Skocz do zawartości

Nawyk

Użytkownicy
  • Zawartość

    2072
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    126

Posty napisane przez Nawyk


  1. Zakładając, że pisząc "odbiornik" masz na myśli jakiś układ sterujący/zasilanie, wtedy wykorzystujesz tylko dwa kable które przylutowałeś do wyjść silnika który jest w serwie - trzeci kabel Cię nie interesuje. Te dwa podłączasz jak zwykły silnik (takie przerobione serwo to zwyczajny silnik z przekładniami) i to jest cała idea pomysłu z przerabianiem serw - żeby mieć sam silnik z przekładniami w ładnej i dość szczelnej obudowie.

    Le_Cheque zapomniał wspomnieć, że prócz wywalenia elektroniki trzeba też odczepić potencjometr i spiłować blokadę na jednej zębatce. Ale o tym przecież jest cały pierwszy post.

    I nie rozumiem problemu z podłączeniem pakietu zasilającego - podłączasz tak jak potrzebujesz w projekcie (bezpośrednio czy przez mostek H - obojętnie)


  2. żeby konstrukcja była stabilna, potrzebna jest większa masa konstrukcji; żeby masę taką poruszyć, potrzebna jest większa moc silnika; żeby móc biegać potrzebna jest duża prędkość,
    a jak wiadomo masa X prędkość daje nam pęd - w tym przypadku dosyć spory i trudny do opanowania...no bo zatrzymaj w dokładnie wyznaczonym miejscu rozpędzony na krótkim odcinku metalowy kloc 🙂


  3. 1) Upewnij się, że masz port LPT - tak zwany drukarkowy. Jeśli tak, to każdy z listy będzie dobry (wybierz np. ten o najniższych kosztach wysyłki)

    2) Do programatora powinna być dołączona taśma do podłączenia z adapterem, najlepiej z popularnym złączem "kanada", jeśli nie ma - trzeba dokupić lub zrobić (poszukaj "kanada" w wyszukiwarce forumowej, już gdzieś komuś tłumaczyłem)

    3) Jeśli nie będziesz bawić się na początku w ISP, to przyda się jakaś mała płytka uniwersalna, listwa goldpinów, podstawka pod procka i parę kolorowych kabli do zrobienia adaptera

    4) Jeśli stać Cię na zestaw uruchomieniowy, to warto kupić na początek. Można też poskładać własny (wychodzi trochę taniej). Nie jest to jednak zakup konieczny, ja osobiście zaczynałem od układów złożonych na płytce stykowej (tzw. prototypowej). Naukę podstaw mam za sobą, a płytka stykowa przydaje mi się praktycznie w każdym projekcie - polecam poczytać trochę na jej temat oraz zakup.

    5) Budowę i działanie AVR'ów masz szczegółowo opisane w nocie katalogowej konkretnego mikroprocesora (wpisujesz w google nazwę procka i "datasheet" po spacji)


  4. domyślam się, że chodzi Ci o skierowanie fototranzystorów lekko na boki? Praktycznie każda modyfikacja jest dobra, byle tylko oddzielić jakoś te fototranzystory (np. żeby światło padające na bok światłoluba, padało tylko na jeden fototranzystor)


  5. nie można ich "przyspieszyć", bo domyślam się że wrażenie ma być takie, że wchodzi się po schodach - a więc przy zbyt szybkim opadaniu kafelki, na człowieka działała by siła bezwładności (podobna do tej w zjeżdżającej windzie) i zmysły nie dały by się oszukać 🙂

    Ciekawe, jeśli ten pomysł się przyjmie to pewnie z czasem takie kafelki będą się stawały coraz mniejsze i możliwe będzie odwzorowanie dowolnego terenu - to by było coś 🙂


  6. Możliwe, że niechcący zablokowałeś sobie fusebity; jak bardzo biegły jesteś w temacie mikrokontrolerów?

    Jeśli nie fusebity, to ponoć pomaga - w przypadku gdy korzystasz z zewnętrznego oscylatora -wstawienie kwarcu poniżej 8MHz..

    Jeśli dopiero zaczynasz przygodę z AVR, to spróbuj wziąć nowego procka i zaprogramować go przez np avrdude-gui - zwróć uwagę na ustawienia fusebitów (przykład przy braku zewnętrznego kwarcu):


  7. Faktycznie,zapomniałem o faulhaberze, nie korzystałem z nich a jedynie czytałem w jakimś temacie. Ceny nówek są dla mnie skrajnie zaporowe więc taka okazja na allegro to dla mnie (i jak się domyślam także innych ludzi) jedyna okazja na szczyptę luksusu 😉 A i należy wspomnieć że jest to forum poświęcone głównie robotyce amatorskiej, a nie automatyce przemysłowej więc nikt nas raczej z zastosowania używanych silników rozliczać nie będzie - najważniejsze żeby działały zgodnie ze swoimi specyfikacjami a osiągi odbiegające od standardowych (mówię tu o zaletach) traktowane powinny być jako bonus i wywoływacz lekkiego kiwania z uznaniem głową.. 😉

    pozdrawiam


  8. Escap, Maxon...to takie "mercedesy" wśród silników DC 🙂 duży moment i prędkość, mały pobór prądu. Musiał byś sprawdzić w praktyce jak taki escap działa i porównać go ze złomiakiem np cd-romu żeby nas zrozumieć 😉 Warto też wspomnieć o szwajcarskiej produkcji...

    A cena 3 zł za taki sprzęt to kosmos 🙂


  9. Rozwiązaniem może być zakup zębatek w sklepach modelarskich z akcesoriami rc - mocowane są na wale silnika przy pomocy śruby (ew. prowizorycznie dopasować można przy pomocy termokurczki) - mam tu na myśli zestaw zębatki atakującej i odbierającej...choć z uzyskaniem większych przełożeń może być problem. Dlatego powstał ten temat 🙂

    pozdrawiam


  10. Prostszego niż tamten schematu robota chyba nie widziałem... No i jakim cudem chcesz zabrać się za robota bez elementarnej wiedzy czytania schematów? To jak próba przeczytania książki bez znajomości liter.

    Tu masz temat i 12 stron odpowiedzi na najróżniejsze pytania związane ze światłolubem.

    Tutaj jest temat poświęcony przygotowaniom do wdrożenia się w temat robotyki. Trochę samodzielności! 😉

    PS

    zobacz do mojego tematu - tam wszystko pisze !

    Jest napisane, jeśli mamy być drobiazgowi 😋

    pozdrawiam

    /ubiegnięty 😉


  11. Kupiłem po okazyjnej cenie 3 zł silniki ESCAP'a, zastanawiam się teraz czy można gdzieś dostać przekładnie w postaci modułów zakładanych na oś silnika? W wielu sklepach widziałem gotowe zestawy, ale skoro mam silniki to zależy mi tylko na kupnie takiego modułu...Szukałem, lecz nie znalazłem. Może ktoś się orientuje w tym temacie, jeśli tak to z góry dziękuję za wszelkie linki/wskazówki.

    Pozdrawiam

    PS pisząc "moduł", mam namyśli tą ciemniejszą część osadzoną na wale silnika:

    (zdjęcie tylko poglądowe)

    Konkretnie model moich nowych silników to ESCAP 16N 28, ale interesują mnie również firmy/sklepy w których można dostać taki moduł do innych silników.


  12. Raczej do modeli ultralekkich takich jak tzw wicherki itp. Waga i naprężenia w czasie lotu są bardzo małe, w przypadku cięższego osprzętu te 3 mm mogą faktycznie nie wytrzymać bo depron to nic innego jak gatunek styropianu. Polecam pleksi, bardzo wdzięczny materiał - łatwo ciąć, łatwo wiercić, łatwo kleić a przeźroczystość (w moim odczuciu) jakoś tak fajnie podnosi estetykę konstrukcji. Dla poważniejszych projektów polecam poliwęglan cięty w firmie laserowo wg podanych schematów - jeśli wszystko dobrze się zaprojektuje, to całość pasuje do siebie i składa się jak klocki lego 🙂 Poliwęglan słynie z wytrzymałości, bonusowo jest tez bardzo odporny na próby zarysowania powierzchni - znowu estetyka 🙂


  13. heh, to na studiach na kierunku automatyka i robotyka można powiedzieć, że "niczego nie uczą". W praktyce na początku do wszystkiego musiałem dojść sam (jedno wielkie piwo dla całego forum forbot.pl 😉 ), przydała się jedynie wiedza nabyta z dziedziny elektroniki, ew. podstawy programowania mikrokontrolerów (ale to dopiero na trzecim roku).. Z całej diablo-matematyki którą nam wpajają nie korzystałem na początku wcale, choć w miarę komplikowania się projektów zaczyna się dostrzegać jej przydatność w praktyce. Piszę to nie żeby zniechęcać do mojego kierunku, ale by ostrzec, że bez własnych chęci i zapału nic się nie zdziała...

    Wybaczcie OT

    pozdrawiam


  14. Tak jak kolega wyżej napisał, będą idealne jeśli będziesz chciał by Twój "waldek" podążał za podczerwienią np. z pilota od tv. Do światła widzialnego (latarki etc.) lepsze będą takie:

    lub ewentualnie takie:

    pozdrawiam


  15. Chciałem zapytać czy ta lutownica będzie dużo gorsza od lutownicy solomona 40w

    Solomon to sprawdzona firma, ma dość dobre groty. Polecam stację lutowniczą z regulacją temperatury - np Xytronix 369 - na Wolumenie widziałem, że schodzi obecnie po 100zł, a sprzęt naprawdę dobry i wytrzymały (korzystam parę lat dość intensywnie i jeszcze mnie nie zawiódł). Jeśli Cię nie stać, to wybór Solomona będzie mniejszym złem 😉

    pozdrawiam


  16. A jako przyciski polecam tzw. przełącznik krańcowy/microswitch z dźwignią.

    Wygląda on tak:

    Wystający kawałek metalu to dźwignia, można znaleźć krańcówki z dźwigniami o różnych kształtach/długościach, a nawet z kółkami na końcu.

    pozdrawiam


  17. avrdude: stk500_2_ReceiveMessage(): timeout 
    Programmer is not Connect with serial port
    Connect Programmer with serial port. Or Select other Programmer, serial port

    Tak ciężko wklepać to w google?

    Coś źle podłączyłeś/skonfigurowałeś.

    pozdrawiam

    • Lubię! 1
×
×
  • Utwórz nowe...