Bobby

Przy przypisywaniu wartości do zmiennych nie masz spacji: sekundy=33; minuty=22; godziny=11; + przy deklarowaniu tych zmiennych to samo: unsigned int godziny, minuty, sekundy,dziesiatki,jednosci; Nie jestem pewien czy w tym tkwi błąd (czystego C uczę się od kilku godzin) ale sprawdź edit: Jeszcze tutaj masz głupi błąd: jednosci=sekundy%10;

Spróbuj podłączyć wzmacniacz jako komparator, nie jako wzmacniacz. Powinno się nieco poprawić, mimo to, lm324 nigdy nie da na wyjściu VCC tylko VCC - 0,4VCC bodajże.

Myślę, że najpeszą (i najtańszą) opcją byłoby wykoanie h-bridge na mosfetach. Najlpiej z kanałem logicznym (IRL), 2 typu N i 2 typu P, powinieneś zamknąć się w 25zł za mostek na 2 silniki.

A tam wymiary. Lepiej podebrać bibliotekę obudowy na przyklad z zestawu maxima, a symbol z normalnego l298. Tworzeie bibliotek jest na prawdę proste, nie ma się czego bać

Podejrzewam, że na wejście ma max 5V (może 6), a zasilanie silników to max 18. Inna sprawa - przy starcie silnik pobiera znacznie większy prąd, to też mogła być przyczyna.

Tak, jest to normalne. Nowe aku przychodzą zwykle naładowane chyba do 70% - najlepszy dla nich ładunek do przechowywania, nie zmieniają pojemności czy coś, nominalnie mają 3,7V, a rozładowane 2,8. A no i nie trzeba formować.

Mówiąc niska miałem na myśli max 2,5cm. Zobacz te roboty co podałem do nich linki, one są naprawdę niskie. (thin man ~18mm, lowblow jeszcze mniej chyba). Ogólnie polecam stronę www.minisumo.org.uk

Jeżeli chcesz używać tych tańszych, to robot musi być niski, silniki przewoltowane, a najlepiej 4. Widziałem jednak 2 całkiem niezłe roboty minisumo na silnikach bardzo podobnych do tych tańszych - thin man i lowblow.

Ja zrobiłbym to tak: obrotowe sharpy/sonary (albo i to i to, żeby zmniejszyć 'mylność' pomiarów), mapowanie z miejsca, przekształcenie danych z czujników (kąt + odległość, polar coordinates) na układ kartezjański (cartesian coordinates). Potem znajdowanie drogi a'la micromouse, prosta mapa. Znając wymiary środowiska i przeszkód można bardzo dokładnie wszystko pookreślać.

Ewentualnie w IKEI można kupić takie oploty na kable, z tym, ze są raczej grubsze (myślę, że od 1,5cm).

Raczej głupio to rozwiązałeś - żadnego wzmocnienia. Ani stopnia wyjściowego (polecam max232), ani wejściowego (jakiś wzmacniacz operacyjny).

Nie wybuchną, zachowauja się jak każde ogniwa, ale raczej ie ładowałbym ich połączonych równolegle - mogą się nierównomiernie prądy rozłożyć, albo co, może można, ale się nie znam.

NI-Cd i Ni-MH to zło. Cholernie ciężkie i maleńka wydajność prądowa. Jeżeli interesuje cię większa pojemność (choć tak na prawdę w lf ani minisumo niepotrzebna) to może li-ion z akumulatorów laptopów. jedno ogniwo można kupić za kilka złotych, do tego ładowarka taka sama jak ta co podałem. Niestety są cięższe. Nie bez powodu lipo jest teraz najczęściej używane w modelarstwie

Nie bardzo rozumiem jakie zasilanie lutować? Myślę, że do µC? Jeśli tak, to masz te informacje w datasheecie (nocie katalogowej) - gdybyś używał atmegi16 miałbyś ją nawet po polsku

Jest to raczej porządna firma, bez obaw możesz brać.

To jest taki facet z ptg, miejscówki deskorolkowej w Katowicach, ale muszę to zmienić, bo dawno nie byłem na desce

Ja odwiodę Cię tylko od kupna akumulatorków 'paluszków'. Kup raczej jakieś lipolki + ładowarkę (pakiet lipo 7,4V o wydajności 15C to około 40zł, czyli tyle co 4 akumulatorki), ładowarki szukaj e-skya, na allegro raczej. Można kupić ją w cenie max 50zł. Ja swoją z turnigy kupiłem za 35zł. ładowarka: http://www.allegro.pl/item908349077_ladowarka_ek2_firmy_e_sky.html (sprzedający rc-zatoka, numer aukcji 908349077) i akumulatorki: http://www.allegro.pl/item913414304_7_4v_900_mah_15c_lipo_li_po_esky_lama_v4_v3_nowe.html (Lech05, 903559390).

Mógłbyś powiedzieć dlaczego zdecydowałeś się na takie niecodzienne cudo? Nie jakiś sharp albo co

Te następne pokolenia to chyba nie jest nic innego niż kolejne mutacje, które jakby nie było, pojawiają się raczej stosunkowo szybko. Do póki to człowiek będzie tworzył te roboty to raczej nie będą inteligentniejsze - pełna kontrola nad transformacjami. Poza tym, one nie mogą ingerować w swoją część mechaniczną, tylko algorytmy działania.

Czy dobrze rozumuję, że mógłbyś usunąć całkowicie krótkofalówki i sterować tylko przez bt? Rozumiem, że krótkofalówki są tylko po to, żeby zwiększyć zasięg, tak? I też jestem ciekawy co to za czujnik jest, jakie parametry i takie rzeczy.

Chodziło mi o coś takiego: Taki najprostszy DAC, raczej nie sugeruj się wartościami rezystorów, nie wiem czy się nadadzą.

Ja używam głównie na portalu z odnośnika 'zobacz nieprzeczytane posty' - ładnie mi wyskakuje wszystko No i widzę jak są nowe fajne roboty.

Nie no, może być niżej, ale na stronie głównej - portalu. Na przykład między 'nowymi tematami' a tym 'Witaj, ' i awatarem. Albo w ogóle pod nowymi tematami.

Hmm, a mógłbyś dać zdjęcie całego robota (i tych silników jak możesz). Możliwe, że silniki mają za mało mocy (patrząc na to zdjęcie, nie wygląda na konstrukcję lekką - paluszki, ogólnie niemały jest raczej).

Odkopię temat, ale nie do końca wiem czy mój post tutaj pasuje. Otóż mam prośbę-pytanie: Dałoby się wrzucić shoutboxa na stronę główną (w sensie portal)? Myślę, że ożywiłby się ruch w nim, bo tak to pewnie połowa użytkowników nie wie o jego istnieniu.