Skocz do zawartości

beargrylls

Użytkownicy
  • Zawartość

    9
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

beargrylls zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 13 grudnia 2019.

Treści użytkownika beargrylls zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

10 Dobra

O beargrylls

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Kraków

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Dziękuję @wn2001 za Twój komentarz! 1. Jeśli chodzi o zębatkę którą widać na zdjęciu w pierwszym poście to po obu stronach są łożyska, cała oś składa się z dwóch "połówek" i w każdej jest jedno łożysko: Do rysowania zębatek użyłem wtyczki "Helical Gear," zrobiłem też "tutorial" na yt: 2. Dokładnie tak. 3. Na razie ręcznie, planuję zainstalować krańcówki, potem może jakieś enkodery czy potencjometry jeśli będzie sens. 4. Nie zagłębiałem się jeszcze w ten temat. Korzystam z bibliotek AccelStepper i MultiStepper, biblioteka MultiStepper pozwala
  2. Dzięki @Treker! Ciężko powiedzieć, robię to tylko dla siebie wiec nie mam żadnych terminów, sam też nie planuję za bardzo w przód ale z czystej ciekawości chciałbym to jak najszybciej skończyć. Mam nadzieje, że do końca roku się uda.
  3. aktualne postępy w budowie osi drugiej: Przekładnia planetarna 1:5 z uzębieniem daszkowym, liczby zębów: koło pierścieniowe: 48, koło słoneczne: 12, satelity(4): 18, łożyska w satelitach: 605. Druga oś robota będzie najbardziej obciążona, dlatego też zdecydowałem się użyć większy pasek zębaty niż w pozostałych osiach (gdzie użyty został pasek gt2 szeroki na 6mm, spotykany często w drukarkach 3d i przez to tani), czyli pasek T5 o szerokości 10mm. Wymagało to przeprojektowania osi (początkowo zakładałem że cały robot będzie składał się z podobnych modułów i oś druga i trz
  4. Po wielu podejściach udało mi się wreszcie sterować robotem wykorzystując do uproszczony model 3d robota. Najpierw próbowałem wykorzystać RPi 3B+ z zainstalowanym ubuntu, jednak okazało się za słabe i po odpaleniu okna symulacji system działał bardzo powoli a potem się zawieszał. Do stworzenia modelu robota w ROSie (Robot Operating System) potrzebny jest plik w formacie URDF (Universal Robot Description Format), jest to właściwie plik w języku znaczników XML opisujący każdy człon oraz przegub robota a także ich wzajemne położenie. Można napisać taki plik samemu, tutaj przykładowy fra
  5. Coś takiego: https://allegro.pl/oferta/silnik-20-03419-24-v-dc-z-przekladnia-8577966174 całość jest trochę duża, ale dość lekka
  6. Dzięki! Jak na razie to mam w planie zrobić chwytak na silniku szczotkowym z przekładnią. Całość kosztowała koło 2,50 na allegro. Co do pozostałych napędów to fajnie by było użyć silników bezszczotkowych jednak są znacznie droższe. Oprogramowanie bazuje na bibliotekach arduino AccelStepper i Multistepper których używam do sterowania silnikami krokowymi, wykorzystałem gotowy przykład dodając tylko liczbę silników i współczynniki do przeliczania obrotów na kroki oraz prostą komunikację przez port szeregowy. Teraz planuję zrobić żeby robot powtarzał trajektorię wygenerowaną w symu
  7. Cześć, jakiś czas temu postanowiłem zaprojektować robota, którego mógłby zbudować każdy z dostępem do drukarki 3d i dość skromnym budżetem. Rozwiązania konstrukcyjne częściowo opierałem na BCN3D MOVEO i innych podobnych konstrukcjach, jednak chciałem żeby manipulator był bardziej precyzyjny w czym miało pomóc zastosowanie łożysk w każdej z osi. Przekładnie w pierwszej i czwartej osi to wydrukowane koła zębate, przełożenia kolejno 1:7 i 1:6, w osiach 3 i 5 zastosowano przekładnie pasowe zębate, przełożenia kolejno 1:8,435 i 1:6.125. Jak widać manipulator jest jeszcze nie s
  8. Dzięki za odpowiedź. Muszę poczytać koniecznie o algorytmie predykcyjnym. Rzeczywiście na początek rozsądniej będzie zostać przy PIDach. Zresztą można by je też później zmodyfikować. Z doborem parametrów PIDa też muszę jeszcze popracować. Zastanawiam się nad metodą ich doboru. Jeśli zrobię model matematyczny to powinno być prościej. Model i tak zamierzam zrobić. Czujniki zamierzam wykorzystać na razie tylko do startu i lądowania, żeby dokładnie określać wysokość, bo sam barometr jest za mało dokładny. Wiem że mają one zasięg do kilku metrów, ale w pomieszczeniu to powinno wystarczyć, a na
  9. Witam, to mój pierwszy temat i zarazem post na tym forum. Jestem studentem 5 roku na kierunku automatyka i robotyka, tym nie mniej jednak jestem początkującym robotykiem biorąc pod uwagę moje doświadczenie. Już od paru lat chodzi mi po głowie podobny projekt: Zdaję sobie sprawę ze stopnia skomplikowania takiego projektu, dlatego podzieliłem go na wiele mniejszych etapów. Pierwszym z nich było zbudowanie quadrocoptera służącego jako platforma do testów i dalszych modyfikacji: mózgiem quadrocoptera jest kontroler lotu MultiWii w skład którego wchodzą: Mikrokontroler Atmega328P
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.