Skocz do zawartości

Andre

Użytkownicy
  • Zawartość

    25
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Andre

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Czestochowa
  • Zawód
    Student
  1. Panie Damianie Treker, Szacunek za wszystkie 9 czesci kursu. W sporej mierze dzieki niemu zainteresowalem sie tematem, zakupilem Arduino Uno R3 i zaprogramowalem / zbudowalem 1 proste uklady. Mam nadzieje ze pojawi sie nowy cykl dla Sredniozaawansowanych. Po miesiecznej przerwie w zwiazku ze sluzbowym wyjazdem wracam do Plytki i nadrabiam zaleglosci. Jeszecze raz gratuluje pomyslu, realizacji i zaszczepiania optymizmu do programowania w tym kursie! Andre
  2. Jak ktos moze to prosze o podpowiedz, jaki modul dokupic do Arduino UNO, (i czy 1 to 'ogarnie') zeby rozwiazac problemy ktore napotkalem przy 1 testach swojego Light Followera: 1) Uniknac wgrywania programu przez kabel USB A-B, tylko zeby to robic za pomoca WIFi razem z obsluga kounikacji UART miedzy Lapkiem a plytka w obie strony. 2) Sterowanie Silnikami / WY za pomoca aplikacji na Android by Bluetooth albo WiFi ? Z gory dziekuje za Rady
  3. Idac za kursem more less i wlasnym wyczuciem + duzym wsparciem ze strony KOlegow z Forum, zeby niczego nie upalic zdecydowalem sie na nastepujace zasilanie: Arduino jest wpiete do Baterii 9V 2 Silniki DC z koszyka 4xAA ktore mi daja jako nowe troche ponad 6V Obie baterie Sa polaczone Masa ze soba poprzez breadboard. Oba ogniwa sa przymocowane na poziomie -1 i 0 platformy jezdnej, bo robotem jeszcze tego nazwac nie moge bez sensorow brak mu autonomicznosci.
  4. Platforma jezdzaca na bazie Arduino, objezdza sciezke wgrana na plytke poki co tylko. W planach dobudowanie sensorow i solidniejsze zamocowanie elektroniki. Moje Plany: 1. zaczac od light followera 2. potem omijanie przeszkod na ultradzwiekowy sensor 3. line follower (jako pojazd do rozwozenia kawy po biurze) + safety realizowane na pkt. 2 z potwierdzeniem od uzytkownika na button ze kawa odebrana. Jak ktos moze to prosze o podpowiedz, co dokupic do swojego Arduino UNO, (najlepiej tylko 1 modul, max 2) zeby rozwiazac problemy ktore mnie irytuja juz przy 1 testach: 1) Uniknac wgrywania programu przez kabel USB A-B, tylko zeby to robic za pomoca WIFi razem z obsluga kounikacji UART miedzy Lapkiem a plytka w obie strony. 2) Sterowanie Silnikami za pomoca aplikacji na Android by Bluetooth albo WiFi ? Z gory Wam dziekuje za Rady
  5. Z dokumetacji L293D wynika: 600mA OUTPUT CURRENT CAPABILITY PER CHANNEL 1.2A PEAK OUTPUT CURRENT (non repetitive) PER CHANNEL Z dokumentacji silnikow wynika: DC Dagu DG01D-L 48:1 4,5V. No Load Current: 190mA (250mA MAX) To all co znalazlem, Wniosek taki, ze nic sie nie powinno spalic.
  6. Witam! Czy moze ktos w wolnych 5 minutach spojrzec na schemat jaki znalazlem na stronie http://www.lofirobot.com/pojazd/ (grafike wkleje dla ulatwienia ponizej) i napisac mi czy do sterowania 2 silnikami DC z Arduino UNO za pomoca L293D jest on poprawny, czy nie trzeba dolozyc jakiegos elementu tak zeby niczego nie upalic przeciazeniowo przy sterowaniu 2 silnikami Dagu DG01D-L 48:1 4,5V ? Z gory dziekuje za pomoc
  7. Zbudowalem Swojego 1 robota: Light Followera... (wstawiam zdjecie), dziala tak jak zalozylem, ale zeby go rozwijac bede potrzebowal zrobic logike ktora bedzie mi wybierala sposrod powiedzmy 18 Zmiennych (Rozdzielczosc po 10st obrotu serva) te o wartosci najwiekszej uzyskanej z AN IN po wykonaniu funkcji scann. Taki challenge na dzis :> [ Dodano: 03-08-2015, 10:49 ] Czy tak jest akceptowalnie?: int Pomiar1; //Pomiar Swiatla1 int Pomiar2; //Pomiar Swiatla2 int Pomiar3; //Pomiar Swiatla3 int Pomiar4; //Pomiar Swiatla4 int temp; //Zmienna pomocnicza temp = Pomiar1; //...Przypisanie wartosci if (Pomiar2 > temp){ temp = Pomiar2 } if (Pomiar3 > temp){ temp = Pomiar3 } if (Pomiar4 > temp){ temp = Pomiar4 } // nasz OUT max value: Serial.println(temp);
  8. Szukam w glowie algorytmu do Arduino (pomyslu, Funkcji) Ktora sposrod n-zmiennych int (Powiedzmy n=7) zwroci mi ta o wartosci najwiekszej badz najmniejszej. Funkcja matematyczna max() sluzy tylko do porownania 2 wartosci, a jak potrzeba jest porownac wiecej i wybrac tylko 1?
  9. Dobry pomysl. Na razie zasilam Swoj uklad z baterii 9V, wiec poki co swoje jedyne serwo zasilam z WY +5V Arduino1R3 i nic sie nie upalilo. W Przyszlosci jak bedzie wiecej serw zasile je z koszyka baterii AA. Pozycje 0-180 serva zadaje potencjometrem. Teraz chce przerobic to tak zeby pozycje serwa zapodawac z 2 przyciskow Tact Switch (Nasza Virtualna os AX1: +1 deg, i drugi -1 deg) . W ten sposob uzskam 1/6 panelu robota ,-) i jazde po Osiach
  10. Dziekuje za konstruktywna krytyke. Zawsze taka doceniam A fajerwerkow NIGDY z reki nie puszczam wiec... i z SERvami bede ostrozniejszy. Chcialem podpiac tak jak Treker w Tutorialu nr 5 ale schemat dla mnie nie byl zbyt czytelny plus nie posiadam Stabilizatora napiecia ktorego on uzyl.
  11. Zobaczymy, moze sie do tego ustosunkuje sam Autor Zapewne przy podlaczeniu liczby serw wiekszej od 1 upaliloby plytke rozwiazanie ze strony producenta. Takie moje lopatologiczne myslenie ,0)
  12. Witajcie, jeszcze nawiaze do podpiecia serwa do Arduino UNO: na stronie producenta jest schemat: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep i jest to duzo prostsze podpiecie niz opisane w naszym kursie Arduino cz. 5 by Treker. Sprobowalem i wszystko pieknie dziala. Rozwiazanie jakie opisuje Treker jest duzo bardziej skomplikowane gdy chodzi o kogos zielonego jak ja jest duzo trudniejsze: https://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/kurs-arduino-cz-5-silnikipwm-zewnetrzne-biblioteki-id3913 W takim razie ktora z wersji jest 'bardziej' lub mniej poprawna i dlaczego? Z gory thx za wyjasnienie A
  13. Koledzy krotkie pytanie: Podpinam 1 serwo do plytki Arduino Uno R3. Postepuje more less za kursem cz. 5: 'kurs-arduino-cz-5-silnikipwm': Serwomechanizm w praktyce i teraz czy moge zastapic do zasilenia serwo opisanym w kursie stabilizatorem LM7805 elementem ktory mam tj. Tranzystorem IRF520N ? I jak tak to czy tez mam zastosowac 2 kondensatory filtrujace - mam na stanie ceramiki 100nf. Nie chcialbym upalic plytki wiec chce sie poradzic. Z gory dziekuje!
  14. Dzieki za rady i odpowiedzi. Kombinuje ze pomocne w uzyskaniu Wielowatkowosci moga tez byc Interrupty - napisze po amatorsku - 'biegaja w tle' i jak sie cos wydarzy (np ANIN-czujka temperatury trigg) przerywaja mi proces. Czytam o tym na stronie producenta opis funkcji attachInterrupt()...
×
×
  • Utwórz nowe...