Skocz do zawartości

jabbah

Użytkownicy
  • Zawartość

    1
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O jabbah

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Witam, konstruuję w ramach pracy magisterskiej system do teleoperacji. Chciałbym zastosować następującą konstrukcję egzoszkieletu dla operatora: Żeby odpowiednio przełożyć dane pobierane z enkoderów egzoszkieletu na ruch robota, muszę rozwiązać zadanie proste kinematyki dla powyższego schematu. Znalazłem gotowe rozwiązanie, które umieszczam poniżej, jednak nie jestem co do niego przekonany - wykonałem parę własnych obliczeń i żadne wyniki nie pokrywają się z "gotowcem", zgodne są tylko dla pierwszej macierzy transformacji. Czy ktoś obyty w temacie mógłby na to zerknąć i powiedzieć mi czy to ja popełniam błąd, czy też gotowiec jest zrypany? Pozdrawiam, Michał
×
×
  • Utwórz nowe...