Bobby

Nie jest błędny, zauważ, że tam jest tylko jedno vcc.

Źle masz l293d - 5V podaj na 1, 16, 9 pin, a zasilanie silników na 8. Jeśli chcesz sterować silnikiem przy pomocy pwm to podepnij je do 1 i 9.

Musisz założyć zworkę, która jest bliżej krawędzi płytki - dalej od złącza isp w programatorze, powinna być oznaczona "slow sck". W instrukcji to całkiem ostatni punkt jest.

Ja jeszcze przyczepię się do wejść mostka "enable" wiszących w powietrzu - podepnij je do logicznego 1, albo wyjścia PWM uC.

Z tych sklepów na przykład: tme, AVT i lokalny elektroniczny będzie przydatny.

Mógłbyś wytłumaczyć dlaczego? Bo szczerze mówiąc, pierwszy raz spotykam się z czymś takim : o

Google sketchup (bardziej grafika), eMachine shop CAD (program, w którym możesz zaprojektować jakąś część, po czym wysłać plik do samego eMachine shop, a oni to wykonają), naprawdę poszukaj na forum, wpisz frazę,= jak choćby CAD 3D.

Zawsze lepiej zastosować osobne źródło zasilania, ale dużej mierze zależy to od silników - element pobierający najwięcej prądu.

Dioda zenera generuje duże szumy na "wyjściu", a szumy to nic innego jak szybkie zmiany napięcia. I właśnie te zmiany napięcia można odczytać, są one niemal idealnie losowe.

To jest soldermaska, a cała ta płytka to kupna PICAXE-28X1 Starter Pack, coś jak arduino, ale dla piców. Te przekładnie wraz z silnikami są bardzo popularne na zachodzie, sprzedaje je między innymi solarbotics.

Myślę, że to byłoby dla ciebie odpowiednie na początek, ale zamiast tego picAXE wykorzystaj jakąkolwiek płytkę z atmegą i sterownikiem silników, pojawiły się ostatnio w dziale artykuły 2 poradniki jak wykonać robota z uC, też mogą być pomocne, albo wykorzystaj tylko płytki z nich, a mechanikę zrób jak w podanym przeze mnie linku. jeszcze to też jest fajne i nietrudne.

Ja zrobiłbym tak: Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal Dim losowa As Word Dim I As word Start Adc 'pobieranie wartości losowej z adc losowa = Getadc(0) losowa= losowa/250 'wartość wyssana z palca, dzielnik trzeba wybrać na podstawie wartości adc waitms losowa 'czekaj przez ilość wylosowanych ms portb.1 = 1 'po wylosowanym czasie na pb1 pojawi się jedynka Aczkolwiek nie jestem pewien, czy dobrze Cię zrozumiałem edit: No i podepnij diodę zenera katodą do vcc, a anodą do adc0. Najlepiej by było, gdyby dioda miała napięcie przebicia około 1V, wtedy podczas dzielenia pomiaru tak ważne dla nas jedności nie zgubiłyby się nigdzie.

Takie cuda się dzieją - jest wszystko ok, ale mimo wszystko powinieneś zasilać procesor z innego źródła (w sensie innej nóżki).

Te ścieżki, które są grubsze, to twoje ścieżki - ja rysowałem grubością domyślną. Rysowałem sam, na podstawie twojej płytki. Auto najlepiej używać w ten sposób, że ustawiasz elementy, naciskasz autoroute, poprawiasz ścieżki, które ci nie pasują, znowu autoroute i tak dalej. Ale i tak "najlepiej" imo robić to ręcznie, jeśli czas nie gra tu roli. I tę ramkę zewnętrzną można dowolnie (prawie) zmieniać za pomocą polecenia move. Używałem wersji light, 5.2.0

No to jeśli tak, to poprawiłem tą płytkę jeszcze raz, zrobiła się dużo "ładniejsza", mniejsza i łatwiej będzie znaleźć ewentualnie usterkę. Ale nie chcę pomagać na siłę. waldek.rar

Masz tutaj prostszą płytkę, co prawda dodałem jedną zworkę, ale możesz tą płytkę bez problemu wykonać nawet markerem. I przy okazji obróciłem fototranzystory, tak, że teraz możesz je wlutować bezpośrednio w płytkę, nie na kabelkach. Zmieniłem też rezystory, wlutuj je pionowo, albo użyj 0,125W. waldek.rar

Możesz podesłać pliki z eagla? Można jeszcze zoptymalizować płytkę - na przykład to przejście między nóżkami l293 jest zbędne.

Ja osobiście mam tego najsłabszego solomona z tme, i również nie narzekam.

Mam kilka rad na przyszłość: Używaj iznaczeń VCC i GND, ułatwi to odczytywanie rysunku, nie przelatuj liniami przez elementy, rób pionowe, poziome i ewentualnie linie pod kątem 45*. Dzięki temu schematy, które robisz będą czytelniejsze. No i jak zamiast fototranzystorów, diod, itp używasz goldpinów to podpisuj je na schemacie odpowiednią nazwą, np JP1 u ciebie to MOTOR1 albo SILNIK1, czu coś takiego PS. Twój schemat jest błędny. Wkazówka - źle podłączone rezystory podciągające fototranzystory. EDIT: Tak, oba schematy są takie same, ale oba są błędne!

A dałoby się zrobić coś takiego, że po dodaniu nowej imprezy, wyskakiwałoby jakieś okienko czy coś? Albo napis by zmieniał kolor, jak w przypadku pw. Bo znając życie za 2 tygodnie zapomnę o tym, a jakieś fajne, nowe eventy będą :

Mam już teraz lekko wyłączony mózg, ale masz błąd chyba w instrukcjach bloków warunkowych, nie powinineś używać "and", bo to operator logiczny (vide algebra boole'a)

Właśnie tylko TSOPy od Vishaya tak mają, te SFH albo TMFS mogą odbierać ciągle bodajże. ed: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic830621.html tu troszkę więcej na ten temat

No i dioda zabezpieczająca tranzystor też by się przydała.

Jak na razie, to robotyka który wkręcił się w to "profesjonalnie" kojarzę tylko jednego - OddBot z letsmakerobots.com , ale on pracuje w firmie produkującej kity robotów i takie rzeczy. Czyli hobbysta-profesjonalista dla hobbystów.

No właśnie problem w tym, że tsopy mają to do siebie, że nie mogą odbierać ciągle wiązki 36khz - wykrywają ją tylko przez chwilę, potem trzeba znowu wyłączyć i włączyć nadajnik. Czyli taka podwójna modulacja: 36kHz AND /jakaś tam wartość/