Skocz do zawartości

Hubert.M

Użytkownicy
  • Zawartość

    5
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Hubert.M

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Sprzedam płytkę rozwojową Intela kompatybilną z Arduino https://kamami.pl/zestawy-uruchomieniowe-programatory-moduly/559712-intel-galileo-gen2-plytka-rozwojowa-z-ukladem-intel-quark-x1000.html Zestaw rozpakowałem ale nawet nie podłączałem do zasilania także można uznać za nowy. Cena: 200 zł
  2. Napięcie z baterii bezpośrednio idzie na silniki. Logika jest zasilana poprzez stabilizator liniowy MCP1825 w obudowie SOT-233. Akurat takie miałem z innego projektu. Dopóki nie świecą się wszystkie LEDy to daje rade. Przy ośmiu ledach ostro się grzeje. Robot już trochę okrążeń zrobił i awarii stabilizatora nie odnotowaliśmy.
  3. Człon P wykonuje się cały czas bez dodatkowych opóźnień, człon D jest liczony co 20ms. W robocie jest zrobiony mechanizm zwalniania na zakrętach. Można regulować siłe hamowania o raz wartość uchybu od którego zaczyna się hamowanie. Stąd robot wyraźne przyspiesza na prostych (widać to na filmiku). Dodatkowo na zakrętach zewnętrzne koło ma doliczaną dodatkową wartość i to określa parametr "wzm. skrętu".
×
×
  • Utwórz nowe...