Dziobak94

Mam kilka uwag co do artykułu: Po 1: Kostki nie były grafenowe -> Commercial Plastic (nawet tak na filmie mówią) Tylko inspirowali się strukturą Po 2: Miałem do czynienia z wytrzymałością materiału, materiałoznawstwem itd dużo do czynienia. Przy okazji sam obsługuję prasy hydrauliczne, film dowodzi jednej i dobrze znanej zasady, lokalne niedoskonałości na cienkościennych materiałach powodują pękanie, czyli model cienko ścienny właśnie będzie zachowywał się jak na filmie. Do tego struktura którą MIT wymyśliło jakby wymusza "zmianę" kierunku działania siły w materiale. Zachowanie kostki o

Ogólnie to na zdjęciu widać o czym jest mowa, siłownik (klasyczny z tego co widzę to nawet jednostronnego działania) a w zasadzie to dwa poruszają listwą zębatą wykonaną z czerwonawego czegoś (zakładam że nylon albo inne tworzywo sztuczne jeżeli mowa o małym tarciu). Zębatki te poruszają za to kołem zębatym a ten wałem do ruchu ręką. w zasadzie to nic innowacyjnego. Co śmieszne tak na prawdę to nie żaden robot, bo on dokładnie odwzorowuje ruchy człowieka. Zbudowali oni układ hydrauliczny ala hamulec samochodowy, jak ty naciskasz na pedał to wysuwa się klocek. Ogólnie zamysł jest fenomenalny i

Dzięki wielkie ! Problemy zaczynają się klarować. Mam tylko jedno pytanie, czy ktoś próbował wykorzystać funkcję HAL_CAN_Tranmit_IT i HAL_CAN_Receive_IT ? Mi udaje się tylko przy Transmit_IT i zwykłym Receive. Do tego nie potrafię odpalić ponownie transmisji. Dane wysyłają się tylko raz. (Oczywiście udanie raz, jak nie dostaną odpowiedzi że zostały wysłuchane wiadomość się zapętla aż ktoś potwierdzi otrzymanie komunikatu). EDIT 2:11 : Dodam jeszcze że za pomocą tzw Pollingu wszystko gładko poszło wygląda na to że nie potrafię porządnie obsłużyć przerwań. za pomocą CallBack'ów. [ Doda

Dzięki za rady, Ogólnie to korzystałem i z jednego i z drugiego. Wygląda jednak na to że kontroler nasłuchuje sieć tak że potrzebny jest Transcriver. Po inicjalizacji wysyłane jest kilka bitów (tak jakby sprawdzanie sieci, albo odpytywanie Transcrivera) po czym wyskakuje błąd kontrolera (Stan najpierw TIMEOUT potem ERROR). Jakieś rady ? W poniedziałek skoczę po Transcrivery na THT albo cały moduł.

AD1 : Transceiver CAN służy do tego jak mówiłeś zmiany sygnału, do odpowiedniej warstwy fizycznej. Jednak oba uC komunikują się po tej samej warstwie, fakt jest taki że bez nich nie da się podłączyć większej ilości urządzeń. ale Transceiver zmienia warstwę A na B, z drugiej strony dzieje się na odwrót z B na A. AD2 : Niestety nie mam nigdzie na stanie Oscyloskopu, ale będę musiał gdzieś się przejść żeby dostać dostęp Ma ktoś jakieś inny pomysł ?

Cześć, Od dwóch dni staram się uporać z komunikacją dwóch mikro-kontrolerów ze sobą przez magistralę CAN. Wykorzystuję do tego płytki Nucleo F303RE, na razie bez transcrivera, jednak połączone są ze sobą RX->TX i TX->RX (tylko 2 płytki więc nie powinno być problemu). Tu poniżej kod dla 1 i 2 płytki (różnią się tylko wnętrzem pętli While, raz za komentowana jedna część raz druga) Jeśli można prosić o jakąś wskazówkę co robię nie tak. Kod jak widać tworzony przez CubeMX /** ****************************************************************************** * File Name : ma

Tak jak w zadaniu wrzucam w komentarz screeny: Gdy licznik ładnie stoi na 0 oraz po puszczeniu na chwilę programu Podoba mi się że zaczynacie kurs od debugera, dużo osób jednak omija tą kwestie i jest wtedy znaczny problem dla młodych. Tak jak pisałem będę zmieniał kod pod Nucleo F401RE i każdą zamianę którą napotkam podeślę do twórcy lub wrzucę w komentarz.

Tutaj chodzi o rodzaj jak masz zrobiony manipulator. patrząc że masz 3 wiązania i 1 to ta od ziemi do pierwszego członu, 2 to pomiędzy pierwszym a drugim członem a 3 pomiędzy drugim a "chwytakiem" (punktem którym ma się za zadanie poruszać w określony sposób). i teraz masz Theta - obrotowy i Lambda - przesuwną. a dokładnie jest to przesunięcie o kąt bądź odległość od punktu startowego. każda para na początku się rozgałęzia (bo np. jeśli wiązanie nr1 jest obrotowe to czy zmienisz kąt o 15 czy o -15 stopni to dalej możesz uzyskać ten sam punkt). drugie wiązanie również się rozchodzi (z tego same

Świetny kurs dla początkujących. Ja osobiście dodałbym pracę na przerwaniach i wbudowanych licznikach żeby niepotrzebnie nie blokować pracy uC np jeśli ktoś będzie chciał zamrugać 4 razy diodą po 1 sec. Mikro-kontroler stałby w funkcji Delay 7 sekund a to już długo. W najprostszych rozwiązaniach może i się to sprawdzi ale później to już inna bajka Mimo wszystko gratuluję dobrej i skrupulatnej części + to że napisane tak że każdy zrozumie.

KosmicznyGruz, ja mam kilka pytań. 1. Na czym postawiłeś RPi ? Jaki jest jego system ? 2. Szacowany koszt inwestycji ? 3. z tego co widać wykorzystałeś gotową "ramę", jakie prędkości taki robocik rozwija ? Z góry dzięki za informacje i przepraszam za małe odkopanie tematu Pozdrawiam Tomasz

Maniek93, sam mam płytkę F401RE będę przerabiał ten kurs na potrzeby M4 w własnym zakresie, jeśli uda mi się dojrzeć różnice będę informował o tym na forum niezwłocznie. Kupiłem tego STM'a żeby zamienić PLC'ka do sterowania Pneumatyką na coś bardziej "inteligentnego" i dużo mniejszego (ilość modułów które mam zamiar nim zastąpić, nie mieściłaby się w raz z sterownikiem na 50cm), przy okazji będę mógł w prostszy sposób stworzyć dobre PID na nim. Jak czas pokaże, to może wrzucę to tutaj na forum, ale na razie to długa droga jeszcze przed zakończeniem projektu.

Kilka Tips&Tricks dla posiadaczy proxxona fbs 240e i innych tego typu sprzętów. 1. Podczas cięcia różnego rodzaju materiałów, w tym np płyt z okleiną czy innych materiałów które łatwo u szczerbić, dobrym pomysłem jest naklejenie taśmy "szkota". Otrzymamy w ten sposób gładki rant. 2. Ta porada w sumie chyba najprostsza a zarazem najcenniejsza. Jeśli tniecie śruby, pręty gwintowane lub cokolwiek co ma gwint (np. trzeba dopasować śrubę bo za długa). Wpierw nakręćcie nakrętkę na gwint, po przecięciu nakrętka ta nagwintuje na nowo popsutą (uszkodzoną) część śruby. W ten oto sposób możemy uni