Bobby

Bo na philipsach działa na prawie 100%, a na samsungach o ile mi wiadomo nie wszystkich.

Jestem ciekawy jakiego algorytmu użyłeś - po prostu "skręcaj w ciągle w jedną stronę, jeśli to możliwe"?

Prawdopodobnie jest to port szeregowy, rs232. Takie gniazdo jak monitorowe tylko jeden rząd dziurek mniej?

Co do l293d, to jeżeli chcesz, żeby krańcówka zmieniała kierunek obrotów silnika to musisz nóżkę NC (normally closed) podpiąć do masy (logicznego 0), NO (normally open) do 5v (logicznego 1), a trzecią do mostka. inaczej nie działałoby to tak jak byś tego chciał - wciśniecie krańcówki zatrzymywałoby silnik. A co do zostawiania wolnych nóżek, to jeżeli podepniesz gnd do jednej i nic do drugiej to silnik będzie się kręcił, jakby gnd było stanem wysokim. Najlepiej jakbyś zobaczył to na żywo, bo dość trudno mi jest to wytłumaczyć. Więc jeżeli masz 293 i płytkę stykową to do dzieła

Z czego 2 to sailanie, trzeci odpowiedzialny jest za sterowanie i można podpiąć go bezpośrednio do uC, bez zbędnych mostków. Poszukaj sobie zasady działania serwa, konkretnie sposobu sterowania nim.

nie musisz nic zdzierać. To, co jest na paskach miedzi, zostaw. A jak nie chcesz bawić się lutowanie prototypów, zakup sobie takie ciekawe ustrojstwo, jakim jest płytka stykowa.

To napisz swój, lepszy system . Albo przesiądź się na linuksa, maca... EOT

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=45 to tak apropos rozwiązania z diodą i kamerą.

Jeżeli chcesz, żeby twój Waldek reagował głównie na światło podczerwone, to będą ok.

Czy te dziwne metalowe rzeczy opadające po starcie są tylko utrudniaczami dla przeciwnika, czy też są połączone z krańcówkami, czy czymś takim?

http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=788519&highlight=elebot&sid=1ecf220a17cacfb295b8568bde8ff7da Masz na samym dole płytkę pod megę8, konstrukcja modułowa, możesz zrobić followera, robota omijającego przeszkody, jak i "żółwia".

Ale czy mógłbyś odpowiedzieć na jedno pytanie - czy to polutowałeś?

Może elebot? (schemat i wszystko co potrzebne do jego zbudowania jest na pewnym forum) - nowsza wersja ma na pokładzie atmege8 i konstrukcje całkowicie modułową. Wcześniejsza tiny2313 + l293d na płycie głównej + płytki z modułami. Zobacz sobie, fajny projekt, ponadto dość prosty. Jak c cię przeraża to spróbuj może bardziej ograniczonego, ale prostszego basica (Bascom AVR).

Większość robi w eaglu, a tam są zielone ścieżki i brązowe elementy. Swoją drogą świetnie wykonany robot. Bardzo czysto, nic na płytce nie jest upchane, gratulacje. I jak zapisujesz w paintcie, zaznacz najlepiej *.png - nie zajmuje bardzo dużo miejsca, a jakość bitmapy.

Jasne, że można było, można było równierz tcrt1000, tcrt5000 - zasada działania wszystkich tych czujników jest taka sama (dioda ir świeci sobie, a fototranzystor odbiera światło odbite od powierzchni), tylko jak widać autor natchniony chciał użyć takiej konfiguracji, bądź też nie mógł dostać czegoś zespolonego A tak btw, to chyba stary temat jest

Przydałyby się również tabele prawdy do l293d i l298, i z tym związane jest moje pytanie - co się stanie gdy na wejścia l293d (1A, 2A albo 3A, 4A) podamy 1? Spali się, silniki się zatrzymają, albo coś jeszcze innego?

Raczej się nadadzą - http://pl.wikipedia.org/wiki/Dioda_Schottky%27ego

Świetne opisy, przynajmniej dowiedziałem się, że istnieje takie coś jak MC34151 Świetnie napisany artykuł,