Skocz do zawartości

ZALO

Użytkownicy
  • Zawartość

    32
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

ZALO wygrał w ostatnim dniu 28 lutego 2016

ZALO ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

9 Neutralna

O ZALO

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Zawód
    Student
  1. Bardzo chciałbym podziękować za głosy oddane na mnie! Mogę obiecać, że będę prezentował coraz lepsze i bardziej zaawansowane konstrukcje!
  2. madman07, jeszcze dzisiaj rano rozważałem tę opcję modernizacji ze znajomymi na studiach! Zobaczymy co z tego wyjdzie.
  3. Manipulator na gąsienicach, sterowany padem od PS3. Przedstawiam mój projekt który zrealizowałem w ostatnim czasie, jest to prosty manipulator osadzony na platformie mobilnej. Założeniem tego projektu było maksymalne uproszczenie konstrukcji i sterowanie jej za pomocą kontrolera od Playstation 3. Wykonuje też określone zadania automatycznie. Link do tematu LINK
  4. deshipu, Jeżeli chodzi o ten stos z Arduino to owszem, sam byłem nie do końca przekonany, aby rozwiązać to w ten sposób, ale zależało mi na tym aby wykorzystać posiadane już wcześniej elementy. Użycie arduino argumentuję tym, iż mam chęć to modyfikować w przyszłości, uzbrajając o dodatkowe czujniki lub jakieś elementy wykonawcze. Prawdopodobnie przeprojektuję też ramię i dołożę jeszcze obrót manipulatora lub też możliwość zmiany jego kąta. Z padem jest taki problem że musi on się parować, tzn najpierw musiałem podłączyć pada bezpośrednio przez Usb, dopiero później mogłem podmienić na Bluetooth.
  5. Przedstawiam mój projekt który zrealizowałem w ostatnim czasie, jest to prosty manipulator osadzony na platformie mobilnej. Założeniem tego projektu było maksymalne uproszczenie konstrukcji i sterowanie jej za pomocą kontrolera od Playstation 3. Całość miała też po naciśnięciu przycisku wykonywać określone funkcje automatycznie. Konstrukcja jest rozwojowa, będzie wyposażona w kamerkę bezprzewodową i dodatkowe czujniki. Konstrukcja to zmaterializowane pomysły z głowy. Przebieg budowy był improwizacją, aczkolwiek niektóre elementy były projektowane. Podwozie zostało zaprojektowane od podstaw, manipulator to zmodyfikowany projekt dostępny w sieci. Podwozie: Manipulator: BUDOWA MECHANICZNA Większość elementów konstrukcyjnych to wydruki 3D. Gąsienice i koła to produkcja LEGO, koła zostały odpowiednio zmodyfikowane przez wklejenie w nie łożysk tocznych. Naciąg gąsienic zrealizowany jest za pomocą podwójnego mimośrodu w tylnych kołach. Wszystkie śruby, nakrętki i podkładki są oczywiście nierdzewne. W każdym połączeniu ruchomym ramienia znajduje się tulejka mosiężna. Nakrętki samochamowalne. ELEKTRONIKA Podwozie napędzane jest przerobionymi serowomechanizmami TowerPro MG995, manipulator wyposażony w TowerPro MG90, tryby metalowe. Do zasilania zastosowano pakiet Litowo-polimerowy 7,4V 1300mAh, na pokładzie znajduje się przetwornica obniżająca odpowiednio napięcie do pracy serw. Mózgiem Jest Arduino UNO z USB host shieldem + Bluetooth. Użytkownik informowany jest o napięciu pakietu i w odpowiednim momencie też ostrzegany sygnałem dźwiękowym za pomocą testera. Na przodzie umieszczono dwie diody led. Podsumowując: - 2x TowerPro MG995 - 3x TowerPro MG90 - Pakiet LiPo 7,4V 1300mAh - Przewornica 3/5A - Arduino UNO - USB Host Shield 2.0 - USB Bluetooth - LiPo tester - 2x LED STEROWANIE Zgodnie z założeniami całość sterowana jest za pomocą Kontrolera od PS3. Lewy analog odpowiada za jazdę, prawy analog obsługuje ramię główne i ramię manipulatora. Przycisk analogowy R2 odpowiedzialny jest za uchwyt. Przycisk R1 powoduje zapamiętanie uścisku, czyli trzyma przedmiot beż konieczności trzymania przycisku R2. Kolejno, przycisk L1 pozwala włączyć oświetlenie LED na przodzie. START uruchamia pętle z programikiem który ma za zadanie podnieść przedmiot oddalony o 15cm przed obrócić się o 180 stopni, położyć przedmiot przed sobą, ponowne naciśnięcie tego przycisku wychodzi z pętli. Czas obrotu dobrany empirycznie. Powtarzalność miejsca uzyskana na poziomie 0,5cm (zadowalająca) SELECT służy do włączenia testu wszystkich serw, ustala określone pozycje, wyjście z pętli po ponownym naciśnięciu przycisku. Podsumowując: - LEWY ANALOG -> jazda - PRAWY ANALOG -> manipulator - R2 -> uchwyt manipulatora - R1 -> zapamiętanie uchwytu - L1 -> włączenie oświetlenia - START -> program wykonujący przenoszenie obiektu (w pętli) - SELECT -> Program testujący pracę serw (w pętli) OPROGRAMOWANIE Program dla płytki mikrokontrolera napisany został w środowisku Arduino IDE, zmodyfikowano w dużym stopniu przykład PS3BT. EFEKTY Zdjęcia: Aktualizacja 29.02 Platforma posiada kamerkę bezprzewodową przekazującą kolorowy obraz i dzwięk. Film: Pierwsze testy sterowania padem: https://www.youtube.com/watch?v=ACa2hxboEXs
  6. Nie prościej kupić taki odświeżacz powietrza (automatyczny), podpasować do tego gaz pieprzowy zamiast butli z zapachem? Wykorzystać istniejący wewnątrz napęd, wrzucić swoją elektronikę, np ESP8622.
  7. Tak się właśnie domyślałem że chodzi tu właśnie o pływanie pługu i rzeczywiście zrealizowanie tego jako układu hydraulicznego było by kosztowne i mijałoby się z celem. Jak widać czasem najprostsze rozwiązania są najlepsze. Gdzie można taki pług kupić?
  8. Bardzo fajna jest ta maszyna, zastanawiam się jedynie czy nie lepiej byłoby zastosować jakiś siłownik elektryczny zamiast wciągarki do podnoszenia pługu?
  9. W końcu konkretny temat konkursu w którym mam nadzieję weźmie udział więcej osób
  10. Jak takie duże ciężary dźwiga to silnik spalinowy zastąpić elektrycznym i wrzucić mu na plecy jakieś wydajne akumulatory.
  11. Użytkownik który sprzedaje tą przekładnie ma bardzo dużo fajnych elementów, warto było by moim zdaniem całe jego konto określić jako okazje, jego firma zajmuje się recyklingiem urządzeń więc ma całkiem fajne podzespoły w bardzo przystępnych cenach. Sam często korzystam z jego aukcji, szczególnie z silników krokowych. Polecam.
  12. Ze Swojego doświadczenia wiem, że pszczoły nie lubią takich udziwnień i wydaje mi się że są zbyt wrażliwe. Wystarczająco już pszczół ginie od oprysków i działalności ludzi. Jestem ciekawy rozwiązania jakie można zastosować w tym przypadku, chętnie bym taką ciekawostkę z ojcem przedyskutował który ma pasiekę.
  13. morelo, Ta pompa w środku jest zębata, czy jaka to konstrukcja? duże ciśnienie da się z tego wyciągnąć? Jaką siłę mają te siłowniki w Twoim pojeździe?
×
×
  • Utwórz nowe...