Karor111

Osobiście bardzo nie lubię długich artykułów. Moim pomysłem dotyczącym tego było zainteresowanie i zachęcenie czytelnika do dalszego studiowania tego tematu. Jednak rzeczywiście, mogę przyznać rację, że artykuł jest, lekko mówiąc, lakoniczny. Im więcej razy go czytam tym więcej widzę rzeczy wartych do dodania, czy nieświadomie pominiętych. Przy moich kolejnych tekstach na forum postaram się, aby było lepiej.

Regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) jest jednym z podstawowych typów regulatorów. Znalazł swoje miejsce w niezliczonej liczbie układów regulacji. Implementacja i testowanie algorytmu sterowania na rzeczywistym obiekcie pozwoli na łatwiejsze zapoznamie się z zasadami nim rządzącymi. W artykule zostanie zwrócona uwaga na wpływ poszczególnych członów regulatora na zachowanie obiektu. Co więcej zwrócimy uwagę na problem nasycania się całki (ang. integral windup) i zrealizujemy przykładowy układ do jego przeciwdziałania. Ten wpis brał udział konkursie na najlepszy artykuł o

Dzięki! Jest to wersja finalna Nie wyobrażam sobie umieszczenia większej ilości serw, czy modułów przy tak ograniczonych gabarytach robota. Jeżeli wpadnę na jakiś pomysł rozwoju raczej zakończy się on nową konstrukcją Po głowie chodzi mi ciągle zbudowanie pilota IR, który przyda mi się również przy innych projektach, dzięki czemu nie będę musiał korzystać z telefonu. Również witam Dzięki za miłe słowa Jak pisałem nie przewiduje rozwoju tej konstrukcji, ale myślę o zbudowaniu pilota, żeby nie korzystać z telefonu

Witajcie. Mam do zaprezentowania mój nowy projekt. Zdalnie sterowany robot kroczący z odbiornikiem podczerwieni. Jednostką centralną jest mikrokontroler ATmega8A-PU. Robot porusza się dzięki trzem serwomechanizmom TowerPro SG90. Inspiracją do sposobu chodzenia był robot kroczący Pololu. Robot posiada 6 niebieskich diod. Ich katody są połączone z odpowiednimi pinami mikrokontrolera, dzięki czemu steruję nimi w zależności od wykonywanego ruchu robota. Anody są połączone przez rezystor z nogami robota, te natomiast są połączone z potencjałem dodatnim zasilania. Jako pi