Skocz do zawartości

grabo

Użytkownicy
  • Zawartość

    323
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    13

Wszystko napisane przez grabo

  1. Co jakiś czas dostaję PW w tej sprawie, więc napiszę i tutaj, będzie ogólnodostępne Sprawdzone rozwiązanie: wciśnij reset na płytce discovery i trzymaj go, na kompie włącz kasowanie pamięci procka i puść reset, lub włącz kasowanie, a w momencie gdy będzie próbował się skomunikować kilkukrotnie wciśnij reset. Może nie zadziałać od razu, więc nie bój się spróbować kilkukrotnie. Pozdrawiam
  2. Pełna gama dostępna jest tutaj: http://sklep.hart-metale.pl/
  3. grabo

    Wasze warsztaty

    Przede wszystkim zadbaj o wystarczająca ilość gniazd zasilających i przelotek w blacie, pozwalających jakoś puścić przewody. Wysokość jest raczej sprawą indywidualną, ale nie sugerowałbym się pracą na laptopie przy konstrukcji takiego stanowiska, musi być wygodne przede wszystkim do lutowania. Jeśli chcesz wzorować się na gotowych konstrukcjach to polecam zapoznać się z ofertą firmy Wuteh
  4. Na cztery koła rzeczywiście jest jeszcze za wcześnie jeśli chodzi o micromouse w Polsce, ale powoli nadchodzi kres możliwości kół i opon Pololu. Niestety przy pewnych prędkościach, szczególnie w zakręcie, dosyć łatwo jest zerwać przyczepność, nawet lekkim robotem poniżej 100g. Co do algorytmów to działa to w dwie strony - szybki robot nie ukończy przejazdu przez niedopracowany algorytm, a "dobrze oprogramowany" nie nadrobi samym softem braków w dynamice, wszystko musi iść w parze. Chociaż póki co polskie labirynty chyba nie są gotowe na szybkie myszy, w większości przez uskoki na łączeniach płyt, a organizatorzy niczym drogowcy - zamiast łatać nierówności wstawiają znaki ostrzegawcze
  5. Oj tam, nie znasz się albo dobrej kawy nie piłeś może w takim razie piwo?
  6. pawcio0928, dzięki ale wczoraj też to wygooglałem Ktoś jeszcze rejestrował przejazdy? Marku?
  7. Jakieś filmy lub chociaż wyniki z myszek?
  8. Ech panowie, do Chin myślami uciekacie a w Polsce przecież nie brakuje firm, które świadczą takie usługi. Nie koniecznie musi być laser, przecież frez w ploterze tnącym też bez problemu da sobie radę. Co do cen - sam materiał (plexi 3mm) kosztuje około 100zł za 1m^2, a przecież firma też musi zarobić. Jeśli chcecie to podeślijcie chociaż szkic poglądowy do wyceny, a ja prześlę to dalej do zaprzyjaźnionych firm.
  9. Kiedyś popełniłem taki układ: Docelowo jest to IMU do quadrocoptera, ale można wykorzystać również do stabilizacji (gimbal). Mam w nadmiarze jedno PCB i elementy, więc mógłbym polutować
  10. Jeśli chcesz komunikować się przez I2C to piny CS muszą mieć stan wysoki, czyli zgodnie ze schematem. Problemem może być brak konwertera poziomów napięć - nie możesz tak po prostu sobie spiąć linii SDA i SCL urządzeń które pracują na różnych napięciach zasilania. Poza tym nie doczytałeś noty katalogowej - wszystkie piny RES powinny być podłączone do masy, a kondensator oznaczony u Ciebie jako C8 powinien mieć 10nF a nie 10uF. To tak na pierwszy rzut oka
  11. Sam żyroskop to za mało. Są gotowe urządzenia które spełniają taką funkcję, powszechnie stosowane do stabilizacji kamery. Poszukaj w necie hasła "gimbal"
  12. Niekoniecznie - na mecie musiałoby być tyle czujników ile wjazdów, zazwyczaj nie więcej niż 2. Otwory w pozostałych miejscach przysłonięte będą przez ścianki. Powierzchnię czujnika można zrównać z powierzchnią płyty.
  13. Dodam tylko że żyroskop jest niewrażliwy na uślizg kół, co dodatkowo pomaga przy "driftach"
  14. Gratulacje! Widzę, że poszedłeś sporo do przodu od czasu zawodów w Warszawie w zeszłym roku Myszka pomyka teraz bardzo ładnie, ruchami przypominając MouseX, szczególnie przy sekwencji zakrętów robi mieszane skręty w miejscu jak i jadąc. Łączenia płyt są zmorą labiryntów we Wrocławiu i Warszawie. Łódzki labirynt jest mniejszy ale z jednego kawałka płyty i śmiga się po nim bezproblemowo. Nieprawdą jest, że się nie da zrobić idealnie gładkiego połączenia, wystarczy wiedzieć jak. Płyta gnie się, więc nawet jeśli w jednym miejscu uda się spasować poziomy, w innym na tej samej krawędzi mogą się nie zgrywać. Rozwiązaniem są kliny (biscuit joints) Każdy stolarz powinien zrobić to bez problemu.
  15. Oba mikrokontrolery są oparte na rdzeniu Cortex-M4, ale według mnie zestaw F3 jest ciekawszy, a sam mikrokontroler ma bardziej przydatne dla robotyki peryferia
  16. Discovery kosztuje grosze i ma zintegrowany programator, który jest zgodny z ST-LINK V2, a do niego podepniesz co tylko będziesz miał ochotę. Niestety w razie problemów z uruchomieniem modułów pojawia się zagadnienie "czy ja to oby na pewno dobrze podłączyłem?", ale coś za coś. Bardzo fajnym zestawem jest STM32 F3 Discovery http://www.kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=196963 posiada akcelerometr, magnetometr, żyroskop i sporo ledów, na pewno zapewni sporo zabawy
  17. A ja mam prośbę, żeby ktoś ładnie nakręcił przejazdy micromouse chociażby same fast-run'y
  18. Filmiki z All Japan Micromouse 2012
  19. mactro, po tym jak napisałem posta też trafiłem na Twoją ofertę
  20. Może nie gąsienicowe, ale o dużych możliwościach terenowych http://kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=195983
  21. Rozmiar, prędkość, zasięg i cena. Samemu można zrobić mniejsze, szybsze i tańsze
×
×
  • Utwórz nowe...