zakus4420

no tak, słuszna uwaga, dzięki za pomoc.

Proszę o pomoc, obliczam współrzędne w przestrzeni 3d według wzoru : function [ x,y,z ] = p1(l2,la3,t1) x=l2*cos((pi *t1)/180)-sin((pi* t1)/180)*la3; y=l2 * sin(t1)+cos(t1)*la3; z=la2; disp(x) disp(y) disp(z) end Proszę o jakieś sugestie dlaczego wartość Y jest nieprawidłowa, dodam że powinna wynosić : 0,0290 a z tego wzoru wychodzi : 0.3081. __________ Komentarz dodany przez: Treker

Witam wszystkich, potrzebuje pomocy... θ1 ||| λ2 ||| λ3 ||| θ4 -300 ||| 0 ||| 0.3760 ||| 0 -290 ||| 0.0070 ||| 0.3860 ||| 12 -279 |||0.1400 ||| 0.3970 ||| 25 -269 ||| 0.0210 ||| 0.4070 ||| 37 -259 |||0.0280 ||| 0.4170 ||| 50 Posiadam następujące parametry i muszę uzyskać z nich parametry wyjsciowe dla robota pr-02. Robot posiada 4 stopnie swobody takie jak na poniższym zdj. RotZ(q_1)TrX(l_1)RotZ(q_2)TrX(l_2), Wzór ze str.notacja D-H I teraz pyt