Witam,
modeluje układ napędowy robota i usiłuję zamodelować w programie Simulink silnik DC na podstawie jego noty katalogowej:
http://www.buehler-motor.pl/download/DC%20Motor_63%20x%2097_1.13.063.0XX.pdf
typ silnika: Buchler 1.13.063.004
Uzupełniłem strukturę schematu blokowego silnika DC o następujące parametry (odczytane z noty):
Uz=24 V (napięcie zasilania)
R=1,2 Ohm (rezystancja uzwojenia)
L=1,9 mH = 0,002 H (indukcyjność uzwojenia)
J=490 gcm^2 = 0,000049 kgm^2 (moment bezwładności wirnika)
k= 0,052 (stała elektromechaniczna) - obliczona na podstawie wartości znamion