Skocz do zawartości

cassius17

Użytkownicy
  • Zawartość

    6
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

cassius17 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 29 października 2015.

Treści użytkownika cassius17 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

4 Neutralna

O cassius17

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. cassius17

    Jaki fotel/krzesło kupić?

    Ja mogę polecić krzesła firmy profiM. Może uda się wyrwać w cenie do 1000zł.
  2. Tak, łatwiej jest sterować takim robotem, kiedy środek ciężkości jest jak najdalej od osi obrotu kół.
  3. Wahadło zostało dodane, aby sprawdzić działanie różnych algorytmów sterujących w przypadku wymuszeń, których nie da się wyliczyć, określić, jak to jest w przypadku wahadła chaotycznego.
  4. Niniejszym zgłaszam do konkursu mojego robota balansującego z wahadłem chaotyczny. Robot wyróżnia się dodatkowym elementem w postaci wahadła chaotycznego wykonanego w technologii druku 3D, które zostało dodane w celu wymuszenia zakłóceń w trakcie pracy robota. Link do mojego robota: https://www.forbot.pl/forum/topics7/inny-robot-balansujacy-z-wahadlem-chaotycznym-vt11777.htm
  5. Witam wszystkich Forumowiczów, chciałbym przedstawić Wam robota, którego zbudowałem w ramach pracy magisterskiej. Głównym jej założeniem było przetestowanie różnych algorytmów sterujących, takich jak rozwiązania regułowe, prosty regulator P czy też regulator PID. W tym poście zaprezentuję jedynie część całego projektu, tzn. wykonanie symulacji w środowisku komputerowym oraz wykonanie robota. Symulacja robota Symulacja w środowisku v-rep została przeprowadzona, aby wstępnie określić czego można spodziewać się po algorytmach sterujących badając obiekt rzeczywisty. Symulacja została przep
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.