Skocz do zawartości

Nawyk

Użytkownicy
  • Zawartość

    2072
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    126

Posty napisane przez Nawyk


  1. Nie wspominając o niżej położonym środku ciężkości - w szybkich i zwrotnych trzykołowcach gra to istotną rolę.

    Renderki pierwsza klasa 🙂 Próbowałeś Autodesk Inventora? Ze swoim zapleczem doświadczenia ogarniesz w mig (dodatkowo ta sama firma), a program sam tworzy dokumentację tego, co wirtualnie zbudowałeś + można symulować różne sytuacje, sprawdzać działanie mechanizmów. Naprawdę polecam 🙂

    Pozdrawiam


  2. Nie wiem jak dokładnie Twoje serwo wygląda, ale po zdjęciu blokady na zębatce powinno wystarczyć przelutowanie dwóch przewodów bezpośrednio do silnika (z trzeciego i tak nie będziesz korzystać) - znajdź miejsce, gdzie są luty, które trzymają go razem z płytką i połącz z nimi przewody. Możesz też dla pewności poprzerywać wszystkie ścieżki na PCB idące do silnika np. nożykiem, albo zwyczajnie PCB odciąć (o ile nie jest ważnym elementem konstrukcyjnym, trzymającym całość "w kupie"). Serwo będzie działać jak zwykły silnik z przekładnią, czyli dokładnie tak jak chcesz by działało. Potencjometr musi mieć możliwość płynnego obrotu (zakładam, że służy jako wał dla zębatki, jak ktoś wcześniej sugerował), więc albo go wydobędziesz i spiłujesz/wykrzywisz blokady, albo spróbujesz go "przekręcić" siłą.

    I czy nie sensowniej było by o to zapytać w odpowiednim temacie?


  3. Od jakiegoś czasu przeszkadza mi jedna rzecz - przeglądając temat, gdy klikam na nick autora (ten przy avatarze), nie otwiera mi się strona o użytkowniku, tylko przewija mi stronę na sam dół. Możliwe, że tak miało być, ale wydaje mi się to jakoś mało intuicyjne..

    Pozdrawiam


  4. O ile sam z plexi dość często korzystam, to do cięższych konstrukcji nie polecam - nawet przy lekkich po pewnym czasie w miejscu łączenia np. śrubami pojawiają się widoczne mikro-pęknięcia, które raczej nie są dla wytrzymałości konstrukcji obojętne. Łatwo jest także plexi zarysować - jeśli nie zrobisz tego podczas obróbki, to rysy zaczną na pewno pojawiać się "samoistnie" - ot drobny kamyczek/położony na chwilę długopis, o przytarciu o podłoże czy ścianę nie wspomnę; wszystko zacznie matowieć (założyłem, że chodzi o pleksę przeźroczystą - najłatwiej chyba dostępną, przy kolorowych efekt nie jest tak widoczny). Polecam aluminium oraz laminat - plexi raczej do wykończenia (a w miarę możliwości poliwęglan, który jest odporniejszy). Odpowiednio zabezpieczone sklejki to też był by niegłupi wybór.

    Pozdrawiam


  5. Jeden silnik napędza jedną stronę (gąsienice) a drugi drugą stronę. Jedno koło jest osadzone bezpośrednio na wale (widać na renderze otwór do mocowania śrubką imbusową między zębami koła) a drugie jest na łożyskach - tam gdzie widać z boku koła większy otwór.

    😳 Jak zawsze kombinuję niczym koń pod górkę, nie mam nic na swoją obronę 😉

    A łożysko jednokierunkowe obraca się tylko w jedną stronę - przy próbie obrotu w drugą blokuje się - jest często stosowane w dyferencjałach w modelarstwie samochodowym.. Skąd mi się wzięło w tym projekcie, to już Ci nie powiem 😉

    Pozdrawiam


  6. Możliwości jest kilka:

    - zwarcia lub poprzerywane ścieżki/zimne luty na płytce programatora

    - nieprawidłowe napięcie zasilania

    - fuse bity ustawione na zewnętrzny kwarc

    - przegrzany podczas lutowania procesor

    Polecam sprawdzić wszystko w takiej kolejności jak podałem, znając życie chodzi o fusebity. Zakup drugiego procka i spróbuj zaprogramować - upewnij się jednak, że nie zmieniasz nic w fusebitach. Polecam program Avrdude z nakładką gui. Okno przed kliknięciem "execute" powinno wyglądać mniej więcej tak:

    • Lubię! 1

  7. Tak apropos powyższego projektu... Nes86, łożyskowanie na jednym z kół każdej osi jest jednokierunkowe? Bo w przeciwnym przypadku hmm jaki jest sens takiego rozwiązania? Poza napędem "2x2" (zakładam, że jest to układ przeznaczony do "ogąsienicowania" 😉) i większą siłą, przy czym wyeliminowało by to możliwość skręcania (brak dyferencjału). Oczywiście jeśli chcesz się podzielić tą wiedzą 🙂


  8. Pamiętam jaka sytuacja była gdy ludzie zamawiali jakiś czas temu dość trudno wówczas dostępne max232 by sprzedawać na allegro - firmy gdy się zorientowały odpuściły sobie obsługę naszego kraju..Przez co mieliśmy okazję poczuć znaczenie słowa "Trzeci Świat" bardzo dosadnie 😉 Apeluję, żebyście zamawiali z rozsądkiem - te sample są przeznaczone dla firm (w szczególności prototypowni) a tylko niektóre oficjalnie wysyłane są by wspierać biednych, skromnych studentów 😉 Gdy już jakiś przyszły inżynier/magister postanowi zabrać się za przygotowanie projektu pracy naukowej mając mocno ograniczony budżet, sprawcie by mógł liczyć na dostawę potrzebnych części.. Jeśli jakieś elementy są dostępne i to za grosze w sklepie elektronicznym za rogiem - odpuśćcie!

    Amen.

    Pozdrawiam 😉

    • Lubię! 2

  9. Można wykorzystać uszczelki samoprzylepne - takie do okien, możliwe że dało by radę dopasować również jakieś samochodowe. Widziałem też w jakimś starym Servo Magazine sposób, polegający na częściowym zalewaniu obręczy kół rodzajem silikonu...ale musiał bym nieco poszperać. Daj znać jeśli Cię to interesuje.


  10. Przecież JStan napisał, że użył Autodesk Inventor 9 do projektowania płytek drukowanych

    Inventor służy do projektowania konstrukcji mechanicznych, projektowanie w nim płytek (a raczej próby takich działań) delikatnie mówiąc mijają się z celem 🙂 Jeśli chodzi o trójwymiarowe modele płytek, to jest to plugin związany z programem POV-Ray, który współpracuje z eagle.

    • Lubię! 1

  11. Po usunięciu mechanicznej blokady można też ponoć potencjometr wyjąć z trybu, który nim obraca, zamontować np. odwrotnie z ustawioną konkretną wartością i sterować serwem tradycyjnie - przy czym zamiast na wychylenie kątowe, wpływamy na prędkość obrotową...I można odpuścić sobie mostek H. Niestety nie pamiętam już gdzie to wyczytałem i nie miałem okazji tego sprawdzić w praktyce.


  12. Przyłączam się do gratulacji, żeby jednak autor nie spoczął na laurach, proponuję by popracował trochę nad kodem - trzy czujniki powinny pozwolić na o wiele szybsze poruszanie się robota, warto też pobawić się PWM'em (w attiny2313 jest to bardzo proste) w celu zwiększenia płynności ruchów.

    Bardzo estetyczna konstrukcja

    Pozdrawiam


  13. Zasadniczo wystarczy sama płyta główna z czytnikiem kart SD, można też wykorzystać USB podłączając pendrive'a z wgranym OS'em. Dyski twarde - te "mechaniczne", SSD są z kolei drogie - są jednym z najbardziej prądożernych elementów w laptopie. Inna ciekawa opcja, która powinna Cię zainteresować do przerobiony router lub AP - sporo takich projektów się ostatnio pojawia, słowo-klucz to wifibot.

    pozdrawiam


  14. Myślę, że płyta główna od laptopa pozbawiona zbędnych peryferiów będzie ok, procesor też nie musi być dwurdzeniowym prądożernym potworem - przy OS ograniczonym do jakiejś skromnej dystrybucji linuxa można uzyskać całkiem sensowne możliwości przy niskim poborze prądu i niskiej cenie (mam wrażenie, że ktoś gdzieś tu już o tym pisał).

×
×
  • Utwórz nowe...