Skocz do zawartości

yoseph

Użytkownicy
  • Zawartość

    15
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O yoseph

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. kumam, wiec dla nieliniowych zostawie newtona, ciekawy projekt podesłałeś
  2. Witam, jak mi zaproponowano na czacie zakładam temat, może ciekawy może nie, ale mam pewien problem odnoścnie zakończenia mojego a algorytmu, licze kinematyke manipulatora równoległego, mam wszystkie macierze, (3) opisujące każdy przegub, wspolrzednymi z nich wyciągnietymi (X Y Z) , przyrównuję je do współrzednych tych samych przegubów otrzymanych z modelu 3D. Daje przykład równań: -współrzędna X: - (4708*3^(1/2)*sin(alfa))/25 - Theta1*((3^(1/2)*sin(alfa))/2 + (cos(alfa)*sin(fi))/2) - (4708*cos(alfa)*sin(fi))/25 - 24647/250 -współrzędna Y: (4708*3^(1/2)*cos(alfa)*sin(fi))/25 - Theta1*(sin(alfa)/2 - (3^(1/0)*cos(alfa)*sin(fi))/2) - (4708*sin(alfa))/25 + 6008063147459079/35184372088832 -współrzędna Z: (9416*cos(alfa)*cos(fi))/25 + Theta1*cos(alfa)*cos(fi) no i kazda z nich przyrównuje do wartosci X Y Z ktore odczytano z modelu 3D i mam uklad równań. Jaką metodę uzyc zeby potem to jakos zaprogramowac? w metodzie Cramera obliczam bezposrednio te wartości a to chyba nie o to chodzi, myślałem o metodzie Newtona-Rahpsona, nigdy wczesniej nie robilem podobnego projektu wiec czekam na sugestie:) , theta to wysuniecie silownika , alfa i fi kąty przegubu dolnego.
  3. tak , wiadomo ,że cena gra główną role ale przy pojedyńczych projektach gdzie nie wchodzi w grę produkcja masowa myśle ,że warto dołożyć i sprawdzić co to jest Dzięki
  4. wiem, ale traktuję to jako wstęp do bardziej rozbudowanego projektu i chciałbym się w tym kierunku zacząć szkolic, atmegi juz przechodza do lamusa, jedynie w prostych ukladach sa używane
  5. dziekuje za odpowiedz, Chumanista jaki konkretnie model tego STM'a bys proponował?
  6. Witam, szukam żyroskopu oraz przyspieszeniomierza którymi będe mógł wysterować 3 siłowniki które będą utrzymywać podstawę platformy w pozycji horyzontalnej, maksymalny kąt pochylenia 30 stopni, szybkość stabilizacji nie większa niż 12cm/ sek. I dodatkowo jaki mikrokontroler powinienem do tego wybrać , myśle o STMach. Dzięki i Pozdrawiam
  7. Witam projektuje manipulator z użyciem takich siłowników: FA-RA-22-12-6 , wersja 6" https://www.firgelliauto.com/products/high-speed-actuator#ptab-technical-drawings Czy ktos mogłby mi zaproponować jaki sterownik/kontroler sie do nich nada? Dzieki i Pozdrawiam:)
  8. Witam, prosze o w miare szybka porade odnosnie doboru silownika elektrycznego. Buduje platforme oparta na budowie platformy stewarta lecz na 3 silownikach ,zgodnie z zalozeniami platforma powinna poradzic sobie z obciazeniem maksymalnym 11kg. Prosze o propozycje silownikow (cena nie gra roli) ktore by sie sprawdzily w tej roli , skok silownika potrzebny do poprawnego dzialania wynosi minimum 50 mm . Z gory dziekuje za pomoc, aktualnie te silowniki ktore znalazlem albo posiadaja bardzo mala szybkosc albo sa po prostu nie potrzebnie za duze. daje przyklad tego co znalazlem : http://www.progressiveautomations.com/mini-tube-linear-actuator Przy okazji , nie chce zakladac osobnego tematu, czy ktos wie gdzie kupie przeguby kardana do ktorych przymocuje wybrany silownik ? Pozdrawiam !
  9. witaj dzieki za odp, wybacz ,ze teraz piszę ale nie dostałem odpowiedzi na maila z forum. szukam gotowych urządzen , aby opisac dostepne rozwiazania w jednym z rozdziałów w mojej pracy , jednym z takich urządzeń bedzie wcześniej wspominana platforma stewarta. jeżeli posiadasz jakies algorytmy to chętnie na nie spojrzę
  10. Witam, zakładam ten temat ponieważ w mojej pracy inż chciałbym zawrzeć dział poświęcony dostępnymi rozwiązaniami które znajdują się na rynku związane ze stabilizacją położenia (buduje coś na bazie platformy stuarda) . Proszę tutaj o pomoc w zamieszczeniu nazw robotów/ rozwiązać/ układów elektronicznych, które spełniałyby taką rolę bądź mogłyby być użyte do tego. Bardzo mi na tym zależy i z góry dziękuję za pomoc, Pozdrawiam !
  11. Witam ponownie, potrzebuję informacji o dostępnych rozwiązaniach które występują na rynku odnośnie stabilizacji, przede wszystkim o platformach stabilizujących, szukam i szukam i nic prócz triplanara i stuarda nie znalazłem, ktoś może coś zaproponować, dzieki:)
  12. tak przeglądam ten temat od jakiegoś czasu, ale tam sygnał wychodzi z komputera a mi chodzi aby sygnał był dostarczany z przyspieszeniomierza
  13. oczywiście ,ze żyroskop, mój błąd. Tak, nie potrzebuje stabilizować szybkich zmian położenia. możesz zaproponować jakies materiały , cokolwiek co przybliżyłoby mnie do wykonania tego projektu?
  14. Witam wszystkich, i prosze o pomoc . Pracuję nad pracą dyplomową , planuję zrobić podobną platformę jak w tym nagraniu: ,lecz tutaj użyte są silniki krokowe z tego co widzę , a ja chcę zastosować 3 siłowniki elektryczne. Jeżeli chodzi o metodę wysterowania, chcę użyć przyśpieszeniomierzy, ale z tego co sie dowiedziałem aby uniknąć dużego dryfu lepiej zrobić fuzje razem z żyroskopem. Dopiero zaczynam się zabierać za to zagadnienie, dopracowuję model 3D, no ale nie mam wystarczającej wiedzy jak to wszystko zebrać do kupy. Byłbym wdzięczny za pare rad , jakiś wskazówek jak to wykonać, chciałbym uniknąć także zastosowania arduino , chciałbym się dowiedzieć jak wysterować te przyspieszeniomierze i czy trzeba to łaczyc z gyro, jaką filtracje użyć ( uczyłem sie kiedys o kallmanie ale nie w praktyce), jak po kolei się tym zająć. Z góry dziękuje za pomoc, pozdrawiam.
×
×
  • Utwórz nowe...