Skocz do zawartości

Nawyk

Użytkownicy
  • Zawartość

    2072
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    126

Posty napisane przez Nawyk


  1. Zastosowanie napędu Pololu niestety strasznie zawyża koszta. Same silniki kosztują 110zł, mocowania i koła następne 40zł.

    To prawda, że cena jest ponad dwukrotnie większa od np. przerobionych serw, ale to miała być taka kontynuacja "Przepisu na linefollowera", czyli z zasady kolejny krok naprzód na drodze z zieloności do wyższego stopnia wtajemniczenia 🙂 Takie silniki na pewno przydadzą się w innych konstrukcjach, a z resztą nikt nie broni użycia serw albo silników solarbotics - napisałem o tym w rozdziale o napędzie. Tak samo można powiedzieć, że po co lipol, skoro NiMH są łatwiej dostępne, tańsze, idiotoodporne i nie potrzebują skomplikowanej (drogiej) ładowarki...


  2. Ja bym sprawdził sekcję zasilania, może jakieś stabilizatory i mosfety... Jeśli monitor był na 230VAC, to jeszcze przetwornica Ci się przyda - będziesz mógł sobie zrobić zasilacz;) Nie wydaje mi się, żeby było tam coś innego wartego uwagi pod kątem robotyki.

    • Lubię! 1

  3. Tutaj masz widok na płytkę Maestro 12:

    Interesują Cię piny po prawej stronie, opisane jako TX, RX i GND. Łączysz je z pinami mikrokontrolera opisanymi w dokumentacji jako Rx i Tx, ale "na krzyż" - RX z Tx, TX z Rx, masa GND musi być wspólna - a następnie wysyłasz komendy przez UART. Szczegóły w dokumentacji mikrokontrolera pod hasłem UART/USART


  4. Mamy w pracy coś podobnego - mogę podpytać, jak będę w tygodniu;) A to nie jest przypadkiem mechanizm tego typu, tylko bardziej schowany od wewnątrz:

    (chodzi mi o takie ramię z "popychaczem")?


  5. Również polecałbym serwo - zakres ruchu się zgadza (można dodać endstopy, żeby serwa nie próbowały pracować w zakresie większym niż to 180 stopni), moment obrotowy dobierzesz w zależności od działających sił - kartki papieru są raczej lekkie:), ale konstrukcja może trochę ważyć, w zależności od materiału, z jakiego będzie wykonana. Napięcie zasilania i pobór prądu proste do "obsłużenia" przy projektowaniu elektroniki. Do tego dochodzi banalny montaż:

    Przy samych silnikach potrzebujesz przekładni i jakiegoś sprzężenia zwrotnego, do ustawiania zadanej pozycji wału.


  6. Nie jestem pewien jaka jest średnica wału, ale można zastosować coś takiego:

    http://kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=195534

    i później próbować przykręcić koło do takiego huba... A z niskobudżetowych rozwiązań, to można np. nakładać warstwami termokurczliwe otuliny do przewodów, a następnie spróbować "wcisnąć" koło na taką pogrubioną oś, chociaż jeśli ma przekrój "D", to nie wiem jak to się będzie układać...Na pewno wystąpią jakieś tzw. bicia.


  7. Dawno temu napisałem na moim blogu taki mały wpis o przydatnych narzędziach, może Ci się przyda: http://hobbyrobotyka.pl/2011/01/10-najpotrzebniejszych-narzedzi-w-pracowni-robotyka-hobbysty/

    Oprócz tego na forum wspomniane arty mojego autorstwa mają spis potrzebnych narzędzi. I tak jak przedmówcy mówili - skoncentruj się na budowie robota i sam zobaczysz, co jest Ci potrzebne. Najlepiej pytać już bardziej szczegółowo, w stylu "lepszy jest miernik A, czy B?", "lepiej kupić ręczne narzędzia, czy zainwestować w dremela osprzętem" itp.


  8. Osobiście znam kilka osób (w tym kilka na forum;)), które od tej książki zaczynało i dzisiaj wymiatają. Od helpa różni się tym, że wiedza jest w niej uporządkowana, tzn. nie masz setki haseł o których po kolei czytasz, tylko instrukcje krok po kroku, jak coś zrobić, co kupić, jakich błędów się wystrzegać itp. Osobiście uczyłem się z jakiegoś internetowego kursu i po ogarnięciu podstaw zaglądałem do helpa, jest to droga momentami wyboista, ale za to darmowa. Wracając jeszcze do książki - taniej niż w margines.pl raczej nie dostaniesz, bo to firmowy sklep wydawnictwa, tak samo kamami, ale jest dostępna w księgarniach i nawet niedawno widziałem używaną na allegro.


  9. Mostek przy udarze wytrzyma do 1,2A na kanał np. przy ruszaniu, ale przy takich silnikach podejrzewam, że ta wartość i tak będzie przekroczona... Poza tym pozostaje kwestia zasilania - skoro silniki są na 3V, a wg dokumentacji L293 napięcie zasilania musi być wyższe od napięcia zasilania logiki (jeśli dobrze pamiętam), to trudno byłoby to zrobić w "elegancki" sposób.


  10. Ze zdjęć wynika, że maszynka raczej bardzo niskobudżetowa:) Dobrze widzę tam prowadnice+karetki ze starych drukarek igłowych? Możesz napisać coś więcej o ew. luzach, jak się sprawuje to rozwiązanie? Dlaczego wykorzystaleś akurat pleksę/PMMA do budowy konstrukcji nośnej? Sam teraz siedzę trochę w temacie CNC, stąd te pytania;) Mały offtop, więc jeśli się zgodzisz, to wydzielę to do nowego tematu... Albo może zechcesz się pochwalić całą konstrukcją w "Naszych sukcesach"? W końcu takie ustrojstwo to też robot... Nawet bardziej, niż np. światłoluby 😉 Pozdrawiam

×
×
  • Utwórz nowe...