Skocz do zawartości

legacyguardian

Użytkownicy
  • Zawartość

    14
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

legacyguardian wygrał w ostatnim dniu 22 stycznia

legacyguardian ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

10 Dobra

O legacyguardian

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Poznań
  • Zainteresowania
    Robotyka

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. legacyguardian

    Predator - Minisumo

    @Boszek Dziękuję również Szczerze mówiąc jestem pełen podziwu. Dla mnie do zrobienia są o wiele trudniejsze roboty klasy sumo niż minisumo. W każdym razie oponki mają wymiary 13.2 x 31.2 czyli identyczne co do Solarbotics RW2i (botland) (pierwotnie miałem zamiar ich użyć, ale wciąż nie miałbym formy do odlania silikonem więc Hungrydevil wykonał mi trochę felg i formę). W tym roku testowaliśmy dodatkowo felgi i formę wydrukowaną w 3d i niestety w trakcie dokręcania śruby z felgą do silników, felga się odginała przez co były spore bicia... 36 mm może być faktycznie nieco za duże. Najlepiej byłyby pewnie jakieś z przedziału 25-30 i najdłuższe, na tyle ile konstrukcja robota pozwala. Silniczki z przekładniami pololu są całkiem popularne. Skoro twoje są na większe napięcie to pewnie mówisz o tych z serii HPCB. Ogólnie mogę polecić moje silniki. Wielokrotnie dochodziło do ostrych starć, a silniki mają się dobrze. Co prawda słyszałem, że przekładnie są dosyć delikatne, więc trzeba na nie uważać.
  2. legacyguardian

    Wnioski po akcji rabatowej (rabat za DIY)

    Akcja na prawdę interesująca. Ja zawsze na forbocie lubiłem przeglądać konstrukcje robotów turniejowych (typu minisumo, linefollowery), a dzięki tej akcji, ku mojej uciesze ich ilość się zwiększyła
  3. legacyguardian

    Predator - Minisumo

    @wn2001Dziękuję bardzo Tak, studiuje na Politechnice Poznańskiej Automatykę i Robotykę Wydziału Informatycznego. Za wiele nie opowiem, ponieważ dopiero to pierwszy semestr, ale na pewno mogę polecić kierunek. Dużo teorii, trochę mniej praktyk na start, ale większość przedmiotów jest całkiem interesująca. Poziom trudności też jest na razie całkiem przyzwoity. Na drugim semestrze dochodzi więcej przedmiotów już bardziej ukierunkowanych (np. elektrotechnika), ale obecnie nic o tym powiedzieć nie mogę Pozdrawiam
  4. legacyguardian

    Predator - Minisumo

    Witajcie! Mam przyjemność przedstawić mojego "nowego" robota minisumo - Predator. Stworzyłem go mianowicie w II Liceum (2016-17) ale jako, że jest teraz czas sesji to jako wzorowy student postanowiłem go tutaj opisać. Koncepcja, projektowanie konstrukcji i późniejsze jej wykonanie oraz zaprogramowanie układu sterującego zajęło do 6 miesięcy. Robot wziął udział w swoim pierwszym turnieju na Cyberbocie w Poznaniu, po czym przeszedł na urlop aż do obecnego roku gdzie wziął udział w Robotic Arenie we Wrocławiu. Mechanika: Konstrukcja składa się głównie z laminatu i stali. Podwozie robota zbudowane jest z 2 płyt 10x10 (z docięciami na koła i śruby) o szer. 2mm i 3mm jedna na drugiej, przy czym na końcu ostatniej zamocowane jest ostrze kupione jako "nóż do strugarek HSS". Reszta obudowy to laminat zlutowany ze sobą i połączony śrubami z elektroniką i podwoziem. Obudowa pomalowana czarnym sprayem (głównie dla estetyki, ale też aby był cięższy do wykrycia). Napęd w robocie stanowią 2 silniki micro Pololu 50:1 a sterują nimi 2 mostki H TB6612. Felgi zostały zrobione na zamówienie przez użytkownika HungryDevil, a opony są odlane z silikonu. Sam projekt był tworzony w Inventorze, niestety wraz z rozpoczęciem studiów zmieniłem komputer, a stary był sformatowany Elektronika: Płytki PCB zaprojektowane zostały w programie Eagle i wytrawione domowymi sposobami. Sercem robota jest Atmega328P w wersji SMD. Układy zasilane są z LiPo'la 2s, 20c, 3,85Wh przez stabilizator liniowy 5V 7805. Czujnikami zastosowanymi do wykrywania przeciwnika są legendarne cyfrowe czujniki Sharp 40cm w liczbie czterech. Planowane były również czujniki linii, jednak płytki z czujnikami nie działały przed zawodami tak jak powinny także usunąłem je na czas zawodów Cyberbot. Ich implementacja miała się odbyć tuż po zawodach, ale z dzisiejszej perspektywy po 2 latach mogę powiedzieć, że raczej Predator się ich już nie doczeka Na górnej płytce, oprócz wejścia programatora i wejścia na moduł startowy, znajdują się przełączniki, których zadaniem miało być wyłączanie/pomijanie czujników które doznały awarii podczas walki (w praktyce nie użyte ani razu). Software: Program napisany w Atmel Studio. Raczej nie należy do zaawansowanych i w głównej mierze został wykonany metodą prób i błędów. Strategia robota to często używane tzw. "Tornado". Robot obraca się dopóki nie wykryje przeciwnika a po jego znalezieniu, rusza prosto na niego. Podsumowanie: Predator nie do końca wyszedł w taki sposób jaki miał. Posiada sporo wad, jako główną podałbym oczywiście brak czujników podłoża. Dodatkowo niedokładność konstrukcji spowodowała delikatne wystawanie przednich czujników poza obudowe. Mimo tego jestem bardzo zadowolony z niego, ponieważ jest to dopiero mój drugi robot, którego zbudowałem. Mam nadzieję, że ten post pomoże innym początkującym konstruktorom. Osiągnięcia: I miejsce na XI Robotic Arena 2019 we Wrocławiu Tu dorzucam jeszcze parę dodatkowych zdjęć: Pozdrawiam i do zobaczenia na kolejnych zawodach, Paweł
  5. Dzień dobry. Poszukuje moduł startowy do robotów xSumo na sprzedaż. Pozdrawiam
  6. Mimo wszystko wielkie dzięki. Przez te oponki byłem bliski zrezygnowania z całego projektu robota
  7. To by wiele wyjaśniało A rozdzielacze do form to są w sumie co ? Styczność z silikonem i odlewaniem oponek mam po raz pierwszy, więc przepraszam za tak podstawowe pytania Z tego co wyczytałem to jest ich wiele rodzajów, ponieważ są rozdzielacze woskowe, lub w formie cieczy i inne. To który w tej sytuacji byłby dobry ?
  8. Witam. Mam mały problem jeśli chodzi o wyjmowanie odlewów z formy. Do procesu używałem formy wałka i felgi od użytkownika hungrydevil, a silikon ten z poradnika (dokładnie to ten niebieski). Silikon z katalizatorem zmieszałem w stosunku 100:5 i jak zaleca producent odłożyłem go na 24 godziny w ciepłe miejsce (po wcześniejszym zalaniu nim formy z felgą). Jednak po tym wyjęcie go z formy (wraz z felgą i wałkiem) jest prawie niemożliwe. Póki co z 3 prób jedną wyjąłem, ale było to po paru godzinach walki (co sądzę, że tak nie powinno wyglądać). Niestety pod koniec trzeciej (nieudanej) próby wyszczerbiłem wałek, co uniemożliwia wyjęcie felgi z formy. Czy wyjmowanie z form nie powinno być lżejsze nieco ? Może to kwestia ilości katalizatora lub stosowania jakiegoś smaru na formie ?
  9. Chciałbym zakupić moduł startowy używany między innymi na zawodach minisumo : http://www.startmodule.com/
  10. legacyguardian

    PWM do silnika BLDC

    Widzę, że szybko łapiesz. Trochę mieszasz jedynie numery od timerów i bitów. W nocie masz opisany np. timer TCCR2. Aby go używać musisz zmieniać bity w rejestrach TCCR2A oraz TCCR2B. Tak samo z timerem TCCR1, używasz tutaj TCCR1A i TCCR1B. Wynika to z tego, że mają one 10-bitową rozdzielczość. Jednak są również timery 8-bitowe, które posiadają tylko 1 rejestr. W nocie jak zobaczysz to pod każdym rejestrem np TCCR1A znajdzie się TCCR1B i tam znajdziesz pozostałe bity (np. Ten WGM22, którego nie mogłeś znaleźć). Co do wzoru: F(częstotliwość PWM) =( F_CPU (częstotliwość uC) / preskaler ) / 256 (czyli 2^8) 256, bo z takiej wartości składa się "Cykl" PWM (tu można mnie pewnie poprawić) I teraz co do twojego kodu TCCR2A |= (1< TCCR2B |= (1< COMx - służy do obsługi pinów timera. Kombinacje bitów COM2A0 i COM2A1 masz w tej tabelce.
  11. legacyguardian

    PWM do silnika BLDC

    Ostatecznie można by zastosować PWM z programowym generowaniem przebiegów, jednak jak kolega powiedział, póki timerów nie ogarniesz i paru innych podstaw z programowania to może być ciężko.
  12. legacyguardian

    [pytanie]z jaką płytką zacząć

    A to przepraszam jeśli wprowadziłem kogoś w błąd. Jak napisałem wcześniej nie mam zbyt dużego kontaktu z Raspberry. Do czujnika używałem Arduino i nie pamiętam, abym miał większe z nim problemy, a w nim są timery do tego. Mimo wszystko dziękuję za zwrócenie mi uwagi.
  13. legacyguardian

    [pytanie]z jaką płytką zacząć

    Nie jestem znawcą Raspberry, jednak wydaję mi się, że do tego czujnika, który podałeś nie będziesz potrzebował biblioteki. Na samym botlandzie masz podany sposób jego użycia. A jeśli miałbyś jakiś problem to wystarczy poszukać w google przykładowych zastosowań. ( pierwszy z brzegu link http://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi , niestety po angielsku, ale polskie też się znajdą). Biblioteki do Raspberry znajdziesz raczej bardzo łatwo. Na samym początku radziłbym Ci zapoznać się z jakimś tutorialem do Raspberry (np. ten z Botlanda) i zacząć pisać proste polecenia np. do sterowania diodą. Potem bez większego problemu samemu uruchomisz czujnik HC-SR04. Jeśli zamierzasz budować jakieś platformy mobilne/roboty/samochody itd itp to przydadzą ci się baterię/akumulatory z ładowarką. Jeśli jednak nie, to zasilacz spokojnie Ci starczy. Wydaję mi się, że w tym zestawie masz wszystko na sam początek. Pozostaje na razie tylko życzyć powodzenia i dobrej zabawy
×