy mostków są w stanie kontrolować 6 silników z Arduino (może być Mega)? Wszystki jakie znam są pod 2, max 4 silniki DC. Czy
  3. Jak w temacie. Planuję złożyć łazik z podwoziem typu bogie (6 niezależnych silników, jak w łazikach marsjańskich) - jakie sterowniki się do tego najlepiej nadają? Będę używał 6 silników Dagu z przekładniami 48:1 (link ). Czy wystarczy podpiąć 3 sterowniki L293D? Arduino Mega jako główny sterownik. Dodatkowo czujniki odległości, serwa, ramię i co mi się zmieści. Prawdopodobnie będzie to zasilane z pakietu lipo.
  4. Kolejny update, tym razem teoretyczny. Skupiam się teraz na radyjku FM, ale o robocie nie zapomniałem. Zamówię serwo MG995 do skręcania oraz kilka czujników odległości HC-SR04. Ponadto mózgiem układu sterującego i zbierającego dane z czujników (w skrócie nazwijmy go system Merkury - Gaia. A co, jak lecieć po greckiej mitologii to na całego!) nie będzie Arduino Uno, lecz klon Arduino Mega. Więcej pinów to więcej możliwości. A znalazłem takowy po przystępnej cenie. Jeśli paczka dojdzie, wypróbuję sterowanie używając powerbanku jako źródła zasilania. ps. Radyjko składam nie tylko po to, żeby
  5. Worklog, dzień 5. To jednak nie enkoder. Podpiąłem do Arduino i daje dwa odczyty analogowe (jak dobrze mieć sąsiada!). Anyway, to pewnie potencjometr podwójny. Super, wystarczy napisać odpowiedni program zatrzymujący silnik jeśli potencjometr osiągnie odpowiednie wartości. Jednak do jazdy prosto będzie potrzebna krańcówka, bo mechanizm nie jest idealny. Ale w sumie robot też nie musi być ^^
  6. Znajomy mówił, że to może być enkoder. Sprawdzimy to w najbliższym czasie. Tymczasem napisałem prosty kod jadący do przodu i do tyłu przez 3 sekundy w pętli, by przetestować silnik napędowy z obciążeniem. Wyniki w następnym worklogu, co nie nastąpi za prędko.
  7. Worklog, dzień 4. Wykręciłem niepotrzebny mechanizm otwierania drzwi (matko! Jaka przekładnia! A wszystko usmarowane smarem! Do teraz!) i pozbyłem się niepotrzebnych przewodów. Zajmę się programem pod Arduino testującym jego jazdę (rozpędzanie silnika do przodu, zatrzymanie, do tyłu). Może pobawię się skręcaniem, chociaż teraz ciężko mi ocenić to - skrętem zajmuje się silnik, a nie serwo. W dodatku poza zwykłymi przewodami +/- ma jeszcze obudowane jakieś dodatkowe idące do płytki głównej - prawdopodobnie de facto sterującej skrętem. Załączam obrazki z zapytaniem jak to ugryźć? opcj
  8. Worklog, dzień 3. Wylutowałem silniki z płytki i zmierzyłem napięcie i natężenie. Silnik główny daje radę przy 4,5V; prąd 0,5A. Silnik skrętu 3 V; prąd 0,1A. Mogę teraz dobrać odpowiedni sterownik oraz zacząć pracę nad kodem. Prawdopodobnie na początku skorzystam z gotowca, ale autko musi przejść testy. Zajmę się też wymontowaniem pozostałej elektroniki. ps. Piszę z Firefoksa, wychodzi na to, że to będzie moja przeglądarka do pisania na Forbocie. Zdjęcia: Przed rozkręceniem: Po zdjęciu obudowy: Płyta główna pojazdu: konektor akumulatora (zastanawia mnie jaka to jest)
  9. Worklog, dzień 2. Wyczyściłem trochę obudowę i zastanawiam się jak sprawdzić napięcie z jakim działają silniki napędu i skrętu. Niestety nie mam oryginalnej baterii do tego autka, ale są tam przekaźniki SRD-09VDC - są na napięcie 9V, więc zakładam, że tej granicy raczej nie będę przekraczać, jeszcze będzie spadek na mostku. Nie wiem też jakie natężenie potrzebują, a to podstawa w doborze mostka H. Jutro będę próbował przykładać różne napięcia na silnik i zobaczę przy jakim będzie pracować w miarę sprawnie (na obciążeniu). Przy okazji zmierzę natężenie. Chyba, że ktoś mi podpowie co to za si
  10. Worklog, dzień 1. Jestem w posiadaniu autka RC. Nie jest to crawler, ale zawieszenie ma w miarę płynne. Jeśli zadziała elektryka, to będzie służyło jako podwozie, gdyż jest odpowiednio duże. Następnie pobawię się z podpięciem Arduino i zobaczę jak tym się steruje (serwo skrętu i jeden DC na jazdę przód/tył). Zdjęcie podepnę do tego postu jutro, jak będzie lepsze światło. @Wikkan, wiem co potrafią łaziki z ERC, ale bierz pod uwagę, że są tworzone przez studentów politechniki, specjalistów. Mają środki i mają firmy, którym zlecają wykonanie materiałów na zamówienie. A ja jestem prostym huma
  11. OK, to podzielę elektronikę na Arduino (zujniki i silniki) i Raspberry Pi (kamerka i stream). Tymczasem skupię się na pozostałych komponentach. Mechanika zawieszenia jest inna, ale pojazd z założenia będzie kołowy i miał zawieszenie umożliwiające poruszanie się po trudnym terenie.
  12. Jak wspomniałem na shoutboksie, następny mój robot to będzie łazik a'la marsjański. Budżet mam oczywiście mniejszy niż NASA, więc łazik będzie w mniejszej skali i będzie mniej potrafił. PODWOZIE: Zamierzam przerobić camochód RC typu crawler w skali 1:10. Niestety nówka to duży koszt i muszę szukać czegoś na rynku wtórnym. Wybór taki ze względu na to, że mechanika jest już gotowa (nie miałem szczęścia do poprzednich podwozi) a pojazd ma wyjeżdżać do ogródka, a zawieszenie w takich autkach dużo wytrzymuje. STEROWANIE: Układ odpowiedzialny za sterowanie i obsługę czujników to Arduino Uno R3.
  13. Zmiana planów. Chciałem porzucić projekt Wall.e, ale spróbuję dać mu jeszcze szansę. Tymczasowo rezygnuję z autonomicznego sterowania na rzecz zdalnego wysyłania komend przez bluetooth. Na początek proste sterowanie z konsoli, następnie chcę stopniowo dodawać czujniki i móc zdalnie odbierać dane z nich przez BT. Pomiar odległości z sonaru, temperatura, położenie na magnetometrze.
  14. Przymierzam się do zbudowania nowego robota. Chciałbym, by to była konstrukcja gąsienicowa, sterowana Arduino Uno, omijanie przeszkód i obrót zgodnie z magnetometrem. Chciałbym się spytać o opinię na temat tego podwozia http://botland.com.pl/podwozia-robotow/1973-multi-chassis-dagu-dg012-sv-podwozie-gasienicowe-z-napedem-dc.html Czy ktoś korzystał? Czy trafny wybór? Jeszcze dwa pytania: 1. Czy da się zasilać zarówno Arduino jak i silniki z tego samego pakietu baterii? Tam jest komora na 5 paluszków AA, zastanawiam się w jaki sposób zasilić robota. 2. Mam sterowniki DRV8835 jak i L293
  15. A mógłbyś mi powiedzieć jak zmierzyć? Tzn. wiem, że amperomierzem, wiem, że szeregowo, ale czy musiałbym przecinać przewód by się tam wpiąć? Stosuję koszyk z wtyczką do Arduino.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.