Skocz do zawartości

Bobby

Użytkownicy
  • Zawartość

    2525
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    54

Wszystko napisane przez Bobby

  1. Bobby

    InfraRed

    Na początek gratulacje za wystartowanie i przejechanie labiryntu. Niestety nie wygląda to za dobrze - podejrzewam, że bez enkoderów na kołach ciężko coś takiego wysterować, ale mocno się obija. Za mocno Do prawilnego micromouse jeszcze daleka droga. A nie myślałeś o zlinearyzowaniu tego odczytu, choćby za pomocą jakiegoś lookup table'a, zamiast takiego półśrodka? Trochę szkoda mieć zapiety dobry regulator i go tak marnować
  2. Szufladówki albo wałki liniowe z karetkami z drukarek, są dostępne na allegro w niezłych cenach (porównując do wałków liniowych i łożysk kulkowych). Ewentualnie wycieczka po serwisach kserokopiarek
  3. Czyli jakie są objawy tego resetu? Zacina się animacja na wyświetlaczu? Pokaż zdjęcia.
  4. Na jakiej podstawie twierdzisz, że uC się resetuje? Pokazałeś tylko część zasilania - filtrowanie napięcia przy procku. Pokaż zasilacz (stabilizator? usb? baterie?) i resztę schematu - co masz podłączone do nóżek itp. Na 99% konieczny będzie też rzut oka na PCB.
  5. Bobby

    Tote Zero

    Protip jeśli chodzi o błędne wyprowadzenie pinów we wtyczce serw - ten czarny plastik blokujący piny (żeńskie we wtyczce) przed wysuwaniem można podważyć igłą i wyciągnąć pin, a potem zmienić kolejność
  6. Bobby

    Polska edycja inicjatywy "Big Box of Parts"?

    Podpisuję się pod tym co napisał Marooned
  7. Fajnie byłoby zobaczyć chociaż zdjęcie tych PCB z monetą dla porównania
  8. Bobby

    Polska edycja inicjatywy "Big Box of Parts"?

    Paczka wysłana dzisiaj, numer: 00359007736681824865.
  9. Możesz napisać ją samemu: int invert(int val){ val = 255 - val; return val; }
  10. Bobby

    Polska edycja inicjatywy "Big Box of Parts"?

    Paczka dotarła wczoraj, teraz przeglądam - dużo tego
  11. W jaki sposób zamocowane są silniki? Możesz podrzucić jeszcze jakieś zdjęcia, albo chociaż skrin z cada?
  12. Bobby

    Jak właściwie pokierować swoją nauką na AiR?

    bartek1333, MUDy jak dla mnie całkiem ciekawe - zresztą potem też będą przydatne. Dużo matlaba. Na PPSach też króluje matlab i dziwne wzorki Na drutach z kolei (PEiE) bedziesz robił za SPICE'a na kartce
  13. Bobby

    Jak właściwie pokierować swoją nauką na AiR?

    Sądząc po nazwach kursów to PWR Skup się na mechanice analitycznej, to jest kosa i jednocześnie wstęp do robotyki, która będzie na późniejszych latach. Co do PT - uważaj na nieobecności, bo w trakcie zeszłego semestru prowadzący zmniejszył ilość dopuszczalnych, poza tym strasznie lubi uwalać ludzi, generalnie z tego kursu niewiele wyciągniesz wydaje mi się.
  14. Bobby

    Zawieszenie do jazdy w terenie.

    To jest element zawieszenia podwozia Wild Thumper. Prototyp był wykonany ze zwykłego trójnika z rury PCV Nie mogę teraz w ogóle nawet znaleźć profilu Oddbota na letsmakerobots, więc co najwyżej możesz znaleźć samego wild thumpera.
  15. Marcinas, spróbuj z tym ST-Link Utility. Pamiętam, że też miałem podobny błąd, tylko nie pamiętam czym był spowodowany... Ewentualnie możesz jeszcze włączyć AC6 z uprawnieniami administratora (PPM -> uruchom jako administrator).
  16. Podłącz silniczek bezpośrednio do baterii i gdy będzie się kręcił, zmierz na niej napięcie. Następnie zatrzymaj go palcami i ponownie zmierz napięcie. Zastanów się, jakie minimalne napięcie wejściowe potrzebuje arduino do poprawnego działania i co możesz zrobić z tym fantem. Albo na skróty: zamień baterię na chociażby paluszki
  17. Ten błąd nic nie mówi, pokaż details.
  18. Bobby

    Tamiya 70168 + Pro mini, zasilanie.

    sosnus, przecież paluszki mają akurat całkiem wporzo wydajność prądową tylko jest ich za mało, by stabilizator arduino mógł poprawnie pracować.
  19. Podbijam, wrzesień już dość trwa
  20. A co to za HAT? Ciekawy jestem, skąd bierzesz PWM - czy bezpośrednio z GPIO maliny, czy jest tam jakiś dedykowany scalak od tego?
  21. Bobby

    5v spi to 3.3v

    Tutaj też padło kilka nazw scalaków nadających się do tego
  22. Bobby

    MPU 6050 - estymacja kątów

    Dzięki, pisałem z telefonu i nie chciało mi się przeszukiwać bloga Załączam jeszcze ciekawy dokument, jak dla mnie bardzo dobrze opisujący Kalmana właśnie. kalman - zasosowanie w ukladach sensorycznych - Konar.pdf
  23. Bobby

    MPU 6050 - estymacja kątów

    Wykorzystując dobrze zestrojony filtr praktycznie zawsze złożysz odpowiednio dwa te same, ale inaczej zakłócone sygnały by uzyskać jeden, czystszy. Możesz do tego celu wykorzystać wspomnianego przez ciebie Kalmana lub np. filtr komplementarny. Do obu są artykuły na forum (komplementarny pod nazwą alfa-beta, od nazw współczynników).
×