Skocz do zawartości

Bobby

Users
  • Zawartość

    2527
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    54

Wszystko napisane przez Bobby

  1. Wcale nie trzeba usuwać potencjometru. W Serwach standardach wystarczy skrócić jego wał lub wyprowadzić poza obudowę, oczywiście potencjometr musi być ustawiony dokładnie w połowie. W mikroserwach jest trochę gorzej, bo wałek potencjjometru jest jednocześnie ośką na której osadzone są trybiki, trzeba albo rozwiercić ostatnią zębatkę albo zmniejszyć średnicę wałka potencjometru (papier ścierny). Zobacz na letsmakerobots, servo/microservo continous rotation - powinno dać satysfakcjonujące wyniki.
  2. Bobby

    Robo BLUE

    Ja mam tylko jedną propozycję: zewnętrzne sharpy (te najbardziej po bokach) daj tak, aby miały 'zeza' - wyeliminujesz wtedy zupełnie martwą strefę. Ponadto, znając odległości, jakie zmierzyły poszczególne byłbyś w stanie bardzo dokładnie określić położenie obiektu x-y, przyda się potem przy mapowaniu
  3. Bobby

    Podstawa manipulatora

    Ewentualnie możesz zamówić u tokarza tulejkę z jednej strony z przewężeniem i takim 'dekielkiem' - do środka mógłbyś dać łożysko, a całą tulejkę zamontować, mniej-więcej coś takiego:
  4. Bobby

    Pępek 2

    Od spodu najprawdopodobniej będzie spienione pcv z wycięciami na ktiry (swoją drogą, fajnie jest w eaglu robić sobie ścieżki do dipów na stronie top, wyginamy tylko nóżki podstawki i nie trzeba wiercić ) lub inna płytka z izolatora - walka Zaraza przekonała mnie do tego
  5. Bobby

    Pępek 2

    Kilka odpowiedzi na pytania: Brud na owijce: obawiam się, że masz rację, dlatego będę musiał załatwić sobie jeszcze jeden komplet kół, żeby móc szybko wymienić na zawodach + gotowe paski do naklejenia na koło. Koła toczone u taty w pracy ('próba', ojciec pracuje w firmie produkującej rózne detale do samochodów + lakiernia proszkowa, a więc jakieś drobne rzeczy mogę mieć za darmo, chyba że jakiś egzotyczny materiał, typu derlin to wtedy muszę zapłacić za materiał, a robocizna za darmo czy tam 'piwo'), a więc zero zł. Tak, pcb jest dwustronne, na dolne warstwie znajduje się kilka ścieżek, pady
  6. Jeżeli przeciwnik też 'strzela' podczerwienią to tak na prawdę lepiej dla Ciebie, przecież jest wtedy łatwiej widoczny Ongiś bawiłem się sharpami, teraz też z konieczności będę musiał, więc jak coś byś chciał wiedzieć to wal na gg, ale uprzedzam, że nie wiem wszystkiego. edit: Co ja piszę, tsopami
  7. Ale en-solder jest odporny na aceton raczej (z resztą w instrukcji podają :>) i na wysoką temperaturę? Z tego co mi wiadomo, to ta farba do szkła w kontakcie z acetonem zmywa się, więc pady można tylko zdrapywać.
  8. Bobby

    Pępek 2

    Co do płytki masz rację, ale jest to wina głównie mojego papieru kredowego (strasznie gruby i stary) i starego, zużytego i zimnego wytrawiacza. Jak tylko zdobędę odpowiedni papier to zrobię nową płytkę, pochwalę się na forum A no i wygrałeś 'piwo', jest to owijka. Bardzo dobry materiał, na prawdę polecam.
  9. Witam, mam do pokazania niemal skończonego już pępka 2: Niestety, jego poprzednik nie został umieszczony na diodzie, a to za sprawą tego, że praktycznie nie działał (na zeszłorocznych zawodach na PWR spaliły się dalmierze i praktycznie nie mógł wystartować - RIP). nieco o wnętrznościach: - czujniki przeciwnika: 2x sharp GP2Y0d340K (popularne cyfrowe sharpy, bardzo szybkie) - jak widać, na razie tylko jeden, drugi się spalił, czeka mnie zamawianie i wydawanie kasy :< - proc - atmega168@16MHz + bootloader USB (sic!) - zasilanie: 2 lipolki 400mAh 15C, 3,7V/ogniwo + 78L05 w SO-08 (smd)
  10. Ech, bateria 9V... Najgorsze co może być do zasilania bardziej prądożernych rzeczy Musiałbyś zastosować jedną baterie 9v dla elektroniki i kilka paluszków na silniki. Ale wracając do pytania - tak, musisz użyć stabilizator. Co do drugiej części postu, nie ma przeciwwskazań, możliwości przetwornika A/C wbudowanego w uC na to pozwalają
  11. Bobby

    Mocowanie koła do wału silnika

    No to wtedy zdecydowanie prościej jest zeszlifować wał silnika z jednej strony i na tym osadzić śrubkę. Zdecydowanie mocniejsze połączenie niż na okrągłym wale, a nietrudne.
  12. Bobby

    Podstawa manipulatora

    Na diodzie był kiedyś taki temat z takim żółto-czarnym robotem na pracę inżyniersską, samobieżny manipulator, zobacz jak to tam było rozwiązane, z tego co pamiętam były tam opisywane jakieś sprytne łożyska.
  13. Bobby

    Mikrosilniczek - mocowanie do koła

    może kilka termokurczek i koła z lego? Chociaż lepszym rozwiązaniem będzie poproszenie tokarza o wytoczenie kół jakich chcesz, z odpowiednią dziurką na wał i nagwintowanym otworem na śrubkę
  14. Bobby

    moja pierwsza płytka drukowana

    A co wy na to, żeby dać kilka diod krzemowych na vcc? Spadek tak żeby był do 6V, prąd będzie duży, a serwa nie muszą mieć stabilnego bardzo zasilania, koszt - 1zł.
  15. Podpinasz do adc atmegi przez dzielnik (Vmierzone < Vref), pomiar napięcia stabilizowanego raczej Ci nie jest potrzebny, co nie? Jeśli jednak byś chciał, to musissz do aref podpiąć baardzo stabilne napięcie odniesienia. Chcesz do każdego modułu stosować osobny uC? Jeśli tak, to w jaki sposób chcesz je ze sobą połączyć (przesył danych)?
  16. Wszystko co poisałeś w bascomie załatwia funkcja getRC, tak dla ciekawskich
  17. Przeczytaj regulamin odnośnie linków z allegro Samą atmegę zasilasz z zewnętrznego źródła? Bo ten programator co masz nie dostarcza napięcia.
  18. Wszystkie nóżki VCC i gnd muszą być podlączone. W opisie masz nieścisłość - piszesz że to jest programator na com, a link podajesz do lpt : / Jeśli to jest ten z linku to on nie zasila układu, to ty go musisz zasilić z zewnętrznego źródła, to samo procesor.
  19. Bobby

    LF Schemat

    Zasilanie za stabilizatorem, są 4piny, a sygnał do 15 i 16 pinu m8.
  20. I możemy skutecznie zmniejszyć zasięg przez zakłócanie się naszych modułów. Musiałoby działać to w half-duplexie. Chcąc mieć full duplex trzeba by użyć dwóch par na różne częstotliwości (np 868 i 433)
  21. Bobby

    Napęd przegubowego linefollowera

    sprzedający ram2spj, numer 908079390 Co do potencjometru - jakieś sprzężenie trzeba dać, choćby min-max na krańcówkach, żeby się nie wózek nie wyłamał, ale to są 2 piny i 2 położenia. Można mieć 1pin i cały zakres (1023 )
  22. Bobby

    LF Schemat

    feriar, gadasz głupoty. 24-28 to piny do podpięcia czujników, zobaczyłbyś dokumentację robota, z którego wziąłeś schemat (z resztą nie pisząc z jakiego robota) i by się rozwiały twoje wątpliwości. Znając życie jednak, wziąłeś ten schemat z tematu profesorka (damn...), który to wziął go z dokumentacji robota Bizonek. Robta tego znajdziesz na tej stronie: www.konar.pwr.wroc.pl
  23. Bobby

    Robot Inżynier

    Jak pierwszy raz zobaczyłem zdjęcia tego robota nie mogłem się doczekać jak go zobaczę w całości Te maxony to te z allegro od basiasta1 (55zł/szt, 24VDC)? Mógłbyś dać namiary na te złącza (pomarańczowe, tam gdzie są podpięte enkodery i same wtyczki na nie), strasznie mi się podobają. Jeszcze jedno - paski są oklejone przez tę firmę, o której kiedyś wspominałeś na forum? I swoją drogą, ten robot to jakaś świątynia I2C
  24. Bobby

    Napęd przegubowego linefollowera

    Wstaw potencjometr jako dzielnik napięcia na wał po przekładni, położenie 'wózka' (tej obrotowej części) będzie wprost proporcjonalne do napięcia na potencjometrze. Przekładnia pasowa - może działać jako reduktor, po prostu na silniku małe kółeczko, a na wale większe. Swoją drogą na allegro można kupić silniki 280 za 5zł/szt, z Zabrza bodajże.
  25. Bobby

    Napęd przegubowego linefollowera

    Ja zamiast serwa wykorzystałbym silnik z przekładnią ślimakową + potencjometr na osi. Ty sposobem mielibyśmy przegub szybszy niż na serwie + położenie byłoby nam zawsze znane.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.