Bobby

Myślę, że problem może tkwić w długości ramienia - jak już mówiłem próbowałeś ze ślizgaczem? Jeśli Ci nie żal tego koła, to poeksperymentuj może z różnymi kątami lub długością ramienia.

Eagle. Wersję lite pobierzesz za darmo. No i nie powiem, było już o tym nieraz.

Spróbuj zastąpić na chwilę to koło ślizgaczem (może być np koralik) - zobaczymy wtedy czy to jego wina czy czegoś innego. Mówisz, że koło jest mocno pochylone - zbyt mocno też nie może być, bo łożysko się nie będzie chciało obracać - mógłbyś zrobić rysunek poglądowy (lub najlepiej zdjęcie)?

Czy oś symetrii koła jest wspólna z osią symetrii łożyska? Czy też jest nieco 'pochylone'? Jeśli nie jest pochyłe to może to być problem.

Całkiem ciekawym rozwiązaniem jest też podpięcie przełączników z rezystorami , tak aby w razie włączenia z pullupem tworzyły dzielnik. Taki prosty dac. Można wtedy podpiąć kilka przełączników do jednego pinu

Nie do końca jest tak jak mówisz. Są lipole, które mają większą pojemność (bodajże 3,6V) i lipole, które mają większą wydajność prądową (chyba 3,7V). Nawet tutaj na forum są na pewno 2 roboty zasilanie ogniwami z komórek, z czego 1 to minisumo. Co do niebezpieczności lipoli - miałem wątpliwą przyjemność 'zepsuć' jednego, właśnie z telefonu komórkowego i na szczęście nic się nie stało (oprócz tego, że prawie miałem gacie pełne strachu), tylko się zagrzał, ale dzięki bogu się nie zapalił. Z drugiej strony patrząc na Zaraza na T-Bocie... No nie polecam niszczenia lipolków.

Ja tam zawsze wyprowadzam sobie goldpiny i zawsze, ale to zawsze tego używam. Bez tego musiałbym kupić lcd, a to już 'spory' wydatek (no, rzędu kilkunastu złotych, ale te wolę przeznaczyć na cos innego). Używam też bootloadera. Gdyby nie to to podejrzewam, że mój minisumo budowałby się duuużo dłużej, a tak mogłem podejrzeć wartości zmiennych, czy robot widzi przeciwnika i różne takie.

Jest to spowodowane tym, że podajesz mu żeby obróciło się do pozycji, która jest poza jego zakresem. Za krótkie lub za długie impulsy. Wtedy bije ogranicznik. Mikroserwa potrafią nawet same się uszkodzić (wyłamać ogranicznik), więc trzeba ostrożnie z tymi czasami. Żeby to wyeliminować musisz zmniejszyć zakres pracy serwa.

Można też zaworem na rurze łączącej cylinder z kotłem.

Niestety, chyba nie do końca wiesz o czym piszesz. Możesz połączyć się z komputerem, i kiedy procek pracuje może wysyłać dane do pc, lub innego 'odbiornika'.

Oj kolego, sprawdź w datasheecie od czego jest txd i rxd. Bascom (w którym chyba piszesz) ma funkcję print. Komputer ma przeróżne gniazda, usb, com, lpt... Możesz się niemal bezpośrednio podpiąć do komputera i odczytywać rzeczy, które wysyła uC.

Zobacz kilka postów wyżej co napisałem, żadne z tych silników się nie nadają, jeśli chcesz zrobić coś wymiarami zbliżonego do tamtego robota. Są za szybkie. Nikt nie poda Ci gotowego rozwiązania na tacy.

Kółko wolne. Kawałek laminatu, szpilka (drut) i małe kółeczko z lego/magnetofonu. Leciutkie i maleńkie opory.

I wyprowadź sobie piny txd, rxd, reset i gnd. Przyda Ci się to na pewno jak będziesz chciał odczytywać wartości z adc komputerem, lub jeśli będziesz chciał używać bootloadera.

No to przykro mi to mówić, ale mając te silniki i te aku to niestety nic nie zdziałasz. Podałeś w pierwszym poście lnika do tematu, przeczytałeś go całego? Zobacz jak na początku Autor był nastawiony do tego, a jak po wykonaniu testów. Niestety, szara rzeczywistość.

Blisko poszukaj w helpie czegoś takiego jak przerwania (interrupts). Wtedy przerwie ci liczenie i wywoła podprogram (w twoim wypadku mruganie diodką).

Krokowce zostaw sobie do cnc. Do robota się nie nadają. Myślę, że tutaj najbardziej by pasowały silniki z przekładniami z taniutkich wkrętarek akumulatorowych (nie tych pistoletowych jak wiertarka, tylko takie inksze, zobacz na allegro). edit: Myśle, ze takie by w zupełności wystarczyły: numer aukcji 892508236, sprzedający erba-air_pl

no to bierz 168 - często bardziej dostępna, niestety droższa, ale masz dwa razy więcej pamięci.

Na stronie głównej jest link do artykułu o radiowych modułach, znajdziesz coś dla siebie. Co do pojazdu - zależy jaką masę ma pojazd, co będzie musiał robić itd.

No to zainstaluj nakładkę graficzną, avr burn-o-mat, napisałem o tym w poprzednim poście. Powtórzę pytanie - giveio zainstalowane?

A próbowałeś zwierać piny silnika do jednego bieguna? Silnik wtedy hamuje, naprawdę skutecznie. Ewentualnie możesz zmienić program, żeby hamował przeciwprądem, powinno zdecydowanie pomóc.

Oglądałem teraz filmik z zawodów, spróbuj zmniejszyć różnicę między pwm'ami z poszczególnych ifów, bo okropnie zygzakuje. Ale zrób tak, że nie różnią się wszystkie o tyle samo, tylko tak jakby parabola (pwm dla ifa = 1/stan linii^2), nieliniowo.

start->uruchom->CMD->(podajesz ścieżkę do avrdude)->avrdude enter Wyświetli Ci się liczba opcji, w zależności od programatora wybierasz odpowiednie opcje, tak samo z prockiem itd. PS. Przypomniałem sobie, zainstalowałeś giveio? Obawiam się, że bez tego programator nie zadziała.

Witam, mam niecodzienny problem. Mianowicie poszukuję jak najmniejszego kwarcu (ewentualnie rezonatora ceramicznego) tak jak na zdjęciu poniżej: Wiecie może gdzie takie cudo dostać? Wszędzie tylko hc49, hc49. Mam niby te niskie hc49, ale pasowałyby niższe. Płytka ma być zamontowana mniej-więcej jak w tym robocie, niziutko nad powierzchnią ziemi. Dodam, że ma to być miniusmo oraz, że nie chciałbym używać wewnętrznego rezonatora (niska częstotliwość, zależałoby mi na 16 lub 20 MHz).

Trzeba przyznać, że obudowa ciekawa, ale jednak faszyn ołwer fankszyn (masa, masa, masa). Naklejka na spoilerze jak z jakiegoś młodego technika z 80 roku Z czego opony? To są uszczelki? Jeśli tak to gdzie kupiłeś takie czarne (wszędzie widziałem tylko kremowe i brązowe). Na pierwszym zdjęciu widać, że chyba masz przerwaną ścieżkę na płytce z czujnikami.