maciek12325

Na rysunku przedstawiona jest liczba konfiguracji dla manipulatora z dwoma parami obrotowymi i jedną przesuwną. Pytanie dotyczy tego od czego zależy ta liczba konfiguracji dla poszczególnych manipulatorów?

Witam. Otrzymałem pytanie "od czego zależy liczba konfiguracji manipulatora?"(mam podać kilka punktów). Takie pytanie padło przy tematyce zadania odwrotnego kinematyki. Proszę o pomoc.