Skocz do zawartości

Bobby

Użytkownicy
  • Zawartość

    2527
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    54

Wszystko napisane przez Bobby

  1. za 15 zł sprzedasz samego maxa czy całą ładowarkę o niego opartą?
  2. Te koła mają 30mm średnicy, 15mm głębokości, fajne oponki i pochodzą z lego
  3. Mam niejasne wrażenie, że w zestawie uruchomieniowym stk500 był programator rs232. USB'owy stk500 to klon, "stk500v2". Aczkolwiek pewien nie jestem.
  4. http://www.societyofrobots.com/microcontroller_uart.shtml tu jest trochę na temat uarta.
  5. Jak już dawać uc to może dane po uarcie? bo zauważ, że jak miałbyś mieć 5 czujników to 6 I/O nie wystarczy.
  6. Te silniki mają wbudowane enkodery z tego co się orientuję.
  7. Aj, miałem nadzieję, ze zobaczę w jaki sposób zrobiłeś przekładnie. Fajny robot, ale jakaś solder maska by się przydała, dużo ładniej by wyglądały te płytki. Ewentualnie po prostu pomalować je zwykłą farbą.
  8. Gąbką albo szmatką. Ja polecam proszek do szorowania, taki najzwyklejszy + jakiś kawałek gąbki - nie rysuje laminatu, i nie trzeba się dużo męczyć. I na pewno jest dużo tańszy od tego cilita, hehe.
  9. Jakikolwiek uC się do tego nada. Od tiny12 po jakieś army, czy inne cuda 2313 z kurs też będzie ok. Kod masz tutaj .
  10. Ciekawe, w jaki sposób znajduje gniazdka? Ma ich współrzędne, czy sprawdza każdy pokój czy może się podpiąć?
  11. Po prostu piszesz w programie które silniki mają być włączone i na jakiś czas, a robot jedzie. Potem zmiana kierunku obrotów silnika itd.
  12. Te strzałki w dół na tym schemacie to gnd. I jak będziesz robił ten programator, pamiętaj, że dioda wpięta jest jakby odwrotnie - anoda do minusa.
  13. Daj kondensator równolegle z diodą, może pomóc.
  14. Ten kondensator, który skreśliłeś, musi tam być bo on odfiltrowuje syfy z zasilania. Kondensator przy resecie jest raczej zbędny, dobrze go mieć, jeśli używa się jeszcze przycisku. BTW te przyciski, które są na dole, lepiej podłączyć do masy I avcc (zasilanie części analogowej) też podłączyć, i gnd (agnd) z prawej strony.
  15. Ja przy małym opakowaniu b327 (zimny i świeży na ~2,5 szklanki wody) niezbyt gęstą płytkę 4x8 cm trawiłem coś koło 45min.
  16. Zamiast dysku proponowałbym kartę cf na przejściówce na IDE. Jest bardziej odporna na wstrząsy, co w robocie ma raczej duże znaczenie. Jako główną jednostkę "myślącą" proponowałbym jakiegoś laptopa, poniekąd odpada problem z zasilaniem - silniki można podpiąć pod dodatkowy akku. Dobrą opcją są żelowe, albo z laptopów. Mostek H możesz zbudować na przekaźnikach - stracisz możliwość sterowania silników pwm, ale można podpiąć silniki pobierające na prawdę dużo prądu. Ewentualnie jak masz możliwość sprawdź w jaki sposób sterowany jest taki silnik w skuterze. Wysterować przekaźniki możesz (chyba) bezpośrednio z mikrokontrolera, lub przez tranzystory podpięte do niego. Jakiś niewielki avr byłby tu jak znalazł. Na nim możesz przeprowadzić odbieranie transmisji z com'a, wysyłasz odpowiednie znaki, mikrokontroler je odczytuje i steruje odpowiednio przekaźnikami, a te silnikami. Mikrokontroler możesz pominąć podłączając tranzystory i przekaźniki pod lpt. Nie wiem czy ta wypowiedź będzie pomocna, mam nadzieję, że tak. Pozdrawiam. edit: Byłbym zapomniał, silników możesz użyć od wycieraczek, łatwo takowe możesz kupić na szrocie za niewielkie pieniądze.
  17. Mihau, sprawdź na allegro przedstawiciela pololu w Polsce, DaVinci shop czy jakoś tak. Sprowadzają częsci z pololu.
  18. Niesamowicie starannie wykonany jest ten robot. Po części to zasługa ładnego pcb z jeszcze ładniejszą solder maską, ale reszta też nie pozostawia wiele do życzenia. I mam propozycję dla osób potrzebujących szybkich silników w rozsądnej cenie, do niezbyt wielkiego robota - przerobione mikroserwa z usuniętym jednym kółkiem zębatym, szybkie, ale hałasują. Świetne są też dokładnie te koła z lego, na tym psotku. Opony mają taką fajną przyczepność, że szok. Mam jeszcze pytanie dotyczące okrągłego nadwozia - czy ma to jakąś funkcję poza tym, że ładnie wygląda? Bo dość sporo robotów ostatnio widziałem z podwoziem na podstawie koła.
  19. Proponuję, żebyś skróty rozwinął, bo takie info prosto z datasheeta nie jest zbyt czytelne, bez żadnych tabel, legend itp. Nie każdy na tym forum jest jakimś master-elektronikiem.
  20. Oczywiście finanse. I szitowa transformatorówka z praktikera, ale to też kwestia kasy.
  21. Sprawdź czy tranzystory przypadkiem się nie grzeją. Może silniki za dużo prądu pobierają - możesz to zmierzyć.
  22. Stary link do allegro - escapy Musiałbyś napisać do tego gościa, silniki mu zostały z aukcji, może wystawi jeszcze raz. Są to silniki naprawdę dobrej firmy, z przekładnią. Jak napiszesz do niego i odpisze, do daj znać na priv, ok?
  23. Wygląda jak szalony projeskt naukowca z lat 80, hehe. Czyli świetnie. Piwo należy się na pewno, z jednej strony fajnie byłoby toto obudować, ale z drugiej to wtedy straciłby tenże robot klimat
×
×
  • Utwórz nowe...