Skocz do zawartości

rmdiy

Użytkownicy
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O rmdiy

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Rzeszów
  • Zawód
    Elektronik/Automatyk
  1. Otwieramy 2 eagle, group, copy group i w następnym oknie paste group ile razy chcemy.
  2. Witam. Próbuję zrobić taki system : Jak widać, kąty Pitch, Roll są przeliczane z danych Acc, trafiają do KF razem z Gyro gdzie są estymowane. Estymowane wartości Pitch, Roll trafiają do "Tilt Compensation". Oto wzory modułu tilt : W praniu wygląda to tak: Może ktoś coś poradzić, na temat kąta Yaw. W zał. przesyłam plik do matlaba oraz dane w pliku tekstowym. clc; % get data from file % datatmp = importdata('data2.txt'); % data = datatmp.data; gyro_data = data(:,1:3); acc_data = data(:,4:6); mag_data=data(:,7:9); %data gyro_data = gyro_data*2000/32768; acc_data = acc_data*2
  3. rmdiy

    PID-przejście z kąta na PWM

    Proporcjonalnie. Wraz ze wzrostem sygnału u(t) czyli wyjścia PID zwiększasz wypełnienie.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.