Skocz do zawartości

Andre

Użytkownicy
  • Zawartość

    25
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez Andre

  1. Panie Damianie Treker, Szacunek za wszystkie 9 czesci kursu. W sporej mierze dzieki niemu zainteresowalem sie tematem, zakupilem Arduino Uno R3 i zaprogramowalem / zbudowalem 1 proste uklady. Mam nadzieje ze pojawi sie nowy cykl dla Sredniozaawansowanych. Po miesiecznej przerwie w zwiazku ze sluzbowym wyjazdem wracam do Plytki i nadrabiam zaleglosci. Jeszecze raz gratuluje pomyslu, realizacji i zaszczepiania optymizmu do programowania w tym kursie! Andre
  2. Jak ktos moze to prosze o podpowiedz, jaki modul dokupic do Arduino UNO, (i czy 1 to 'ogarnie') zeby rozwiazac problemy ktore napotkalem przy 1 testach swojego Light Followera: 1) Uniknac wgrywania programu przez kabel USB A-B, tylko zeby to robic za pomoca WIFi razem z obsluga kounikacji UART miedzy Lapkiem a plytka w obie strony. 2) Sterowanie Silnikami / WY za pomoca aplikacji na Android by Bluetooth albo WiFi ? Z gory dziekuje za Rady
  3. Idac za kursem more less i wlasnym wyczuciem + duzym wsparciem ze strony KOlegow z Forum, zeby niczego nie upalic zdecydowalem sie na nastepujace zasilanie: Arduino jest wpiete do Baterii 9V 2 Silniki DC z koszyka 4xAA ktore mi daja jako nowe troche ponad 6V Obie baterie Sa polaczone Masa ze soba poprzez breadboard. Oba ogniwa sa przymocowane na poziomie -1 i 0 platformy jezdnej, bo robotem jeszcze tego nazwac nie moge bez sensorow brak mu autonomicznosci.
  4. Platforma jezdzaca na bazie Arduino, objezdza sciezke wgrana na plytke poki co tylko. W planach dobudowanie sensorow i solidniejsze zamocowanie elektroniki. Moje Plany: 1. zaczac od light followera 2. potem omijanie przeszkod na ultradzwiekowy sensor 3. line follower (jako pojazd do rozwozenia kawy po biurze) + safety realizowane na pkt. 2 z potwierdzeniem od uzytkownika na button ze kawa odebrana. Jak ktos moze to prosze o podpowiedz, co dokupic do swojego Arduino UNO, (najlepiej tylko 1 modul, max 2) zeby rozwiazac problemy ktore mnie irytuja juz przy 1 testach: 1) Uniknac wgrywania programu przez kabel USB A-B, tylko zeby to robic za pomoca WIFi razem z obsluga kounikacji UART miedzy Lapkiem a plytka w obie strony. 2) Sterowanie Silnikami za pomoca aplikacji na Android by Bluetooth albo WiFi ? Z gory Wam dziekuje za Rady
  5. Z dokumetacji L293D wynika: 600mA OUTPUT CURRENT CAPABILITY PER CHANNEL 1.2A PEAK OUTPUT CURRENT (non repetitive) PER CHANNEL Z dokumentacji silnikow wynika: DC Dagu DG01D-L 48:1 4,5V. No Load Current: 190mA (250mA MAX) To all co znalazlem, Wniosek taki, ze nic sie nie powinno spalic.
  6. Witam! Czy moze ktos w wolnych 5 minutach spojrzec na schemat jaki znalazlem na stronie http://www.lofirobot.com/pojazd/ (grafike wkleje dla ulatwienia ponizej) i napisac mi czy do sterowania 2 silnikami DC z Arduino UNO za pomoca L293D jest on poprawny, czy nie trzeba dolozyc jakiegos elementu tak zeby niczego nie upalic przeciazeniowo przy sterowaniu 2 silnikami Dagu DG01D-L 48:1 4,5V ? Z gory dziekuje za pomoc
  7. Zbudowalem Swojego 1 robota: Light Followera... (wstawiam zdjecie), dziala tak jak zalozylem, ale zeby go rozwijac bede potrzebowal zrobic logike ktora bedzie mi wybierala sposrod powiedzmy 18 Zmiennych (Rozdzielczosc po 10st obrotu serva) te o wartosci najwiekszej uzyskanej z AN IN po wykonaniu funkcji scann. Taki challenge na dzis :> [ Dodano: 03-08-2015, 10:49 ] Czy tak jest akceptowalnie?: int Pomiar1; //Pomiar Swiatla1 int Pomiar2; //Pomiar Swiatla2 int Pomiar3; //Pomiar Swiatla3 int Pomiar4; //Pomiar Swiatla4 int temp; //Zmienna pomocnicza temp = Pomiar1; //...Przypisanie wartosci if (Pomiar2 > temp){ temp = Pomiar2 } if (Pomiar3 > temp){ temp = Pomiar3 } if (Pomiar4 > temp){ temp = Pomiar4 } // nasz OUT max value: Serial.println(temp);
  8. Szukam w glowie algorytmu do Arduino (pomyslu, Funkcji) Ktora sposrod n-zmiennych int (Powiedzmy n=7) zwroci mi ta o wartosci najwiekszej badz najmniejszej. Funkcja matematyczna max() sluzy tylko do porownania 2 wartosci, a jak potrzeba jest porownac wiecej i wybrac tylko 1?
  9. Dobry pomysl. Na razie zasilam Swoj uklad z baterii 9V, wiec poki co swoje jedyne serwo zasilam z WY +5V Arduino1R3 i nic sie nie upalilo. W Przyszlosci jak bedzie wiecej serw zasile je z koszyka baterii AA. Pozycje 0-180 serva zadaje potencjometrem. Teraz chce przerobic to tak zeby pozycje serwa zapodawac z 2 przyciskow Tact Switch (Nasza Virtualna os AX1: +1 deg, i drugi -1 deg) . W ten sposob uzskam 1/6 panelu robota ,-) i jazde po Osiach
  10. Dziekuje za konstruktywna krytyke. Zawsze taka doceniam A fajerwerkow NIGDY z reki nie puszczam wiec... i z SERvami bede ostrozniejszy. Chcialem podpiac tak jak Treker w Tutorialu nr 5 ale schemat dla mnie nie byl zbyt czytelny plus nie posiadam Stabilizatora napiecia ktorego on uzyl.
  11. Zobaczymy, moze sie do tego ustosunkuje sam Autor Zapewne przy podlaczeniu liczby serw wiekszej od 1 upaliloby plytke rozwiazanie ze strony producenta. Takie moje lopatologiczne myslenie ,0)
  12. Witajcie, jeszcze nawiaze do podpiecia serwa do Arduino UNO: na stronie producenta jest schemat: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep i jest to duzo prostsze podpiecie niz opisane w naszym kursie Arduino cz. 5 by Treker. Sprobowalem i wszystko pieknie dziala. Rozwiazanie jakie opisuje Treker jest duzo bardziej skomplikowane gdy chodzi o kogos zielonego jak ja jest duzo trudniejsze: https://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/kurs-arduino-cz-5-silnikipwm-zewnetrzne-biblioteki-id3913 W takim razie ktora z wersji jest 'bardziej' lub mniej poprawna i dlaczego? Z gory thx za wyjasnienie A
  13. Koledzy krotkie pytanie: Podpinam 1 serwo do plytki Arduino Uno R3. Postepuje more less za kursem cz. 5: 'kurs-arduino-cz-5-silnikipwm': Serwomechanizm w praktyce i teraz czy moge zastapic do zasilenia serwo opisanym w kursie stabilizatorem LM7805 elementem ktory mam tj. Tranzystorem IRF520N ? I jak tak to czy tez mam zastosowac 2 kondensatory filtrujace - mam na stanie ceramiki 100nf. Nie chcialbym upalic plytki wiec chce sie poradzic. Z gory dziekuje!
  14. Dzieki za rady i odpowiedzi. Kombinuje ze pomocne w uzyskaniu Wielowatkowosci moga tez byc Interrupty - napisze po amatorsku - 'biegaja w tle' i jak sie cos wydarzy (np ANIN-czujka temperatury trigg) przerywaja mi proces. Czytam o tym na stronie producenta opis funkcji attachInterrupt()...
  15. Czy sample ze strony arduino.cc pt: Blink Without Delay mozna uznac za wielozadaniowosc, czy wielozadaniowosc to cos szerszego i dziala inaczej? Gdy chce kontrolowac w 1 czasie min 2 procesy? NA przemyslowym PLC nie ma z tym wiekszego problemu a tu nie wiem. Czy jest takie cos mozliwe na Arduino?
  16. Czy jest mozliwosc sciagniecia skompilowanego, wgranego i dzialajacego programu z pamieci FLASH Arduino na Laptopa?
  17. Arduino wypuscilo na rynek plytke UNO R3 made in USA (dotychczas tylko Italy) Koledzy z USA wytykaja jednak ze w porownaniu do wersji z Wloch: 'ICSP pins to programm Atmega16U2 aren’t assembled!! WTF!!??' o co kaman? Jak to sie ma do wersji Wloskiej? Moze ktos bedzie wiedzial Pozdrawia Zielony ; ) Andre
  18. deshipu, Alles klar, Dzieki za prosta i pelna odpowiedz. Dzieki niej wiem ze DAC moge sobie przy swoim doswiadczeniu odpuscic i sie nim nie martwic. A i troche kasy na zakup pierwszego Serwo mi zostanie THX
  19. Treker, Dziekuje za chec pomocy. Rysunek podpisany: 'Połączenie microswitcha z pull-upem w układzie z mikrokontrolerem' jako odpowiedz do mojego pytania rozumiem tak, ze na VCC (co to znaczy?) musi byc podprowadzone napiecie 5V, wtedy przy rozwartym przycisku S2 na WE 7 Arduino (Tutaj PB0/ICP) bedzie stan wysoki . (?) Taka moja teza. Jak Bledna to prosze o wyrozumialosc, ale chce te 1 lekcje zrozumiec lopatologicznie bo potem mi tego moze zabraknac. Na razie zbieram fundusze na zakup plytki i podlaczam wszysto na rysowanych przez siebie schematach na kartce ktora przyjmie all ; ) Pozdr
  20. Bobby, Dziekuje za odpowiedz; krotko jesli kupie plytke UNO to wew. DACa nie mam. Czy jak zaczynam dopiero stawiac pierwsze kroki to nalezy sie tym martwic, czy jako 'zielonemu' wystarczy najprostsze UNO i nawet nie zauwaze ich braku? Pytam zeby dwa razy nie wydawac pieniedzy
  21. Czy wyjsciami z plyty Arduino Uno typu PWM moge realizowac analogowe sterowanie tak jak dedykowanym Analog Outem/standardowym wyjsciem AN-OUT np. w Arduino DUO? Z Gory thx za wyjasnienie roznic.
  22. Witajcie! Stawiam 1 kroki wiec zapytam zeby niepotrzebnie nie wydac pieniedzy i miec platforme lepsza do nauki jednoczesnie: Chcialbym sobie kupic wloska Plyte Arduino, orginalna nie klona, zeby moc budowac proste uklady, nauczyc sie i potem sprobowac czegos bardziej skomplikowanego. Moim celem jest zbudowanie robota i zastosowanie ukladu do zaprojektowania automatyki w domu pobierajac dane z wiekszej il. czujnikow. Wiem, ze nie od razu Rzym zbudowano ale jestem zachwycony ta tematyka. Waham sie pomiedzy 2 plytami: 1. Arduino UNO Rev3 na ATmega328 Analog In/Out 6/0 2. Arduino DUE AT91SAM3X8E Analog In/Out 12/2 Pierwsza roznica to oczywiscie roznica WE/WY cyfrowych oraz PWM na korzysc nr. 2 Kolejna to wystepowanie AN OUT w plytce DUE (2x) - czy zwracac na to uwage? Nastepna to to ze roznia sie napieciem pracy 1. 5V a 2. 3,3V - jakie to ma znaczenie? Numer 2 ma duzo szybciej taktowany procesor: 84 przeciwko 16 MHz i Ostatnie: Numer 2 ma wiecej Pamieci. Czy warto jest doplacic Za numer 2, i czy AN OUT mi sie przydadza? Czy numer 2 jest tak samo kompatybilny z innymi peryferiami od Arduino jak nr 1? A moze ktos zasugeruje jakas inna lepsza Plytke od Arduino? Jak ktos ma cierpliwosc do tego posta to bede bardzo wdzieczny za pomoc
  23. Pytanie do bardzej doswiadczonych Kolegow odnosnie fragmentu z przyciskiem ktorego nie rozumiem: 'W naszym układzie przycisk zwiera wejście Arduino z masą (LOW). Samo odczytanie wejścia nic nam nie da, musimy umieć uzależnić od tej informacji działanie programu.' Wydaje mi sie ze gdy przycisk nie jest zwarty to tez na wejsciu 7 jest wartosc LOW. Wiec teoretycznie po wcisnieciu go (polaczenie z GND) stan WE7 sie nie zmieni i nadal bedzie LOW. Prosze o korekte jak zle mysle. Dziekuje
×
×
  • Utwórz nowe...