Skocz do zawartości

klimek4765

Użytkownicy
  • Zawartość

    28
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

klimek4765 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 7 lipca 2015.

Treści użytkownika klimek4765 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

1 Neutralna

O klimek4765

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Gdańsk
  1. asdpii0, Czy mozesz wrzucic obsluge i2c tego zyroskopu? mam caly czas problem z odczytami, ciagle odczytuje ze zyro daje 0 we wszystkich osiach, accel 26728 i ze niby w kazdym rejestrze jest wartosc 104 :| o co tu moze chodzic? pomozesz?
  2. Mega kawal dobrej roboty^^! Czy bylo to wykonywane w ramach pracy inz/mgr? w jakim jezyku bylo pisane oprogramowanie mikrokontrolera? Czy kolega bylby taki mily i udostepnil tu badz na privie biblioteke obslugujaca modul MPU 6050? Sam mecze sie z tym modulem od jakiegos czasu ale porzadnych bibliotek w C w internecie jak na lekarstwo a przerabianie bibliotek z arduino po 3000 linijek kodu troche mnie jeszcze przerasta.
  3. Juz spiesze z pomoca, w moim przypadku czujnik zaczynal wariowac a procek sie zawieszac kiedy zasilanie i GND HC-SR04 bylo podlaczone blisko zasilania i GND procka. Zaczalem wiec odsuwac czujnik od mikroprocka i bylo coraz lepiej ale dopiero zawieszenia procka ustaly gdy zaczalem zasilac czujnik napieciem sprzed stabilizatora a gnd bylo tuz obok gnd od baterii. Druga smocza zasada jest to ze wszystkie delaye w przypadku pomiarow tak krotkich sygnalow bez udzialu przetwornika ADC poprostu zabijaja cala konstrukcje, musisz je ograniczyc do minimum, a w szczegolnosci ten wyzwalajacy pomiar to j
  4. Witam, Chcialem zrobic robota w oparciu o ultradzwiekowy czujnik odleglosci HC SR04 zamontowany na serwie w taki sposob aby robot mogl sie "rozgladac" w razie napotkania przeszkody. Wszystko nawet dziala, jednak przy okreslaniu kierunku robot uparcie wskazuje na skrajne prawo (chyba sugeruje zeby glosowac na korwina ) wiec cos tam w srodku nie dziala, tylko pytanie co? Czy ma ktos jakis pomysl? Glowna petla programu (w ktorej na 99,99% znajduje sie blad prezentuje sie tak: #define F_CPU 8000000L //wewnetrzy oscylator #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #inc
  5. Witam, jakis czas temu udalo mi sie zrobic linefollowera, ogolnie projekt powstawal na bazie kodu z artykulu: https://forbot.pl/blog/artykuly/podstawy/algorytm-linefollowera-c-poczatkujacych-id2722 Dziekuje bardzo autorowi tekstu, bez niego robot powstawalby o wiele dluzej. Generalnie uklad pracuje na Atmedze328P taktowanym przez wewnetrzny oscylator 8Mhz, 5 transoptorach CNY70, napedzie roznicowym, motku H sterowanym przez PWM, oraz przetworniku ADC. Na uwage zasluguje tutaj proces kalibracji czujnikow ktore najprawdopodobniej mialy bardzo duze rozrzuty parametrow i powstawaly ciagle
  6. klimek4765

    Pika

    Gratuluje super konstrukcji. Mam jednak pytanie, nie do konca rozumiem w jaki sposob jednostka dowiaduje sie ktory czujnik wykryl linie? czy pojedynczy komparator porownoje odczyty z 2 czujnikow, czy jeden odczyt czujnika porownoje z jakims napieciem odniesienia ? Nie do konca rozumiem to rozwiazanie a wydaje sie byc szalenie dokladne i chcialbym wiedziec jak ono dziala, wiec w miare mozliwosci prosilbym o opis
  7. dzieki, meczylo mnie to od jakiegos czasu a nie oglem nigdzie znalezc zwiezlej odpowiedzi
  8. btw, czy moze ktos mi to wyjasni: PWML = abs(lewy) PWMP = abs(prawy) czy abs() ma za zadanie tutaj przeksztalcac lewy i prawy na wartosc bezwzgledna??
  9. wiem wiem, robi sie wtedy takie PWM z wspolczynikiem wypelnienia kolo 40%(akurat w tym przypadku), ale w tym przypadku to nie jest problemem, chcialem miec poprostu jakiekolwiek informacje o tym czy petla sie wykonuje
  10. ok, dzieki, juz widze czemu nie dzialalo, CNY70 byly podlaczone kolejno do wejsc ADC1...ADC5. ADC0 byl nieuzywany, w sumie to nie patrzylem na schemat, tylko po swojemu kombinowalem, stad ta roznica. Tez sie martwilem nad szybkoscia wykonywania kodu, wlaczylem sobie nawet jednego LEDa zmieniajacego stan jak XOR przy kazdym wykonaniu petli i nie widac nawet momentu gaszenia i zapalania, nawet przy 8 Mhz wiec chyba jest ok, co innego jak zmienilem typ zmiennej progi z int na float - wtedy wyraznie widac bylo zapalanie i gaszenie leda
  11. Witam, Chcialbym odkopac temat, mianowicie u mnie przy uzyciu tego algorytmu powstawal problem z blednymi odczytami z transoptorow CNY70, czasami okazywalo sie ze jeden wykrywal linie a nie powinien itd. Podejrzewam ze wynika to z niejednolitego wykonania transoptorow i innych elementow jak rezystory, straty w stykach itp ktore zaklocaja pomiary, w zwiazku z czym na sztywno ustalany prog pomiedzy czarnym kolorem a bialym moze nie pasowac do wszystkich odczytow z roznych transoptorow cny70. Pomyslalem ze fajnym rozwiazaniem byloby wykorzystanie komparatora,tak aby za kazdym razem robot wybiera
  12. klimek4765

    LF z kursu nie działa

    1. sprawdz czy w robocie masz poprawnie podlaczony pin RESET do uc oraz GND 2. sprawdz czy masz dobrze przylaczone GND mikrokontrolera 3. ew zwarcia, przerwy w obwodach
  13. klimek4765

    Line follower

    no tez mi sie wydawalo ze chodzi o srednia wazona dzieki za wszystkie porady. BTW super forum, a sam blog - majstersztyx
  14. klimek4765

    Line follower

    oooo dzieki za artykul. widze ze lata swietlne przede mna do przebycia zabieram sie do roboty
  15. klimek4765

    Line follower

    to sie musze sporo douczyc bo nie wiem wogole o co chodzi. mozesz zaprezentowac jakis przyklad?
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.