Bobby

Z czego 2 to sailanie, trzeci odpowiedzialny jest za sterowanie i można podpiąć go bezpośrednio do uC, bez zbędnych mostków. Poszukaj sobie zasady działania serwa, konkretnie sposobu sterowania nim.

nie musisz nic zdzierać. To, co jest na paskach miedzi, zostaw. A jak nie chcesz bawić się lutowanie prototypów, zakup sobie takie ciekawe ustrojstwo, jakim jest płytka stykowa.

To napisz swój, lepszy system . Albo przesiądź się na linuksa, maca... EOT

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=45 to tak apropos rozwiązania z diodą i kamerą.

Jeżeli chcesz, żeby twój Waldek reagował głównie na światło podczerwone, to będą ok.

Czy te dziwne metalowe rzeczy opadające po starcie są tylko utrudniaczami dla przeciwnika, czy też są połączone z krańcówkami, czy czymś takim?

http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=788519&highlight=elebot&sid=1ecf220a17cacfb295b8568bde8ff7da Masz na samym dole płytkę pod megę8, konstrukcja modułowa, możesz zrobić followera, robota omijającego przeszkody, jak i "żółwia".

Ale czy mógłbyś odpowiedzieć na jedno pytanie - czy to polutowałeś?

Może elebot? (schemat i wszystko co potrzebne do jego zbudowania jest na pewnym forum) - nowsza wersja ma na pokładzie atmege8 i konstrukcje całkowicie modułową. Wcześniejsza tiny2313 + l293d na płycie głównej + płytki z modułami. Zobacz sobie, fajny projekt, ponadto dość prosty. Jak c cię przeraża to spróbuj może bardziej ograniczonego, ale prostszego basica (Bascom AVR).

Większość robi w eaglu, a tam są zielone ścieżki i brązowe elementy. Swoją drogą świetnie wykonany robot. Bardzo czysto, nic na płytce nie jest upchane, gratulacje. I jak zapisujesz w paintcie, zaznacz najlepiej *.png - nie zajmuje bardzo dużo miejsca, a jakość bitmapy.

Jasne, że można było, można było równierz tcrt1000, tcrt5000 - zasada działania wszystkich tych czujników jest taka sama (dioda ir świeci sobie, a fototranzystor odbiera światło odbite od powierzchni), tylko jak widać autor natchniony chciał użyć takiej konfiguracji, bądź też nie mógł dostać czegoś zespolonego A tak btw, to chyba stary temat jest

Przydałyby się również tabele prawdy do l293d i l298, i z tym związane jest moje pytanie - co się stanie gdy na wejścia l293d (1A, 2A albo 3A, 4A) podamy 1? Spali się, silniki się zatrzymają, albo coś jeszcze innego?

Raczej się nadadzą - http://pl.wikipedia.org/wiki/Dioda_Schottky%27ego

Świetne opisy, przynajmniej dowiedziałem się, że istnieje takie coś jak MC34151 Świetnie napisany artykuł,