Skocz do zawartości

bart555

Użytkownicy
  • Zawartość

    14
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

15 Dobra

O bart555

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 14.02.1998

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Gdańsk
  • Zawód
    Student

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. bart555

    Elektryczny longboard

    @Treker wiesz, testy to testy, a póki go nie zgubiłem to cóż. Potem go opakowałem w czarne pudełko do elektroniki z wydrążoną dziurą na joystick @qbas0600 to fakt, aczkolwiek zabudowa tego paska, chyba nie jest wcale taka łatwa, a przynajmniej kawał plastiku musiałbym puścić na drukarkę żeby go ładnie zakryć. Ale gdyby zrobić cały moduł połączony z uchwytem na silnik to w sumie byłoby bardzo spoko. @szczawiosław z perspektywy oglądającego też mi to przeszkadza, ale w tamtym momencie moja ukochana Siostra rzuciła mi się na pomoc xD
  2. bart555

    Roboty oparte na ROS

    Wiem że może trochę późno, ale jeśli chodzi o Rosa, to uruchomienie symulatora Gazebo, daje sporo możliwości testowania oprogramowania, nawet bez gotowego robota. Jest też całkiem fajna stronka z gotowym do ROSa kursem, który jest "emulowany w przeglądarce". Niestety płatny, ale gdybyś był zmotywowany, to może na miesiąc warto zasubskrybować i nauczyć ile się da http://www.theconstructsim.com/construct-learn-develop-robots-using-ros/robotigniteacademy_learnros/
  3. bart555

    Elektryczny longboard

    a tutaj dla zainteresowanych podrzucam link do dysku google, gdzie znajdują się dwa filmy z działania deskorolki, oraz jeden z moim heroicznym upadkiem xD https://drive.google.com/open?id=1j0MoOn2eM3LMUTH_5mmEEBHrTeTSgqSm
  4. bart555

    Elektryczny longboard

    //Program do mikrokontrolera ARDUINO PRO MINI 3,3V odpowiedzialnego za ODBIÓR informacji z pilota i przekazywanie ich do sterownika silnika. #include <Timers.h> //dodanie biblioteki do obsługi przerwania odpowiedzialnego za zatrzymanie się silnika w przypadku utraty połączenia z pilotem #include <Servo.h> //sterownik działa jako serwomechanizm #include <SoftwareSerial.h> //inicjalizacja serialu na dowolnych dwóch pinach SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX Servo firstESC; //definicja servo Timer awaryjny; //nazwa dla timera int c,y; void setup() { Serial.begi
  5. bart555

    Elektryczny longboard

    ogólnie najsłabiej jest przy starcie na 11,1V, bo silnik przeskakuje i gubi część obrotu (po dzisiejszym egzaminie wrzucę filmiki z jazdy) ale po starcie już się ładnie trzyma. Jeśli chodzi o podjazdy to szczególnie na 11,1V zwalnia ale podjeżdża, ale też nie powiem żebym sprawdzał ją dużych pochyleniach terenu, więc ciężko mi powiedzieć jak by się zachowywała przy bardziej stromych podjazdach. na 22,2 V ma już dużo większego kopa, i przyśpiesza bardzo dynamicznie, pod górkę też daje sobie radę
  6. bart555

    Elektryczny longboard

    w deskorolkach które oglądałem, najczęściej właśnie pilot ze spustem
  7. bart555

    Elektryczny longboard

    to fakt, spust jest trudny do wyczucia, oraz w jeździe trudno utrzymać stałą prędkość. myślałem o opasce na ręce z żyroskopem i wtedy zależnie od pozycji ręki sterowanie prędkością, ale pomysł przyszedł już po pokazie na konkursie xD
  8. bart555

    Elektryczny longboard

    Ogólnie wychylanie się do tyłu grozi tym że deska wyprzedzi jadącego xD Można by zrobić czujniki nacisku ale problemem jest fałszywy odczyt przy wszelkiego rodzaju wybojach. Prędkością mógłbym sterować poprzez obrót przedniej stopy, tj tym bardziej palce skierowane w kierunku jazdy tym szybciej jedzie, a przy stałej prędkości prostopadle do kierunku. Nie wiem jak zrealizować hamowanie tym sposobem, chyba że poprzez określony ruch druga stopą.
  9. bart555

    Elektryczny longboard

    @Mechano przyznam się że zastanawiałem się mocno nad tym zanim zacząłem budowę, jednak stwierdziłem że przy właściwym docisku oraz dużej przyczepności kół nie będzie to aż tak odczuwalne. I przyznam że nie odczułem ściągania. Dwa silniki dają jednak bardzo ciekawą możliwość. Gdyby je zastosować to można byłoby robić bardzo ciasne zakręty, ale wtedy musiałbym dołożyć żyroskop i zmieniać stosunek prędkości jednego koła do drugiego względem przechylenia deski.
  10. bart555

    Elektryczny longboard

    jutro znajdę plik to podrzucę jeśli chodzi o koszt to robiąc ją wtedy wydałem silnik 330 zł sterownik 320 zł akumulatory 360 zł koła z otworami w piaście 245 zł Pozostała część to elektronika, jako że potrzebowałem faktur to kupowałem oryginalne podzespoły, ale kupując z Chin sporo by się zeszło z ceny. Jeśli chodzi o wytrzymałość PLA, to sam plastik zachowywał się bardzo ładnie, na pewnym etapie zacząłem martwić się bardziej o wycierający się pasek, oraz zacząłem myśleć nad ewentualną zmianą na łańcuch rowerowy Jeśli chodzi o sterowanie to jak
  11. bart555

    Elektryczny longboard

    przed kurzem stosuje się różnego rodzaju osłony, elektronika i akumulatory są w zasadzie zawsze szczelnie zabudowane. w konsumenckich deskach sam silnik silnik często jest umieszczony bezpośrednio w piaście koła, co chroni go również przed częścią zabrudzeń oraz zawadzeniem o przeszkody w czasie jazdy. Przed błotem nie wiem, ponieważ sama jazda na deskorolce przy wodzie robi się mało wdzięczna, ze względu na duże i nagłe spowolnienia przy wjeżdżaniu w kałuże oraz wszędzie bryzgającą wodę
  12. Cześć Wszystkim ! W ramach zainteresowania koncepcją elektromobilności oraz udziału w konkursie !nnowator, w zeszłym roku zbudowałem longboard elektryczny (dla niewtajemniczonych deska do jazdy około 1m długości). Długo się zbierałem aby go opisać, a sesja sprzyja realizowaniu odkładanych na później planów, więc oto i opis XD Całość jest napędzana przez asynchroniczny silnik prądu stałego Turnigy G160 245kV obsługiwany przez sterownik Hobbywing Platinum 100A V3. Jeśli chodzi o elektronikę użyłem dwóch Arduino Pro Mini sparowanych jako Master_Slave układami Blutooth HC-05. Mocowanie a
  13. bart555

    Enova

    Jestem tu nowy, niedawno zacząłem dopiero bawić się w minisumo i nie mam jeszcze wielkiego doświadczenia ale po przeczytaniu całości nasunęło mi się jedno pytanie. Ile waży Wasze cudo?? Czy dociążacie je dodatkowo żeby miało masę jak najbardziej zbliżoną do 0,5kg?? i jeśli tak to gdzie umieściliście ciężarki żeby uzyskać najlepszy efekt i przyczepność? zdaję sobie sprawę że piszę w temacie już zeszłorocznym aczkolwiek konstrukcja sprawia wrażenie niestarzejącej się
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.