blukasz111

Zapraszam do mnie Lepszych jakościowo silników w tej kwocie nie znajdziesz. Wydają się być idealnie do twojego pomyslu. Do tego np sabertooth 2x60A i masz na jeden kanał lewe silniki i na drugi kanał prawe silniki, sterowanie czołgowe

Witam, sprzedam ramę razem z motoreduktorami i kołami z "robota" ze zdjęć. Moc każdego silnika to 150W (proszę nie porównywać z chińszczyzną ). Silniki pochodzą z wózków inwalidzkich i są bardzo dobrej jakości. Można sprawdzić ile kosztują motoreduktory producenta Lenze. Na zdjęciach widać w czym u mnie pomagał Pojazd był moją pracą inżynierską. Zrobiłem już parę pojazdów, m. in. gąsienicowe, 4x4 z dwoma silnikami spięte strony łańcuchami rowerowymi. Ze wszystkich ten rodzaj napędu jest bezawaryjny i dużo u mnie przewiózł listew drewnianych Co do osiągów to po trawie bez problemów ciągał dwie osoby na przyczepce, obrót w miejscu z jedną osobą na pojeździe nie stanowił problemu. U mnie pojazd ważył niecałe 100kg. Zabezpieczenia na każdy silnik to 20A i spokojnie wystarczał. Cena 850zł obejmuję gołą pomalowaną ramę (profil 60x20x2) z blachą 2mm od dołu jako podłoga + 4x motoreduktory razem z piastami i kołami. Sprzedaję ze względu na dalsze projekty. Tel. 603 774 331

Witam, co jest z elektroniki na sprzedaż? Potrzebuje sterowniki silników DC typu sabertooth.

Witam, potrzebuję jakiegoś chińskiego odpowiednika sabertooth 2x32A a najlepiej 2x60 A. Będzie pracował z aparatura RC i silnikami 2x220W (sabertooth 2x32A) lub z czterema silnikami 4x150W(spięte po dwa na kanał czyli wyjdzie 2x300W, i tu już myślałem o sabertooth 2x60A z uwagi na równolegle połączenie dwóch silników na kanał. Silniki 24V. Proszę nie pisać żeby budowac małe roboty bo one nie cieszą ? Jeśli nie ma żadnej alternatywy to wybór padnie na sabertooth ? Dzięki za pomoc i pozdrawiam. [ Dodano: 12-07-2018, 17:27 ] Acha i jest jeszcze sprawa. Jest duzo sterowników silników na sprzedaż które mają zamontowane potencjometry, czy w miejsce potencjometru jak podłącze odbiornik RC to czy to ruszy czy nie ma szans? Chodzi o częstotliwość sygnału PWM i niestety nie orientuje się w tym dokładnie.

Dzięki za odpowiedź, tak jak na rysunku wstawiłem mój projekt będzie na kołach. Chodzi o to że mam robota który ma dwa koła napędowe i dwa zwykle obrotowe( typowo jak w wózkach inwalidzkich). Do tego chce przyczepić przyczepkę ale nie zwykła tylko taka która będzie miała swój napęd(żebym mógł większe ciężary przewozić bo różnym terenie). Myślałem o takim sprzęgle jak jest w kasecie rowerowej. Czyli uzyskanym napęd przyczepki tylko do przodu. Czyli przyczepka może jechać normalnie a silnik stoi, jeśli np nie mogę wyjechać pod górkę to pomagam sobie silnikiem w przyczepce i wtedy jedzie normalniej. Nawet jak silnik od przyczepki jest wolniejszy niż te przednie to sprzęgło rozlaczylo i całość toczy się normalnie. Czyli tak jakbym jechał rowerem z górki to mogę pedałować a nie muszę. Wszystko byłoby dobrze, może obyłoby się bez biegu wstecznego w przyczepce

Witam wszystkich. Z Arduino nie miałem jeszcze styczności ? Chciałbym ogólnie zapytać o sprawę ze sterowaniem robota. Jak najprościej wykonać sterowanie robota(pojazd napędzany dwoma silnikami, sterowanie czołgowe) który będzie podążał za mną i utrzymywał powiedzmy jakaś odległość ode mnie. Czyli powiedzmy idzie starsza Pani i z tyłu robot jedzie z zakupami i podąża za nią? Może najprościej by było jakbym miał coś w ręku czy kieszeni (drugie Arduino lub smartfon ) niż bawić się z czujnikami? Poleci ktoś jakieś rozwiązanie i czy jest to do ogarnięcia przez amatora z Arduino? Dodam też że mam już robota, jest to duża konstrukcja oparta na silnikach z wózków inwalidzkich. Mam sterowniki silników wykonane przez kolegę z elektrody. Sterownik jest dwukanałowy i połączony bezpośrednio do odbiornika RC, i czy mógłbym używać Arduino aby dawalo taki sygnał PWM jaki daje odbiornik RC. Z tego co gdzieś czytałem to częstotliwość impulsu jest inna. Dzięki za pomoc

Takie coś znalazlem i nie wiem czy u mnie nie będzie podobnie bo zapowiada się że drugi człon (przyczepka razem z napędem) będzie cięższa od pierwszego członu . Wyrazi ktoś swoje luźne sugestie, przypuszczenia?

Witam, od razu zaznaczam, że wiem za co się biorę i wiem jakie koszta są z tym związane. Zrobiłem już taki pojazd z tym, że 4x4 na silnikach od wózka inwalidzkiego i ma się dobrze Mianowicie: w załączniku jest zdjęcie poglądowe mojej przyszłej ramy pojazdu. Ma pełnić role dwóch członów, przedni to podwozie wózka inwalidzkiego a tylne to podwozie skutera inwalidzkiego(od połowy w tył, bez osi skrętnej itd.) Rama będzie się łamać między członami(coś jak w ładowarkach budowalnych łamanych w pół) wtedy gdy np. przedni lewy silnik będzie chodził do przodu a prawy do tyłu Ma to działać tak, że przedni człon będzie działał coś jak ciągnik siodłowy i będzie skręcał metodą czołgową, lewy/prawy silnik z przekładnią przymocowany bezpośrednio na koło. Zaś tylni człon będzie cały czas pracował z prędkością obrotową przedniego członu(czyli to będzie tzw. przyczepka pchająca z mechanizmem różnicowym od skutera inwalidzkiego(jeden silnik na oba koła)). Pytanie jest takie jakie sterowanie zrobić żeby jezdziło to z taką samą prędkością, mam na stanie sterownik obrotów silników(coś na zasadzie sabertooth 2x32A i ma się dobrze w innej konstrukcji. Czy do opisanego pojazdu wyżej najlepiej zakupić 2 regulatory sabertooth 2x32 A? Wiem, że można to w jakiś sposób zaprogramować te obroty w tych sterownikach sabertooth ale nie jestem tego pewien. Wystarczy mi ustawienie prędkości maksymalnej na tzw. oko, czyli prób i błędów czy oba człony jadą z jednakową predkością i czy np. tylni człon nie próbuje pchać na siłe przedniego członu, najlepiej nie bawić się w enkodery. Dla uproszczenia przyjmujemy, że pojazd jedzie do przodu (nie skręca) przy pełnym wychyleniu drążka w aparaturze rc. Znalazłem tez coś takiego: https://botland.com.pl/kontrolery-robotow/2165-trex-kontroler-robota-ze-sterownikiem-silnikow.html Mam już tylni człon i teraz zostaje mi dokupić podwozie wózka inwalidzkiego z dwoma silnikami. Obroty obu członów mogą się różnić w mniej lub bardziej prędkości ale nie jestem w stanie powiedzieć. Zasilanie już mam i to inna kwestia. Główna sprawa tematu to czy te sterowniki sabertooth lub ten z bootlandu można jakoś programować aby np tylni człon jechał na 80% mocy i wtedy powiedzmy prędkość będzie taka sama wszystkich trzech silników przy jeżdzie na wprost. Rewersy w aparaturze chyba na nic się zdadzą bo jednym drążkiem chciałbym sterować jazdą całego robota. Dzięki i pozdrawiam!

Zły pomysł. Robilem pojazd na takich gąsienicach i złe się skończyło. Miałem dużo kół prowadzących, nawet koła prowadzące jak najbliżej koła zębatego napędowego(z obu stron) zawsze był problem ze przy skręcie mogło gąsienice zrzucić i zablokować wał napędowy. Moja propozycja to koła od taczki, silniki od wózków inwalidzkich i napęd 4x4 albo 6x6. Dużo mniej roboty i na pewno nie będziesz się martwił podczas użytkowania że coś się stanie

Jeżeli jesteś zainteresowany to czekam na propozycje!

Witam, z powodu braku czasu i pracą nad nowym pomysłem mam na sprzedaż części z czołga którego kiedyś chciałem tu sprzedać. W skład wchodzi cała kompletna rama aluminiowa, oprawy łożysk z łożyskami, wszystkie rzeczy które dotoczyłem(są w nich łożyska), gąsienice, 3 silniki od wkrętarek, mocowania silników, 2 silniki z zębatkami od wycieraczek do fiata, dwie gąsienice(2 X łańcuch rowerowy oraz płaskownik aluminiowy. Tak jak widać na zdjęciu. Tutaj link jak to wyglądało "w kupie", oczywiście takie rzeczy jak oświetlenie czy akumulator wykorzystałem w innym projekcie i nie wchodzą w skład zestawu. https://www.forbot.pl/forum/topics35/robot-czolg-platforma-2x-hrs-550-12v-na-gasienicach-wielozadaniowy-vt12270.htm?highlight=czo%B3g+hrs Pomysłów miałem dużo na wymiane/modernizacje dlatego silniki są wymontowane, teraz nie mam czasu tego poskładać. Myślę, że cena 180 zł za wszystko jest uczciwa. [ Dodano: 15-05-2016, 20:27 ] Tel. 603 774 331 [ Dodano: 15-05-2016, 20:27 ] Mogę wymienić za jakąś ładowarkę do pakietów Li ion

Tak, zamówiłem TP4056 4szt. Czy jednym modułem mogę ładować parę ogniw jednocześnie? Oczywiście połączonych równolegle

Sorki za długie milczenie. Zamówiłem w tamtym tygodniu 4 szt. prostych ładowarek(moduł za 2,5zł/szt.) do Li-ion które się podłącza pod ładowarkę od telefonów komórkowych czy tam coś innego około 5V. Na początek chce naładować te ogniwa które mają powyżej 2 V(niektóre mi się trafiły co miały normalnie 3,4-3,6V . Odczekam parę dni i już wtedy może zaopatrzę się początkowo w imax b6 którym zmierzę pojemność każdego ogniwa. Ze wstępnych ustaleń taki pakiet 6s10p będzie ważył do 3,5kg max(razem z akcesoriami i "obudową). Czyli duuuuużo mniej niż moje akumulatory 2x17Ah z czego jeden i tak już się nadaje do wyrzucenia bo padł do końca. Także jak będzie czas to zrobię 2x6s10p więc trochę mocy będzie przy niskiej wadze. Co sądzicie o takich tanich modułach Li-ion z allegro po te parę zł? Czy do takiego szybszego sprawdzania(chodzi mi o sprawdzenie jak najwięcej ogniw w jednym czasie) ogniw przed posortowaniem do mojego zestawu zasilającego? Z tym że później i tak bez sprawdzenia imax'em każdej jednej sztuki się nie obejdzie...

Na razie myślałem o czymś takim jak Li-ion alarm dla każdej celi powiedzmy, tak jak zrobione jest w linku który dodałem wyżej. Z tego co mówisz o tym że imax b6 będzie mała to rzeczywiście racja, bo te ogniwa mogę ładować dużo większym prądem niż to co wyciągnę z tego imaxa. I takie dość szybkie ładowanie znacznie by poprawiło sytuację tą którą teraz mam. Bo żelówki dość długo się ładuję. A podpowie ktoś jakim prądem powinno się ładować takie ogniwo? 6s10p to już coś co może mi trochę pochodzić na jednym zasilaniu, jeśli by się sprawdziło to może zrobię jeszcze jeden taki pakiet. Czyli w dalszym ciągu jeśli chce dobrą ładowarkę to nie w tych pieniążkach. Jeszcze jedno pytanie, w celu segregacji i doboru to chyba najlepiej do ładowania pojedynczych ogniw to muszę chyba zaopatrzyć się w jakieś tanie "ładowarki" w celu pozyskania koszyków? Chyba że są jakieś sposoby na koszyki DIY do 18650?

Przed sortowaniem grupowaniem jak najbardziej dlatego imax b6 mini chyba będzie lepszym wyborem? Najgorzej sprawa wygląda z łączeniem ich bo zgrzewarki nie mam. Wiem jaką metodą się lutuje i jakim grotem itd. ale jednak zgrzewać byłoby lepiej.